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[发明专利]一种重大型探测系统五轴转台试验组合工装及装夹方法-CN201911086844.1在审
发明人： 于方德;熊钟秀;李勇 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重大型探测系统五轴转台试验组合工装及装夹方法，与五轴转台连接的工装设计成喇叭口型，大端口与五轴转台提供的圆形安装接口连接，小端口提供一个圆形接口，为后续组合工装提供转接接口；半切阶梯型工装的一端为一个完整圆形接口，与喇叭口型工装小口端连接，半切面为垂直和水平的2个安装面，为半圆形工装提供安全、可靠的安装接口；半圆形工装，其上部通过起吊环与探测系统自身的螺纹安装接口连接，整体起吊后将其与第二件工装对接，即完成将探测系统在五轴转台上的安全定位、装夹。本发明解决了重量大于250kg、外形长度大于2M的细长型光电探测系统，进行跟踪精度测试和目标识别等试验，在五轴转台上的安全装夹和准确定位的问题。
一种大型探测系统转台试验组合工装方法

[实用新型]高精度轴系动态传递精度测试系统-CN201220519414.1有效
发明人： 于方德 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及高精度轴系动态传递精度测试系统，包括两个光电码盘，该两个光电码盘分别用于设于驱动轴系和随动轴系上，并用于测量驱动轴系和随动轴系运动时的转动速率，所述两个光电码盘的信号输出端连入数据采集仪，该数据采集仪的输出端连入数据处理计算机；本系统在使用时，通过两个光电码盘分别测量驱动轴系和随动轴系运动时的转动角度，并将转动角度通过数据采集仪上传给数据处理计算机进行处理、计算得出角度误差，该测试系统实现轴系动态精度测试，考虑了轴系在反复转动时传动钢带因受力产生的弹性变形，及轴系自身转动时晃动产生的动态传动误差，能够得到更加精确的测试结果，大大提高了产品的质量和生产效率。
高精度动态传递精度测试系统

[发明专利]一种复合减震器-CN200910303823.0有效
发明人：李树立;陈超;丁玲纪洁;于方德 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： F16F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合减震器，包括主动减震装置和被动减震装置，所述的主动减震装置包括主动壳体及滑动插装在主动壳体上的推杆，推杆上的径向挡板位于主动壳体内并将主动壳体的内腔分为上、下两个空腔，两个空腔内分别设置有上、下两个用于正反向驱动推杆的压电陶瓷堆；所述的被动减震装置通过其弹性体与所述的主动壳体串联相接。该减震器能实现双向主动减震，频率特性可以调节，减震的性能更加稳定可靠，适应的温度范围更宽，减震器频率特性漂移更小；同时，主动减震装置可消减低频线谱震动，被动减震装置可消减随机震动与中高频线谱震动，从而实现全频段内震动能量的最大消减。
一种复合减震器

[实用新型]一种轴系摩擦力矩测量仪-CN200720089567.6无效
发明人：李副来;朱孔敏;高奋武;黄延超;于方德 -专利权人：洛阳轴研科技股份有限公司
申请日： 2007-02-15 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种轴系摩擦力矩测量仪由伺服电机(1)、同步齿形带(2)、光电编码器(3)、支撑主轴(4)、工作台(5)、卡盘(6)、立柱导轨(8)、扭矩传感器(9)组成；工作台下方安装支撑主轴，配置光电编码器，由同步齿形带和伺服电机驱动；工作台上方支撑主轴的另一端设置卡盘用于卡紧被测轴系，其上配置扭矩传感器且固定在立柱导轨；控制检测系统中的扭矩传感器、光电编码器通过前置检测电路进行转换、滤波、放大并输出至计算机所控制的A\D数据采集卡内；I\O卡协调伺服电机与计算机之间的联动关系，通过对输出信号进行数据处理，得到被测轴系的摩擦力矩，对分析轴系结构设计、制造和装配工艺、润滑等因素对轴系摩擦力矩的影响提供依据。
一种摩擦力矩测量仪