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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于Stewart平台的传感器分支结构-CN201710226829.7有效
发明人： 于春战;杨梦颖;唐嘉国;黄骁勇 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于Stewart平台的传感器分支结构，其包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和与铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括第一壳体和通过卡合结构连接的第二壳体；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有由四个弹性梁拼接成的十字梁弹性件，四个所述弹性梁上均设有呈十字对称分布的应变贴片。本发明能够有效解决现有传感器分支结构大型化、复杂化以及应变输出低等的问题，提高传感器的灵敏度和测量精度。
一种基于 stewart 平台传感器分支结构

[发明专利]一种割胶机-CN202310212051.X在审
发明人： 于春战;张佳林;秦静寒;邹蕾 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明涉及天然橡胶的机械割胶技术领域，公开了一种割胶机。所述割胶机包括上下柔性齿条导轨，齿条导轨内外侧间设有滑槽，外侧有渐开线直齿；所述割胶机还包括纵向复合导轨，导轨两端与上下导轨平台装配，导轨平台设有带限位轮的凹槽，使上下导轨平台在齿轮与柔性齿条导轨外啮合传动过程中沿柔性齿条导轨圆周运动；此外，上下导轨平台间有传动齿轮轴，齿轮轴中段渐开线直齿与压刀装置齿轮组输入齿轮滑动啮合；所述割胶机的刀架总成安装在刀架平台上，刀架平台内有电机，电机输出轴装有齿轮与直齿条啮合。本发明的割胶机电机功率分配均衡，能够完成整季度自动割胶，减少胶液流失，降低割胶工作的生产成本。
一种割胶

[发明专利]一种并联式六维加速度传感器-CN201810404503.3有效
发明人： 于春战;祝浩哲;吕文琦;邢淑嫣 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明属于并联机构技术领域，具体涉及一种并联式六维加速度传感器。所述基于弹簧移动副的并联式六维加速度传感器包括球形质量块、基座和多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆的第一端分别与所述球形质量块连接，且多个所述弹性伸缩杆的第一端分别沿所述球形质量块的赤道面排布，多个所述弹性伸缩杆的第二端分别与所述基座连接，所述弹性伸缩杆内固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性伸缩杆的伸缩端相对设置，且所述伸缩端与所述压力传感器之间通过弹性连接件连接，通过所述压力传感器检测所述弹性伸缩杆所产生的应力变化值。本发明的并联式六维加速度传感器有效解决了现有六维加速度传感器刚度大所导致的灵敏度低的技术问题。
一种并联式六维加速度传感器

[实用新型]一种基于Steward平台的传感器分支结构-CN201720353866.X有效
发明人： 于春战;杨梦颖;唐嘉国;黄骁勇 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于Steward平台的传感器分支结构，其包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和与铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括第一壳体和通过卡合结构连接的第二壳体；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有由四个弹性梁拼接成的十字梁弹性件，四个所述弹性梁上均设有呈十字对称分布的应变贴片。本实用新型能够有效解决现有传感器分支结构大型化、复杂化以及应变输出低等的问题，提高传感器的灵敏度和测量精度。
一种基于 steward 平台传感器分支结构

[实用新型]六维加速度传感器-CN201020207044.9无效
发明人： 于春战;张新义 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六维加速度传感器，包括惯性质量球平台、下平台、贴片和六根支链，六根支链等分成三组，三组支链与惯性质量球平台的连接点均位于惯性质量球平台最大直径的水平圆周上、且均匀分布，三组支链与下平台的连接点位于同一圆周上、且均匀分布，每根支链均包括一弹性连接杆和位于弹性连接杆两端的圆柱型铰链，圆柱型铰链与弹性连接杆共轴心线，惯性质量球平台、下平台、六根支链、凸台采用一体化加工，特征是：在每个弹性连接杆上开设一贯穿的孔，孔的轴心线与六根弹性连接杆所在的圆台侧面垂直，孔内均设置两个对称的贴片，每个贴片均沿弹性连接杆的轴心线方向附着在孔的内壁上。本传感器设计误差小、动态特性好，响应快、精度高。
加速度传感器

[发明专利]六维加速度传感器-CN201010188882.0无效
发明人： 于春战;张新义 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种六维加速度传感器，包括惯性质量球平台、下平台、贴片和六根支链，六根支链等分成三组，三组支链与惯性质量球平台的连接点均位于惯性质量球平台最大直径的水平圆周上、且均匀分布，三组支链与下平台的连接点位于同一圆周上、且均匀分布，每根支链均包括一弹性连接杆和位于弹性连接杆两端的圆柱型铰链，圆柱型铰链与弹性连接杆共轴心线，惯性质量球平台、下平台、六根支链、凸台采用一体化加工，特征是：在每个弹性连接杆上开设一贯穿的孔，孔的轴心线与六根弹性连接杆所在的圆台侧面垂直，对应于每个孔均设置两个对称的贴片，每个贴片均沿弹性连接杆的轴心线方向附着在孔的内壁上。本发明设计误差小、动态特性好，响应快、精度高。
加速度传感器

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