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[发明专利]血液质量检测方法及血液质量检测装置-CN201910099601.5在审
发明人：刘占杰;任文广;魏秋生;潘振辉;辛若健;张江涛;滕培坤;王毅 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N33/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种血液质量检测方法及血液质量检测装置，利用视觉识别传感器获取血液的分层界面图像，再与示教模型比对分析，以判断血液质量是否达标。如果不达标则输出报警，需要人为干预。实现血液质量的智能自动化检测，提高血液的存储安全性、降低医疗事故率，并且结构简单、成本低。
血液质量检测方法装置

[发明专利]分离式液氮存储系统及其控制方法-CN201811638234.3在审
发明人：刘占杰;臧运金;唐文明;刘欢;陈德喜;任文广;魏秋生;赵洪滨;曾勇;刘进 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离式液氮存储系统及其控制方法。分离式液氮存储系统包括：多个液氮罐，每个所述液氮罐中设置有液氮，所述液氮罐上还设置有用于存取物品的存取口，且所述存取口上设置有可开关的罐盖；自动存取机构，用于开关所述罐盖并穿过所述存取口伸入到所述液氮罐中存取物品；移动机构，用于带动所述自动存取机构移动到指定的所述液氮罐处。实现多个液氮罐共用一套存取机构，以降低制造成本。
分离液氮存储系统及其控制方法

[发明专利]一种样本存储库及样本存储方法-CN202010128976.2在审
发明人：刘占杰;程聪;孙波;滕培坤;刘承党;任文广;刘润东 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本存储库及样本存储方法，包括整理库和存储库，整理库内设有暂存架、扫描装置、试管加盖装置、试管回收装置，第二机械手、第三机械手，存储库内设有存储架和第四机械手，存储库与整理库连通。入库时，第二机械手将待入库的试管运送至扫描装置处扫描，试管加盖装置对扫描正确的试管进行加盖，第三机械手将加盖后的试管运送至暂存架，试管在暂存架放置一段时间后，试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至存储架上，试管在存储架上放置一段时间后，待回收的试管在第三机械手和第四机械手的作用下运送至试管回收装置处。样本的入库、出库、加盖、及回收过程无需人工干预，实现样本的全自动存储，提高了试管存储效率。
一种样本存储方法

[发明专利]试管回收装置-CN202010129728.X在审
发明人：程聪;孙波;滕培坤;田清武;任文广;刘吉元;胡海洋;高建伟 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管回收装置，其包括翻转部、驱动部、以及回收桶，翻转部上放置多支试管，驱动部用于驱动翻转部翻转，回收桶位于翻转部的下方，当翻转部在驱动部的作用下翻转至一定倾斜角度时，试管脱离翻转部、落入回收桶内。该试管回收装置可实现试管的批量回收操作，大大提高了试管回收效率。
试管回收装置

[实用新型]一种超低温冷库-CN201920861782.6有效
发明人：刘占杰;陈海涛;袁顺涛;张扬;任文广;陈鑫昌 -专利权人：青岛海特生物医疗有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F25D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超低温冷库，包括冷库体和分布式布置在所述冷库体上的多个制冷系统，所述制冷系统包括：制冷机，其具有制冷端，所述制冷端具有制冷剂入口和制冷剂出口；热管蒸发器，其具有：冷凝端，其用于接收所述制冷端传递的冷量，且具有入口和出口；蒸发端，其置于所述冷库体内，且具有与所述出口连通的热管制冷剂入口和与所述入口连通的热管制冷剂出口。本实用新型用于解决现有单机组超低温冷库可靠性差的问题。
一种超低温冷库

[实用新型]液氮存储装置-CN201920651685.4有效
发明人：刘占杰;任文广;魏秋生;韩继本;赵洪滨;魏路键;刘东辉;辛若健;潘振辉 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液氮存储装置。液氮存储装置，包括：液氮罐，其配置有存取口，所述液氮罐中设置有用于存放待存储的物品的冻存架；提升组件，其用于制冷后形成低温存储区域，所述提升组件配置有可移动的提升连接部，所述提升连接部用于穿过所述存取口与所述冻存架连接并将所述冻存架从所述液氮罐拉出至所述低温存储区域中。从液氮罐中拉出的冻存架进入到低温存储区域保持低温存储，以减小室温环境温度的影响，实现低温存取以确保样本活性，提高使用可靠性。
液氮存储装置

[实用新型]具有自动存取功能的液氮存储装置-CN201920651705.8有效
发明人：刘占杰;任文广;陈海涛;唐文明;赵洪滨;刘东辉;曾勇;韩继本;辛若健;刘进 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动存取功能的液氮存储装置。具有自动存取功能的液氮存储装置包括：液氮罐，其配置有存取口，所述液氮罐的内部盛放有液氮；自动存取机构，其配置有可移动的夹具，所述夹具用于制冷后形成第一低温存储区域，所述夹具还用于夹取并转运所述液氮罐中取出的物品或要存入到所述液氮罐中的物品，并使得物品在转运过程中位于所述第一低温存储区域中；其中，所述自动存取机构安装在所述液氮罐上。夹具夹取物品转运过程中，物品位于夹具形成的低温存储区域保持低温存储，以减小室温环境温度的影响，实现全程低温存取以提高转运过程中的运输可靠性。
具有自动存取功能液氮存储装置

[实用新型]液氮存储设备-CN201920652638.1有效
发明人：刘占杰;任文广;魏秋生;韩继本;赵洪滨;魏路键;刘东辉;辛若健;潘振辉 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液氮存储设备，包括：液氮罐，其配置有存取口，所述液氮罐的内部盛放有液氮；自动存取机构，其配置有挑选操作空间，所述挑选操作空间用于制冷后形成第一低温存储区域；所述自动存取机构还配置有可移动的夹具，所述夹具用于夹取并转运所述液氮罐中取出的物品或要存入到所述液氮罐中的物品，所述夹具还用于在所述第一低温存储区域中挑选物品。物品在液氮罐外挑选过程中保持低温存储，以减小室温环境温度的影响，实现在低温环境下完成挑管操作以确保样本活性，提高使用可靠性。
液氮存储设备

