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[发明专利]一种基于图像处理的橡胶树斜刀痕检测方法-CN201910953203.5有效
发明人：张伟民;周谊轩;孙尧;胡学海;于佳圆 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像处理的橡胶树斜刀痕检测方法，包括：获取橡胶树图像；确定橡胶树图像中的刀痕区域；将刀痕区域的像素置为255，其余区域像素置为0，得到二值化图像并进行radon变换，得到斜刀痕和竖直刀痕所在直线；将斜刀痕和竖直刀痕所在直线的交点作为第一起刀点；对第一起刀点位置进行校准，得到第二起刀点；获取第二起刀点周围设定范围内的图像，记为第二图像；对第二图像进行高斯模糊处理以及二值化，得到第三图像；对第三图像进行形态学梯度处理，从而得到斜刀痕轨迹。本发明利用图像处理的方法对割胶机器人采集的图像进行实时处理，能够得到准确的起刀点的位置以及斜刀痕的轨迹。
一种基于图像处理橡胶树刀痕检测方法

[发明专利]基于人脸识别的考勤方法及装置-CN201711250127.9有效
发明人：张雷;张华琰;张凯博;高日;刘卉玲;杨瀚霆;于佳圆;袁飞 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于人脸识别的考勤方法及装置，该方法基于当前某些环境的实际需求，例如当前施工现场的实际需求，提供了一种能够运行于智能终端(如Android智能手机)以及服务器的考勤方法。在智能终端中分为两个客户端，第一客户端使用人脸识别技术进行考勤并将考勤数据上传至服务器，第二客户端可以获取服务器上的考勤数据从而对工程师的考勤进行管理，进而在一定程度上解决了目前在某些环境下考勤管理出现的问题，提高了考勤管理效率，且无需在专门的指定地点放置专门的考勤设备，简单易实现，易于维护。
基于识别考勤方法装置

[发明专利]一种仿人机器人路径规划方法及装置-CN201810715045.5有效
发明人：张雷;刘卉玲;刘晨曦;于佳圆;张华琰;杨瀚霆;袁飞;沈瑞婷 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种仿人机器人路径规划方法及装置，所述方法包括：对进行路径规划的待检索列表中目标栅格地图各结点的评价函数值进行排序，将最小的所述评价函数值对应的结点作为当前结点；根据各所述相邻结点和所述预设终点结点的坐标，获取各所述相邻结点与所述预设终点结点之间的连线；若所述连线中没有所述预设障碍结点，则将所述连线作为从各所述相邻结点到所述预设终点结点之间的第一分段路径，将所述第一分段路径和预先基于A*算法获取的第二分段路径作为从所述预设起始结点到所述预设终点结点的总路径。本发明通过对目标栅格地图的整体判断，直接将确定的连线作为从相邻结点到预设终点结点的路径，从而大大提高路径规划的效率。
一种人机路径规划方法装置

[发明专利]迎宾机器人交互控制方法及装置-CN201711250118.X在审
发明人：张雷;张凯博;张华琰;覃彬;高日;刘卉玲;于佳圆;杨瀚霆;袁飞 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种迎宾机器人交互控制方法及装置，该方法中智能终端采集用户的操作指令，并将这一操作指令发送至数据库服务器，在数据库服务器匹配到对应的操作数据后会在机器人客户端请求获取数据时，将这一操作数据发送至机器人客户端，以使机器人客户端能够根据这一操作数据执行用户想要其执行的操作，从而通过这一方式可以通过智能终端来控制机器人的行动，使其能够实现迎宾机器人的功能，控制方式简单易实现，极大的节约人力资源，能够适应于各种场合的迎宾工作。
迎宾机器人操作数据机器人数据库服务器操作指令交互控制智能终端客户端发送客户端请求控制机器人获取数据控制方式人力资源匹配迎宾采集节约

[实用新型]一种人脸识别考勤装置-CN201621293265.6有效
发明人：田启川;王君瑞;田琛晟;薛慧杰;丁柯婧;王满丽;马嘉;曹彬;于佳圆 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人脸识别考勤装置，涉及考勤设备技术领域，包括安装台，安装台上方设有活动台，活动台左端铰接在安装台左端；安装台上设有开口向上的安装腔，安装腔内设有螺旋升降机，螺旋升降机包括丝杠、蜗轮和蜗杆，丝杠顶端铰接在活动台右端，蜗杆通过一连接杆与一手轮连接；活动台上设有人脸识别考勤机；本实用新型结构简单，能有效地改变人脸识别考勤机的倾斜度，从而满足不同人群的需求，也能有效地改变人脸识别考勤机的位置。
一种识别考勤装置

[实用新型]一种虹膜考勤系统-CN201620752384.7有效
发明人：田启川;薛慧杰;冉雅;王满丽;丁柯婧;于佳圆;马瑞东;田琛晟;王君瑞 -专利权人：北京建筑大学;田琛晟
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及考勤系统，具体涉及一种虹膜考勤系统，包括MCU，与所述MCU相连的用来采集员工相关考勤信息的数据采集单元，与所述MCU相连的用来对数据采集单元内的仪器进行通断电的开关单元，与所述MCU相连的用来存储并传输员工考勤情况的数据存储传输单元，以及与所述MCU相连的用来给数据采集单元内的仪器进行清洁的清洁单元，所述数据采集单元包括掌纹扫描器、虹膜扫描仪、人脸识别器、声音识别仪，以及与所述掌纹扫描器相连的生物电检测屏，所述清洁单元包括设于数据采集单元内各仪器上的灰尘传感器和清洁装置；本实用新型所提供的技术方案采用多样的考勤方式，确保员工能够及时有效地考勤；能够防止代打；还能够避免采集考勤信息时出现误差。
一种虹膜考勤系统

[实用新型]一种智能化指纹识别门锁-CN201620751485.2有效
发明人：田启川;薛慧杰;丁柯婧;于佳圆;王满丽;马瑞东;冉雅;田琛晟;王君瑞 -专利权人：北京建筑大学;田琛晟
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及门锁，具体涉及一种智能化指纹识别门锁，包括微处理器，与微处理器相连的用于采集RFID卡、指纹、指纹读取时间和电池电量等信息的信息采集单元，与微处理器相连的用于与用户进行信息交互的信息交互单元，以及与微处理器相连的用于执行微处理器所发送指令的执行单元，执行单元包括用于控制电动滑盖的继电器开关，用于锁死电动滑盖的滑盖锁死装置，用于拍摄视频信息的摄像头，报警器，用于对指纹识别器屏幕进行清洁的屏幕清洁装置，以及与继电器开关相连的供电模块和电动滑盖，与摄像头相连的存储器；本实用新型所提供的技术方案能够有效防止用户指纹信息泄露，保证指纹识别的准确度，保存盗窃者的相关信息，读取电池剩余电量。
一种智能化指纹识别门锁

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