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[发明专利]自动定位夹持装置-CN202210933445.X在审
发明人：朱礼兵;刘占杰;任文广;张守兵;赵洪滨;王杰;刘林 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于夹持设备技术领域，具体提供一种自动定位夹持装置。本发明旨在解决现有定位夹持装置的体积大和定位夹持效果不好的问题。为此，本发明的自动定位夹持装置包括固定构件和夹持定位机构；夹持定位机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一定位构件、第二定位构件、驱动构件和传动构件；第一夹持组件与第一定位构件沿X轴相对设置；第二夹持组件与第二定位构件沿Y轴相对设置；驱动构件通过传动构件与第一夹持组件和第二夹持组件活动连接，驱动构件能够驱动传动构件进行周向转动从而带动第一夹持组件和第二夹持组件分别朝向第一定位构件和第二定位构件移动以将物品进行夹持固定。本发明的自动定位夹持装置的体积小，夹持固定效果好。
自动定位夹持装置

[外观设计]智能转运设备（XH-000001409）-CN202230300176.4有效
发明人：丁洪刚;张守兵;胡海洋;任文广;夏洪明 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能转运设备（XH‑000001409）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存储和转运血液、疫苗、试剂等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能转运设备 xh 000001409

[发明专利]用于液氮罐挑管的装置-CN202210726991.6在审
发明人：马云飞;刘占杰;陈海涛;张守兵;任文广;李鑫;李吉宁;陈军 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F25D25/04 文献下载
摘要：本申请涉及低温挑管技术领域，公开了一种用于液氮罐挑管的装置包括第一X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹盒元件。Y轴移动机构，第一端与第一X轴移动机构连接，且与第一X轴移动机构水平垂直；Z轴移动机构，与Y轴移动机构连接，且与第一X轴移动机构和Y轴移动机构均竖直垂直，Z轴移动机构包括设置于第一壁面的第一升降臂；夹盒元件，连接于第一升降臂。其中，第一X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构可带动夹盒元件进行三维移动，以使夹盒元件沿设定轨迹在取盒工位和铲盘工位之间移动。本申请通过相对简单的结构，即可完成试管的挑选和搬运。
用于液氮罐挑管装置

[发明专利]一种兽医用废弃物处理设备-CN202210846095.3在审
发明人： 任文广 -专利权人： 任文广
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F23G5/033 文献下载
摘要：本发明提供一种兽医用废弃物处理设备，包括机体，所述机体的顶部设有储液槽、第一破碎槽和第二破碎槽，所述机体内设有焚烧炉，机体的左右两侧分别设有第一泵液腔和第二泵液腔，机体的底部内设有输送通道，所述第一破碎槽的底部设有与焚烧炉连通的下料通道，所述下料通道内安装有电动翻转板，所述第二破碎槽的底部设有与输送通道的右端连通的落料通道，所述焚烧炉的内顶部还设有蒸发室，所述输送通道内安装有螺旋输送机构。该处理设备可同时进行焚烧处理和消毒处理，在处理前对废弃物进行破碎处理，提高处理效果，并且能够利用焚烧炉的热量将消毒液变为消毒蒸汽均匀的对破碎后的医疗器械进行消毒。
一种兽医废弃物处理设备

[实用新型]用于低温设备的夹取装置和低温设备-CN202220826755.7有效
发明人：胡海洋;赵洪滨;任文广;魏秋生;张守兵;王琪 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，公开一种用于低温设备的夹取装置和低温设备，所述低温设备构造有用于储存冻存物的低温空间，夹取装置包括：驱动装置，适于设于所述低温空间的外部；传动组件，包括丝杆和螺母，所述丝杆的第一端与所述驱动装置驱动连接，所述丝杆的第二端适于穿过所述低温空间位于所述低温空间内，所述螺母设于所述第二端，沿所述丝杆的延伸方向，所述螺母能够相对于所述第二端移动；夹爪组件，与所述螺母相连接，所述螺母移动带动所述夹爪组件开合，以取放所述冻存物。本实施例中，通过丝杆穿过低温空间，可使驱动装置位于低温空间的外部，从而避免低温空间内的低温环境影响驱动装置的运行，使夹取装置能够正常工作。
用于低温设备装置

