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[发明专利]数据质量检测方法及装置-CN202111626277.1在审
发明人：蒋勇;齐向东;吴云坤;徐彪;邹品洛巍;邢云飞;邵锐;冯忠田;何安迪;顾静玲;邓娅婷;何雨薇;杨晓霞;熊攀 -专利权人：奇安信科技集团股份有限公司;网神信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供一种数据质量检测方法及装置，其中的方法用于对数据库中的数据进行质量检测，包括：读取数据库中的待检测数据；对所述待检测数据进行基于检测任务的计算，记录检测结果；基于所述检测结果进行统计分析；其中，所述检测任务基于预先设定的至少一个检测规则生成，并且所述检测任务与数据库语法相匹配。本发明破了现有技术中集群限制，无需拉取数据库中的待检测数据到其他地方，故节约了数据传输时的资源消耗，消除数据迁移所带来的安全隐患，并且具有很好的技术扩展性。
数据质量检测方法装置

[发明专利]数据血缘追踪方法、装置、电子设备、介质及产品-CN202111638777.7在审
发明人：邹品洛巍;齐向东;吴云坤;徐彪;蒋勇;邢云飞;邵锐;冯忠田;何安迪;顾静玲;邓娅婷;何雨薇;杨晓霞;熊攀 -专利权人：奇安信科技集团股份有限公司;网神信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明提供一种数据血缘追踪方法、装置、电子设备、介质及产品，其中，数据血缘追踪方法包括：分别确定目标数据处理链路中各个数据处理组件的元数据对象之间的流向关系、第一数据对象中的字段与数据加载组件的输出字段之间的第一映射关系、第一数据对象中的字段与数据抽取组件的输入字段之间的第二映射关系以及第二数据对象中的字段与数据抽取组件的输入字段之间的第三映射关系；继而根据第二映射关系与第三映射关系，得到第一数据对象中的字段与第二数据对象中的字段之间的关联关系。本发明能够在复杂的ETL流程下，准确快速且高覆盖率地使得链路最下游数据对应到链路最上游数据，实现了数据源可解释，过程可解释。
数据血缘追踪方法装置电子设备介质产品

[发明专利]多源异构数据融合方法及装置-CN202111651792.5在审
发明人：邵锐;齐向东;吴云坤;徐彪;蒋勇;邹品洛巍;邢云飞;冯忠田;何安迪;顾静玲;邓娅婷;何雨薇;杨晓霞;熊攀 -专利权人：奇安信科技集团股份有限公司;网神信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供一种多源异构数据融合方法及装置，所述方法包括：获取目标任务中所包括的不同类型数据源的数据类型，不同类型数据源对应的数据集具有不同的数据结构；确定与每一数据类型匹配的数据处理流程，数据处理流程为预先存储，用于将不同类型数据源对应的数据集处理为相同结构的数据；基于数据处理流程，在对应数据类型的数据源中进行数据抽取，获取该数据类型的数据源对应的数据集；对不同类型数据源所对应的数据集进行数据融合。通过前述方法，即可完成数据仓库的构建，在ODS层构建困难的情况下，不需要构建ODS层也能完成多源异构数据的融合或者可以低成本的构建ODS层。
多源异构数据融合方法装置

[发明专利]用于分布式文件系统的元数据采集方法及装置-CN202111664135.4在审
发明人：徐彪;齐向东;吴云坤;蒋勇;邹品洛巍;邢云飞;邵锐;冯忠田;何安迪;顾静玲;邓娅婷;何雨薇;杨晓霞;熊攀 -专利权人：奇安信科技集团股份有限公司;网神信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供一种用于分布式文件系统的元数据采集方法及装置，该方法包括：获取配置信息，获取配置信息，所述配置信息包括待采集的分布式文件系统的主机；根据所述配置信息，对所述分布式文件系统的主机依次进行包括目录采集、文件采集和存储空间采集的操作；基于所述目录采集、所述文件采集及所述存储空间采集的操作获取的操作结果，采集数据量大小及元数据信息。通过提前配置一些信息确定待采集数据的元数据对应的位置，然后根据这些位置信息采集得到待采集数据的元数据，从而提供了一种为数据治理提供依据信息的方法，便于对HDFS数据进行管控。
用于分布式文件系统数据采集方法装置

[发明专利]一种目标标记定位圆的捕捉定位方法、装置、计算机设备-CN201911022611.5在审
发明人： 何安迪;张光辉;苏显斌;唐钰杰 -专利权人：深圳市安达自动化软件有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明适用于点胶机技术领域，提供了一种目标标记定位圆的捕捉定位方法，包括获取预处理后的第一标记定位圆图片；对预处理后的第一标记定位圆图片依次采用采样处理、OTSU算法进行处理生成二值缩略图；基于Two‑Pass算法对二值缩略图进行连通域分析，确定缩略图中的最大连通域；获取最大连通域的像素坐标，基于加权平均法对像素坐标进行处理，确定最大连通域的中心坐标，对中心坐标进行所述采样处理的反变换计算处理确定标记定位圆的圆心坐标值。本方法通过对预处理后的标记定位圆图片进行采样、二值化缩略处理之后再进行连通域分析、加权平均处理、采样处理的反变换计算处理，从而得到标记定位圆的圆心坐标值，节省大量运算时间。
一种目标标记定位捕捉方法装置计算机设备

[发明专利]面向搬运工作的气动上肢助力外骨骼机器人-CN201711278987.3在审
发明人：朱延河;张睿;何安迪;胡德玮;梁旭;朱珊;杨磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：面向搬运工作的气动上肢助力外骨骼机器人，以解决在面对操作空间狭窄和无法获得外接能源的情况下，减轻人力搬运装卸货物负担的问题，它包括背部安装板、气路控制装置、供气系统、两套腕部偏差检测装置和两套上肢助力系统；腕部偏差检测装置包括安装座、滑块、导轨、滑动变阻器和两个弹簧；导轨安装在安装座上，滑块安装在导轨上且能在导轨上滑动，滑块上下两侧的导轨上分别装有弹簧，滑动变阻器安装在助力小臂上；上肢助力系统包括托板、助力小臂、气动肌肉、助力大臂、肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件；肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件串接在一起构成一个空间球面结构。本发明适用物流行业。
面向搬运工作气动上肢助力骨骼机器人

[发明专利]一种气动助力装置用上肢结构-CN201610052183.0有效
发明人：朱延河;张宗伟;蔡雪风;赵杰;朱珊;张睿;何安迪;梁旭;杨磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种气动助力装置用上肢结构，它涉及一种上肢结构，具体涉及一种气动助力装置用上肢结构。本发明为了解决现有助力机械质量和体积较大，且还没有一种助力机械应用与快递行业中的问题。本发明包括背部组件、两个肩部组件、两个大臂组件、两个小臂组件和两个腕部组件，每个大臂组件通过一个肩部组件与背部组件相对应的一侧连接，每个大臂组件分别与一个小臂组件连接，每个腕部组件分别与一个小臂组件连接。属于助力机械领域。
一种气动助力装置用上结构

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