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[发明专利]一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置-CN201610081519.6有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;杨灏泉 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置，包括驱动机构、推板、传动轴、推送机构，所述的驱动机构通过传动轴与推送机构连接，所述的推板设置于推送机构上。本发明体积小巧、空间利用率高，能够装配到空间狭小的平台上，适合不同物流环境使用；链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。
空间利用率推送机构推板物料推送装置驱动机构传动轴直线驱动力传动效率链条导向柔性链条物流环境装配链条转换

[发明专利]一种物料跨平台分流装置-CN201610081535.5有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;杨灏泉 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料跨平台分流装置，包括分料机构、接料机构、升降机构、控制装置，所述的接料机构设置于分料机构内，且接料机构的顶部高于分料机构的顶部，升降机构设置于接料机构的底部，使接料机构能够升降，所述控制装置控制升降机构升降。当物料到达本发明的接料机构后，升降机构使接料机构下降，物料落在分料机构上，再由分料驱动装置带动分料机构的辊筒正转或反转将物料向不同方向移走，从而实现分料；能够设置于两个物流平台之间，具有承上启下的作用，能够将前一物流平台的物料分料，并将物料送至后一物流平台，实现跨平台间对物料进行分流。
一种物料平台分流装置

[发明专利]一种套叠料盒自动分离装置-CN201610460961.X有效
发明人：刘宗阳;胡邢华;苏建良;杨文涛 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种套叠料盒自动分离装置，包括机架、料盒停留板、料盒存储夹具、止档机构、推出机构、脱料机构、控制装置，所述的料盒停留板设置于机架上，所述的料盒存储夹具设置于料盒停留板上，所述的止档机构设置于料盒存储夹具一侧的机架上，所述的推出机构设置于料盒停留板的一侧，所述的脱料机构设置于料盒停留板的底部，所述的控制装置与止档机构、推出机构、脱料机构电连接。本发明的止档机构能够交替止档料盒存储夹具中的料盒，并配合脱料机构的真空吸头将最底层的料盒从套叠料盒中分离，然后推出机构在将分离出的料盒推出，从而实现套叠料盒自动分离，解决了手工分离料盒耗工时、效率低的问题，有效提高了工作效率。
一种套叠料盒自动分离装置

[实用新型]一种自动纸盒翻边机构-CN201720842824.2有效
发明人：刘宗阳;卫飞行;苏建良 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动纸盒翻边机构，包括移动装置、齿条、齿轮、旋转臂、吸头固定板、吸头，所述移动装置推动齿条来回移动，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮与旋转臂同轴固定连接，所述吸头固定板的一端与旋转臂远离回转中心的转臂固定垂直连接，所述吸头固定板固定设置有至少一个吸头。本实用新型通过吸头吸住平板型的纸盒边，在移动装置的带动下，齿条与齿轮啮合带动旋转臂旋转，使得吸头固定板上的吸头带动纸盒实现翻边动作，具有结构简单、操作方便、翻边效率高、翻边质量可控的特点。
一种自动纸盒机构

[实用新型]一种低成本伺服双向同步传动装置及其同步夹紧装置-CN201720842825.7有效
发明人：刘宗阳;吴昊捷;苏建良 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低成本伺服双向同步传动装置及其同步夹紧装置。所述伺服双向同步传动装置的伺服电机输出轴与前丝杆前端联接，前丝杆后端过联轴器与后丝杆连接，前丝杆与后丝杆螺纹旋向相反，前丝杆螺纹连接前螺母，后丝杆螺纹连接后螺母。所述伺服双向同步夹紧装置的伺服双向同步传动装置为前述伺服双向同步传动装置，连接壳内固设两个相互反向伺服双向同步传动装置，伺服双向同步传动装置前丝杆、后丝杆分设有成对对应的前螺母、后螺母，前螺母和后螺母分别与导轨联接，前螺母、后螺母分别同向固设有左夹持柄、右夹持柄，左夹持柄和右夹持柄在伺服电机驱动下相互配合完成夹紧或松开动作。本实用新型具有结构简单、成本低、传动精度高的特点。
一种低成本伺服双向同步传动装置及其夹紧

[发明专利]一种适用范围广、码垛效率高的码垛机-CN201610081504.X有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;杨灏泉 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置。本发明的多级伸缩移载机构能够越过地面障碍物进行码垛，解决了普通行走码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；归整机构确保物料整齐稳定输送以供码垛，同时将物料分成两列运输提高了输送效率；多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，增强码垛机适用范围；分流机构、多级升降移载机构、推出机构的相互配合能够实现两列物料同时码垛，大大提高了码垛机码垛效率。
一种适用范围码垛效率