[实用新型]用于血站的托盘转运装置-CN202221209206.1有效
发明人：胡海洋;张守兵;任文广;魏秋生;王琪 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动化血站技术领域，公开一种用于血站的托盘转运装置，包括：罩壳、移动底座和滚筒线。罩壳内部设有空腔，罩壳的侧壁设有与空腔连通的开口；移动底座设置于罩壳的下侧，用于承载罩壳在血站中移动；滚筒线可滑动的设置于空腔内，用于盛放托盘；其中，滚筒线可沿开口伸出或缩入空腔，以使滚筒线上盛放的托盘伸出或缩入空腔。在本申请中，利用滚筒线伸出空腔来盛接盛放血袋的托盘，将托盘缩入空腔内进行转运，在转运过程中托盘中的血袋处于与外部环境隔绝的空腔内，降低血袋被污染的风险，而且将托盘放置在罩壳内进行转运，提高托盘在转运过程中的稳定性，血袋不易掉落。
用于托盘转运装置

[发明专利]自动化血液存放库-CN202210668637.2在审
发明人：胡海洋;任文广;张守兵;袁玉荣;魏秋生;郑学贤 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及医学技术领域，公开一种自动化血液存放库。包括血袋码放区、分拣存放库和转运装置，血袋码放区用于在入库过程，码放血袋至血盘，并叠放多个盛放有血袋的血盘为承载体；分拣存放库用于在入库过程，将血盘内盛放的血袋进行分拣，然后将分拣后的血袋仍以血盘为承载体运送至货架存放，在出库过程，将待出库的血盘从货架中取出进行血袋核验，通过核验的血盘出库，通过核验的血盘内盛放的血袋与设定出库的血袋的数量、类型相同；转运装置，对接分拣存放库和血袋码放区，转运装置用于在入库过程，运输多个叠放的血盘至分拣存放库进行血袋分拣、存放。本公开能够提高血袋存取的自动化程度，降低工作人员的工作强度。
自动化血液存放

[发明专利]用于血站的分拣存放库-CN202210668639.1在审
发明人：刘占杰;刘文杰;胡海洋;张守兵;陈海涛;任文广 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及医学技术领域，公开一种用于血站的分拣存放库，包括库体和第一顶升移载机，库体设置有出入口，出入口的侧部设置有暂存台；第一顶升移载机的第一移载位与库体的出入口对接，第二移载位与下游设备对接，第三移载位与暂存台对接；在入库过程，第一顶升移载机从出入口承接血盘，运输至下游设备；在出库过程，第一顶升移载机从下游设备承接血盘，并运送至出入口进行出库；在血盘出库与多个叠放的血盘入库冲突的情况下，第一顶升移载机将从出入口承接的血盘，放至暂存台暂存，继续出库，出库完成后，第一顶升移载机从暂存台承接多个叠放的血盘，并运输至下游设备正常进行入库过程。本申请可以减少出库动作和入口动作发生干扰的情况发生。
用于分拣存放

[发明专利]电动飞机重心自动调整方法、系统、电子设备以及存储介质-CN202210647893.3在审
发明人： 任文广;赵继伟;熊磊;闫敏 -专利权人：亿维特（南京）航空科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞机重心自动调整方法、系统、电子设备以及存储介质，包括如下步骤：S1：获取每个座位的重量传感器及位置传感器的测定数据；S2：计算全机的重量重心；S3：获取最优位置及每个座椅移动路径；S4：驱动自动移动座椅位置至最优方案位置；S5：再次计算全机的重量重心；S6：获取最优位置，并判断全机重心是否处于最优位置，若是则继续至步骤S7，若否则继续运行步骤S2～S6，直至全机重心处于最优位置，则继续至步骤S7；S7：座椅位置锁定。本发明解决了现有飞机对于飞机启动前不同座椅上的人员体重各有不同或是乘客人数为单数或是在飞机航行过程中的人员移动而导致的飞机整体重心偏移，难以实现保证飞机运动状态及飞行品质的技术问题。
电动飞机重心自动调整方法系统电子设备以及存储介质