[实用新型]液氮存储系统-CN201920652640.9有效
发明人：刘占杰;陈海涛;任文广;张江涛;魏秋生;刘东辉;赵洪滨;魏路键;韩继本 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液氮存储系统，包括：多个液氮罐，每个所述液氮罐配置有存取口，所述存取口上设置有可开关的罐盖，所述液氮罐上还配置有用于开关所述罐盖的开关盖组件；自动存取机构，其配置有可移动的夹具，所述夹具用于制冷后形成第一低温存储区域，所述夹具还用于夹取并转运所述液氮罐中取出的物品或要存入到液氮罐中的物品，并使得物品在转运过程中位于所述第一低温存储区域中；平移机构，用于带动所述自动存取机构移动到指定的所述液氮罐处。夹具夹取物品转运过程中，物品位于夹具形成的低温存储区域保持低温存储，以减小室温环境温度的影响，实现全程低温存取以提高转运过程中的运输可靠性。
液氮存储系统

[发明专利]一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置-CN201811056492.0在审
发明人：刘占杰;任文广;潘振辉;韩继本;赵洪滨;魏路键;刘东辉 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置，其包括仓储装置和管理装置，仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与转运小车配合连接的导引车。管理装置包括上位机系统及与上位机系统信号连接的智能相机，智能相机扫描识别疫苗箱上的识别码并将结果上传至上位机系统。通过转运小车与导引车的配合、上位机系统对导引车的控制实现无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在低温库体内与低温库体外之间运送移动。通过特殊设计的转运小车，并结合智能相机和上位机系统，实现入库与出库的高效率。
一种基于导引疫苗仓储系统管理装置

[实用新型]分离式液氮存储系统-CN201822252964.1有效
发明人：刘占杰;臧运金;唐文明;刘欢;陈德喜;任文广;魏秋生;赵洪滨;曾勇;刘进 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式液氮存储系统。分离式液氮存储系统包括：多个液氮罐，每个所述液氮罐中设置有液氮，所述液氮罐上还设置有用于存取物品的存取口，且所述存取口上设置有可开关的罐盖；自动存取机构，用于开关所述罐盖并穿过所述存取口伸入到所述液氮罐中存取物品；移动机构，用于带动所述自动存取机构移动到指定的所述液氮罐处。实现多个液氮罐共用一套存取机构，以降低制造成本。
分离液氮存储系统

[实用新型]转盘式自动化血液存储装置-CN201920174875.1有效
发明人：刘占杰;任文广;魏秋生;潘振辉;辛若健;陈海涛;张江涛 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式自动化血液存储装置，冷藏库内设置有与地面垂直的中心旋转轴，中心旋转轴由上至下间隔设有多个分隔板，相邻的两个分隔板之间具有多个用于放置血液袋的存储位，每个存储位上设有可移动的存储盒，血液袋放置于存储盒内。利用一套移动抓取组件实现血液袋的存取，占用空间小、空间利用率高。与此同时，实现血液袋的自动存取，有效提高血液袋的存取速度和准确性；血液袋的存储环境恒湿、恒温、无菌，提高血液的存储安全性。
血液袋中心旋转轴存储盒存储位分隔板存取本实用新型存储安全性空间利用率存储环境地面垂直血液存储占用空间抓取组件自动存取可移动冷藏库转盘式恒湿无菌自动化血液移动

[实用新型]血液质量检测装置-CN201920174883.6有效
发明人：刘占杰;任文广;魏秋生;潘振辉;辛若健;张江涛;李军锋;袁顺涛 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N33/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液质量检测装置，利用视觉识别传感器获取血液的分层界面图像，再与示教模型比对分析，以判断血液质量是否达标。如果不达标则输出报警，需要人为干预。实现血液质量的智能自动化检测，提高血液的存储安全性、降低医疗事故率，并且结构简单、成本低。
血液质量检测装置本实用新型存储安全性智能自动化比对分析分层界面人为干预示教模型视觉识别输出报警达标传感器医疗事故图像检测

[实用新型]血液质量检测装置-CN201920175849.0有效
发明人：赵会霞;刘占杰;任文广;刘吉元;魏秋生;潘振辉;辛若健;董云林 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N33/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液质量检测装置，利用光谱识别传感器获取血液的分层界面光谱，再与示教模型比对分析，以判断血液质量是否达标。如果不达标则输出报警，需要人为干预。实现血液质量的智能自动化检测，提高血液的存储安全性、降低医疗事故率，并且结构简单、成本低。
血液质量检测装置本实用新型存储安全性智能自动化比对分析分层界面光谱识别人为干预示教模型输出报警达标传感器医疗事故光谱检测

[发明专利]一种上提式存储装置及存储系统-CN201810593937.2在审
发明人：刘占杰;任文广;魏秋生;赵洪滨;李军锋;陈海涛;郭玉婷;张江涛 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种上提式存储装置及存储系统，通过设置上提式的存储架和具有上存储区、下存储区的存储区域，配合机械手组件，当不需要存取物品时，存储架位于下存储区内；当需要存取物品时，目标物品所在的存储架由下存储区向上运动至上存储区，机械手组件存取物品后，存储架向下运动至下存储区。应用本发明，在存储量一定的情况下，存储库的外形尺寸小、占地面积小。
存储架存取机械手组件存储区域存储系统存储装置目标物品向上运动向下运动存储库存储量存储应用配合

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