“于向超”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于图注意力网络的多智能体迁移强化学习方法-CN202211578473.0在审
发明人： 于向超;候亚庆;张强;裴文彬;葛宏伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图注意力网络的多智能体迁移强化学习方法。本发明计算智能体与环境交互的轨迹特征，根据智能体轨迹特征的相似程度构建智能体知识迁移关系图；在关系图上应用硬注意力机制切断无关的迁移关系，进一步应用软注意力机制选择注意权重最大的智能体作为知识迁移对象。在判断知识迁移时间的方式上，设计一个二分类神经网络，通过向网络输入智能体和知识迁移对象的动作及价值，输出本次知识迁移是否执行；通过设计基于动作价值方差的损失函数指导分类网络训练，实现自适应学习与判断知识迁移时间；该方式充分的减少了不必要的知识迁移，增加了知识有效迁移的效率，促使智能体在任务上得到收敛速度更快、表现更好的解决方案。
一种基于注意力网络智能迁移强化学习方法

[发明专利]一种可学习型垃圾分类无人车控制系统-CN201910765347.8在审
发明人：王习特;何晓庆;于向超;龚洪亮 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可学习型垃圾分类无人车控制系统，包括摄像头模块、超声波模块、无人车控制模块、核心计算模块以及接收无人车控制模块的指令信息的执行机构，其中执行机构包括PWM隔离模块、转向模块、抓取模块和无人车驱动模块。采用该系统可以对垃圾的现场图像进行采集从而获取目标垃圾的位置信息和种类信息，然后抓取该垃圾进行合理的分类和处理，因此自动完成垃圾的分类回收过程。其中该系统可以面向道路、公园、农田等多场景下实现自动化分类回收一站式服务，可协助城市环境管理部门进行城市环境治理工作，减轻其工作压力与人力成本，并在一定程度上保障高危区域作业人员的人身安全。
无人车垃圾抓取城市环境分类回收可学习型控制模块控制系统垃圾分类核心计算模块超声波模块摄像头模块一站式服务高危区域隔离模块获取目标驱动模块人力成本人身安全现场图像指令信息种类信息转向模块自动完成自动化管理部门采集场景农田分类公园治理