[实用新型]血袋转运装置及血液管理系统-CN202220776964.5有效
发明人：张守兵;任文广;胡海洋;魏秋生;杨荣丽 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及血液转运技术领域，公开一种血袋转运装置及血液管理系统。所述血袋位于血筐内，所述血袋转运装置包括：悬挂行走机构；吊挂装置，设于所述悬挂行走机构的底部，并能够随所述悬挂行走机构运动；所述吊挂装置内设置有血筐放置位，以使血筐能够放置于所述吊挂装置内，进而随所述吊挂装置运动，以将所述血筐由初始位置转运至目标位置。吊挂装置和悬挂行走机构的设置，使得血袋的转运可以在空中进行，减少转运装置占用的地面空间，以便于地面内设置其他的设备或者进行其他的活动。减少了转运装置的成本。
转运装置血液管理系统

[实用新型]用于释放或锁住工作台的结构和转运分离装置-CN202220095832.6有效
发明人：陈军;李吉宁;任文广;魏路键;张守兵 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及转运装置技术领域，公开一种用于释放或锁住工作台的结构，包括：底座和连动机构，底座设有放置槽，所述放置槽内适于设置工作台；连动机构设置于所述底座，用于释放或锁住所述工作台。通过设置底座和连动机构，底座上设置有适于设置工作台的放置槽；连动机构设置于底座，当工作台放置在放置槽内时，连动机构可以锁住工作台；当工作台需要从放置槽内移出时，连动机构可以释放工作台；这样工作台与底座可以分离，从而在转运工作台的过程中，只需要转运工作台即可，不需要连同底座一块转运，方便转运工作的进行。本申请还公开了一种转运分离装置。
用于释放锁住工作台结构转运分离装置

[实用新型]飞机座位配平调整结构及系统-CN202221427572.4有效
发明人：赵继伟;任文广;熊磊;闫敏 -专利权人：亿维特（南京）航空科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机座位配平调整结构及系统，包括：座椅主体，底部固接横移驱动齿轮电机，其动能输出端装配横移装配齿轮；横移定位台，包括相固接的横移滑轨和横移装配齿条；横移滑轨和横移装配齿条的延伸方向相同，且座椅主体的底部与横移滑轨之间滑动装配，横移装配齿轮与横移装配齿条之间啮合装配；横移滑轨固接纵移驱动齿轮电机，其旋转动能输出端装配纵移装配齿轮；纵移定位台，包括相固接的纵移滑轨和纵移装配齿条；纵移滑轨和纵移装配齿条的延伸方向相同，横移滑轨底部与纵移滑轨之间滑动装配，纵移装配齿轮与纵移装配齿条之间啮合装配。解决了现有对于座椅载重不同导致的整体重心偏移难以实现保证飞机运动状态及飞行品质的问题。
飞机座位平调结构系统

[外观设计]自动分拣设备（XH-000001409）-CN202230199760.5有效
发明人：丁洪刚;任文广;张守兵;魏秋生;胡海洋;刘雲飞 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动分拣设备（XH‑000001409）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于血液标本的运输和自动分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动分拣设备 xh 000001409

[外观设计]飞机模型（八轴八桨复合翼）-CN202230343126.4有效
发明人： 任文广;熊磊;宗宁;闫敏;赵继伟 -专利权人：亿维特(南京)航空科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞机模型（八轴八桨复合翼）。2.本外观设计产品的用途：用于飞机模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
飞机模型八轴八桨复合

[发明专利]用于血站的分拣存放库-CN202210667545.2在审
发明人：胡海洋;魏秋生;张守兵;任文广;刘文杰;王军 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及医学技术领域，公开一种用于血站的分拣存放库，包括挑袋机构和主机械手，挑袋机构用于在入库过程对血盘内的血袋进行分拣，在出库过程对待出库的血盘内的血袋进行核验；主机械手沿货架移动设置，分别与挑袋机构货架对接，用于运输血盘；在入库过程，主机械手逐一将血盘运送至挑袋机构进行血袋分拣，并从挑袋机构运输分拣后的血盘至货架，分拣后的血盘为盛放同类型血袋的血盘；在出库过程，主机械手将待出库的血盘从货架中取出，运送至挑袋机构进行血袋核验，并从挑袋机构取出通过核验的血盘，通过核验的血盘内盛放的血袋与设定出库的血袋的数量、类型相同。本公开产品提高了血袋存取的自动化程度，降低工作人员的工作强度。
用于分拣存放