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- [实用新型]电机驱动器-CN201720829936.4有效
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袁再松;付丽楠
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上海铼钠克数控科技股份有限公司
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2017-07-10
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2018-01-12
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H02P5/74
- 本实用新型提供一种电机驱动器，所述电机驱动器包括控制电路、驱动电路；控制电路包含主控制器、EtherCAT接口电路，主控制器产生电机控制信号，并将其传输至驱动电路；驱动电路包含多个电机驱动模块，每个电机驱动模块均包含电机驱动接口电路、电流传感器、编码反馈接口电路；电机驱动接口电路用于接收所述电机控制信号，并将电机控制信号放大，并将放大后的电机控制信号发送至电机，对电机进行控制；电流传感器用于获取电机的电流值，并将电流值传输至主控制器；编码反馈接口电路用于接收电机的编码器的编码信号，并将编码信号传输至主控制器。本实用新型提供一种能够同时驱动多台电机、集成度高、成本低的电机驱动器。
- 电机驱动器
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