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[发明专利]一种波纹管表面缺陷检测方法及系统-CN202210247570.5有效
发明人：孟凡武;谢磊;付益源 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种波纹管表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取正训练集和负训练集；基于所述正训练集和所述负训练集，构建波纹管图像训练集；基于所述波纹管图像训练集，训练图像重建网络模型；获取待检测波纹管图像；将所述待检测波纹管图像输入所述图像重建网络模型，获得重建图像；基于所述重建图像和所述待检测波纹管图像，定位所述待检测波纹管图像的缺陷。通过该方法生成重建图像的噪点更少，检测误差更小，对缺陷的检测精度可保持在像素级别，精度更高。
一种波纹管表面缺陷检测方法系统

[发明专利]牵张成骨控制系统以及控制程序生成方法-CN202211244368.3在审
发明人：孟凡武;付益源;尹星华 -专利权人：北京理工大学;北京积水潭医院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种牵张成骨控制系统以及控制程序生成方法，所述系统包括：通过将控制电路板与电机连接；控制客户端与电路板通信连接；控制客户端用于获取用户输入的牵张控制参数，根据牵张控制参数计算电机运动参数，根据电机运动参数生成控制程序并将控制程序烧录至控制电路板上，控制电路板执行控制程序并相应的向电机输出牵张控制信号，以控制电机工作并相应的驱动传动机构运动。通过控制客户端根据牵张控制参数生成控制程序并将控制程序烧录至控制电路板上控制牵张成骨装置工作，可以实现将牵张控制参数转化为控制程序，使用控制程序实现牵张成骨装置的自动化控制，并且使得牵张控制过程中的牵张控制参数更精确，同时也能提高牵张效率。
牵张成骨控制系统以及控制程序生成方法

[发明专利]工件位姿识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210486071.1在审
发明人：孟凡武;付益源;王翔;马梁 -专利权人：北京理工大学;南京品兴科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种工件位姿识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：识别相机拍摄的工件图像中的各工件的反光带，并确定各工件的反光带的长度；根据各工件的反光带的长度，确定至少一个工件层；逐层分别确定各工件层中各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，并逐层分别确定各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息；根据各工件的抓取点在三维工作台坐标系下的位置信息以及旋转角度，以及各工件层中各工件在三维工作台坐标系下的高度信息，确定各工件层中各工件的位姿信息。通过反光带实现对杂乱混叠的工件的分层，使设备能够对工件位姿进行准确识别并逐层抓取工件，提高了工件位姿识别的效率。
工件识别方法装置计算机设备存储介质