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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]弹丸发射机器人-CN202221194213.9有效
发明人： 何奕兴;杨子涵;刘宇琪;伍剑波 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹丸发射机器人，包括底盘，所述底盘底部固定安装有悬挂组件，所述底盘顶部固定连接有云台安装架，所述云台安装架顶部固定安装有发射云台，所述发射云台顶部固定安装有枪管，所述枪管一端两侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定安装有摩擦轮，所述发射云台内侧设置有中心供弹组件；本实用新型提供的技术方案中，通过在枪管初始端位置安装通过驱动电机带动的摩擦轮，摩擦轮外周采用高弹性橡胶，且外形为圆弧形增大与弹丸之间的接触面积，发射弹丸时橡胶包裹弹丸，靠摩擦力将弹丸挤出，对弹丸进行限位，确保每颗弹初始时位于同一位置，提高弹丸发射的精准度。
弹丸发射机器人

[实用新型]一种新型步进气动马达-CN202122312895.0有效
发明人：范林涵;崔默涵;何奕兴;林辰;施欣怡 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F01C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型步进气动马达，涉及步进气动马达领域，解决了现有的步进气动马达体积相对较大，制造起来也非常复杂，同时扭矩较小，不能很好满足实际需求的问题，现提出如下方案，其包括缸体、缸盖，缸体与缸盖之间贯穿的开设有螺栓孔，缸盖的中心开设有圆孔，所述缸体的内壁阵列的开设有气腔，每个所述气腔的底部均开设有通道，所述缸体内转动设置有转子，且转子的外侧面阵列固定套装有轮齿，每个所述气腔内均密封的滑动套装有活塞。本装置具有扭矩大，载荷对称，降低了对材料的要求。气动做动力能源，功率密度高，绿色环保，扭矩大，载荷对称，降低了对材料的要求。气动做动力能源，功率密度高，绿色环保。
一种新型步进气动马达

[实用新型]一种高转数的步进气动马达-CN202122309425.9有效
发明人：范林涵;崔默涵;何奕兴;施欣怡;林辰 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高转数的步进气动马达，涉及步进气动马达领域，解决了现有的步进气动马达其体积较大，制造过程复杂复杂，同时扭矩较小，不能很好满足实际需求的问题，现提出如下方案，其包括缸体、缸盖，所述缸体与缸盖之间贯穿的开设有螺栓孔，所述缸盖的中心开设有圆孔，所述缸体内设置有曲轴，所述曲轴上下两端分别设置有转轴与曲柄，所述缸体内设置有转子，且转子的一侧开设有圆弧槽，所述圆弧槽与曲柄互相配合套设。本装置具有减少了转子磨损，降低了对材料的要求，而且以气动做动力能源，功率密度高，绿色环保，可以进一步提高输出扭矩，并减小步进角，增加控制精度的特点。
一种转数步进气动马达

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