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[实用新型]一种用于工业机器人的升降装置-CN202320244962.6有效
发明人： 伍剑宇;彭锐涛;刘永雄;孙宁;谢峰;邓争荣;肖雨琴;张言;罗斐墨 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于工业机器人的升降装置，底座；拉杆机构包括竖直设置在所述底座上的两导向槽、设置在所述导向槽内的滑块以及一端与所述滑块连接的拉杆，所述导向槽的一侧间隔设置有多个限位槽，所述滑块上设置有限位柱，所述限位柱可卡设于所述限位槽内，所述限位槽用于移动块在高度方向的固定；导轨机构与所述拉杆的另一端连接，所述导轨机构包括工业机器人的安装底板以及驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述安装底板沿导轨机构的导向方向来回移动；升降机构设置在所述底座上，所述升降机构用于驱动所述导轨机构沿导向槽的导向方向的升降。本实用新型的用于工业机器人的升降机构结构简单，稳定性高，实现工业机器人X和Z向的调节。
一种用于工业机器人升降装置

[发明专利]一种可变直径齿轮预应力施加装置-CN202211339658.6在审
发明人：胡聪芳;夏乾;袁涛;胡云波;姚日昊;肖湘武;伍剑宇 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变直径齿轮预应力施加装置，包括对称布置的支撑环，两支撑环通过导杆连接，导杆上套有滑块组，滑块组可沿导杆滑动，两滑块组间安装有弹簧，滑块组柱面上均装有铰链机构，二力杆通过两端的铰链机构分别与滑块组、支撑杆连接，支撑杆上连接有弹性套。该装置通过三爪卡盘对左端支撑环进行固定，用顶尖接触右端支撑环中心孔进行定位，通过在螺纹丝杆方头上施加力矩，将螺纹丝杆旋转运动转化为滑块组沿螺纹丝杆轴向运动，再通过滑块组轴向运动实现二力杆沿螺纹丝杆径向的平动，即可将弹性套撑开，从而给加工中的齿轮施加预应力。此装置径向可变范围较大，只需更换不同曲率半径的弹性套，即可给不同孔径的齿轮施加预应力。
一种可变直径齿轮预应力施加装置

[实用新型]一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具-CN202221310282.1有效
发明人： 伍剑宇;彭锐涛;刘永雄;周扬帆;肖湘武;张甜甜 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具包括与工业机器人末端法兰盘连接的连接件、与连接件固定连接的夹具本体、设置在夹具本体上的弯管以及设置在弯管一端的第一吸盘；弯管内部真空设置；夹具本体包括沿其长度方向贯通设置有十字条形槽以及间隔设置在所述十字条形槽两侧的通孔；十字条形槽内设置有多个十字连通阀，十字连通阀可沿十字条形槽的导向方向移动；十字连通阀的下孔连通设置有第二吸盘，十字连通阀的左孔和右孔分别连通设置有弯管；所述弯管的一端贯通所述通孔与所述十字连通阀连接。本实用新型提供一种大型平面零件用工业机器人吸盘夹具，结构简单，既能牢固的吸取小平面也适应大平面类零件，适应范围广。
一种大型平面零件用工机器人吸盘夹具

[发明专利]一种圆管带式输送机用管径可调式托辊装置及调节方法-CN201610915871.5有效
发明人：姜胜强;伍剑宇;谭援强;刘思思;唐新姿;杨世平 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆管带式输送机用管径可调式托辊装置，其特征是该装置主要由管径调节机构和辊子长度调节机构组成，通过小锥齿轮的旋转带动大锥齿轮旋转，进而带动导轨卡爪的径向平移，实现管径的调节；通过双头螺柱带动两侧滑块支架沿导轨往相反方向移动，并在左、右两侧对称的弹簧的作用下实现棍子长度可调。本发明结构简单，操作方便，通过旋转小锥齿轮可以带动辊子沿径向方向移动，能够实现管径的平稳变化，并通过旋转双头螺柱可以有效调节辊子的作用长度。
一种圆管输送机用管径可调式装置调节方法

[发明专利]一种双滚筒起重装置的尾部支撑结构-CN201610209428.6有效
发明人：谭援强;朱海雄;纪璐;景轩;伍剑宇;郭书博 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双滚筒起重装置的尾部支撑结构。该尾部支撑结构由支撑件、非圆形截面的柱体轴、右半支架、左半支架、搭扣、螺栓等零件组成。本发明的这种支架支撑结构能够承担由于钢丝绳与两滚筒之间摩擦力所产生的使两滚筒绕着支撑轴旋转的附加扭矩，因此这种附加扭矩不会通过两滚筒轴传递到主动齿轮和从动齿轮，避免齿轮过载。
尾部支撑起重装置双滚筒滚筒支架支架支撑结构钢丝绳螺栓从动齿轮零件组成主动齿轮非圆形滚筒轴支撑件支撑轴柱体轴齿轮搭扣过载传递

[实用新型]一种渐开线少齿差行星齿轮减速器的内部支撑结构-CN201620342975.7有效
发明人：谭援强;朱海雄;纪璐;景轩;伍剑宇;郭书博 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渐开线少齿差行星齿轮减速器的内部支撑结构，包括内齿圈、输入端盖、偏心轴、输出端盖、输出轴及支撑板；所述的输入端盖和输出端盖分别安装在内齿圈的两端；所述的输出轴上安装有多个销轴，每个销轴上分别设有第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮和第二行星轮分别与内齿圈啮合；支撑板为圆环结构，支撑板内孔直径大于偏心轴的直径，支撑板上对应于输出轴上的销轴处设有销轴孔；支撑板安装在销轴上，在轴向通过轴套和卡簧定位，所述的第一行星轮和第二行星轮安装在轴套上。本实用新型的第一行星轮和第二行星轮受力均匀，磨损均匀，提高了本实用新型的使用寿命。
一种渐开线少齿差行星齿轮减速器内部支撑结构