[实用新型]一种套叠料盒自动分离装置-CN201620627811.9有效
发明人：刘宗阳;胡邢华;苏建良;杨文涛 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套叠料盒自动分离装置，包括机架、料盒停留板、料盒存储夹具、止档机构、推出机构、脱料机构、控制装置，所述的料盒停留板设置于机架上，所述的料盒存储夹具设置于料盒停留板上，所述的止档机构设置于料盒存储夹具一侧的机架上，所述的推出机构设置于料盒停留板的一侧，所述的脱料机构设置于料盒停留板的底部，所述的控制装置与止档机构、推出机构、脱料机构电连接。本实用新型的止档机构能够交替止档料盒存储夹具中的料盒，并配合脱料机构的真空吸头将最底层的料盒从套叠料盒中分离，然后推出机构在将分离出的料盒推出，从而实现套叠料盒自动分离，解决了手工分离料盒耗工时、效率低的问题，有效提高了工作效率。
一种套叠料盒自动分离装置

[实用新型]一种适用范围广、码垛效率高的码垛机-CN201620116453.5有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;杨灏泉 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置。本实用新型的多级伸缩移载机构能够越过地面障碍物进行码垛，解决了普通行走码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；归整机构确保物料整齐稳定输送以供码垛，同时将物料分成两列运输提高了输送效率；多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，增强码垛机适用范围；分流机构、多级升降移载机构、推出机构的相互配合能够实现两列物料同时码垛，大大提高了码垛机码垛效率。
一种适用范围码垛效率

[实用新型]一种物料跨平台分流装置-CN201620116486.X有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;杨灏泉 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料跨平台分流装置，包括分料机构、接料机构、升降机构、控制装置，所述的接料机构设置于分料机构内，且接料机构的顶部高于分料机构的顶部，升降机构设置于接料机构的底部，使接料机构能够升降，所述控制装置控制升降机构升降。当物料到达本实用新型的接料机构后，升降机构使接料机构下降，物料落在分料机构上，再由分料驱动装置带动分料机构的辊筒正转或反转将物料向不同方向移走，从而实现分料；能够设置于两个物流平台之间，具有承上启下的作用，能够将前一物流平台的物料分料，并将物料送至后一物流平台，实现跨平台间对物料进行分流。
一种物料平台分流装置

[实用新型]一种可伸缩式多级移载装置-CN201620116455.4有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;杨灏泉 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可伸缩式多级移载装置，包括水平平台、竖直平台、底座、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括水平平台驱动装置和竖直平台驱动装置，所述底座两侧设置导向槽，所述水平平台两侧设置导向组件，所述导向槽和导向组件滑动配合，所述竖直平台与导向槽平行设置，所述水平平台上设置竖直平台驱动装置，所述竖直平台驱动装置驱动竖直平台，所述底座上设置水平平台驱动装置，所述水平平台驱动装置驱动水平平台，所述驱动装置和控制装置电连接。本实用新型结合多级移载平台，利用电动缸和丝杆传动，不仅能有效的解决水平平台前方障碍物的情况，还能控制传送带末端箱体的位置，避免了人工清除障碍物过程，提高了自动化程度和工作效率。
一种伸缩多级装置

[实用新型]一种物料自动归正分流装置-CN201620126344.1有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;杨灏泉 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料自动归正分流装置，包括机架、辊道、物料归正机构、物料分流机构、接料机构、辊道传动系统、控制装置，所述的辊道设置于机架上，所述的辊道传动系统与辊道连接，所述的物料归正机构、物料分流机构沿物料的前进方向依次设置于辊道的下方，所述的辊道的末端设置有接料机构，所述的控制装置分别与物料归正机构、物料分流机构连接。本实用新型能够自动归正、分流物料，使辊道上能够同时输送两列物料，有效提高了物料运输效率；并且接料机构能够使物料整齐排成列，然后再将物料输送到其他平台。
一种物料自动分流装置

[实用新型]一种多级升降系统-CN201620116433.8有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;杨灏泉 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级升降系统，包括一级升降机构、二级升降机构、固定安装板、驱动装置和控制装置，所述驱动装置包括一级升降机构驱动装置和二级升降机构驱动装置，所述的二级升降机构驱动装置固定于固定安装板上，所述二级升降机构与二级升降机构驱动装置驱动配合，所述一级升降机构驱动装置固定于二级升降机构上，所述一级升降机构与一级升降机构驱动装置驱动配合，所述控制装置与驱动装置电连接。本实用新型使用伺服电机通过传动轴系连接丝杆传动组件，驱动竖直移栽平台上下运动，用以实现在高度方向全空间内的上下运动。
一种多级升降系统

[实用新型]一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置-CN201620116481.7有效
发明人：刘宗阳;苏建良;杨文涛;谈士力;沈俊杰;杨灏泉 -专利权人： 云南克来众诚智能设备有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置，包括驱动机构、推板、传动轴、推送机构，所述的驱动机构通过传动轴与推送机构连接，所述的推板设置于推送机构上。本实用新型体积小巧、空间利用率高，能够装配到空间狭小的平台上，适合不同物流环境使用；链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。
一种能够有效提高空间利用率物料推送装置

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