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[发明专利]自动增益控制的矿井通风方法、装置及系统-CN202110656948.2有效
发明人： 乔力帆;徐浩;高健勋;高利晶;马新根;张倍宁;刘杰;王耀辉;伏明;郝强;栗磊;殷裁云;杨阳;孙晓虎;沙兴锋;顾雷雨;李永元;王维;孙福龙;王冰山;郭孝琛;李继升;冯来宏;周全超 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动增益控制的矿井通风方法、装置及系统，该方法包括：获取预设时段内多个有害气体浓度值；根据多个有害气体浓度值的峰值及中值确定数据强度；若数据强度大于有害气体安全阈值，则根据有害气体安全阈值及数据强度计算调整系数；若调整系数大于或等于一，则根据调整系数及当前放大倍数确定目标放大倍数；根据目标放大倍数及自动增益策略确定自动增益控制值，以及根据自动增益控制值控制风机。本发明可以合理控制风机风量大小，通过自动增益控制避免风机风量忽大忽小，维持风机运行的稳定性。
自动增益控制矿井通风方法装置系统

[发明专利]单元式液压支架及支护系统-CN202110404124.6有效
发明人：王耀辉;李伟东;汪义龙;孙晓虎;刘杰;伏明;郝强;郭孝琛;孟鹏飞;王维;乔力帆 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单元式液压支架及支护系统，涉及矿井防护装置领域。单元式液压支架包括至少三个立柱，且每个立柱的顶端均与其他至少两个立柱的顶端之间连接有顶梁。该单元式液压支架，对顶板的主动支撑能力强；能够适应顶板的压力显现；使用时，可以沿巷道的延伸方向布置多个该单元式液压支架，且随着综采工作面的推进，可以将最后端的单元式液压支架移位至最前端，对最前端的顶板形成超前支护，而其他单元式液压支架保持在原位不动，从而，该单元式液压支架的使用能够对顶板形成持续稳定的支撑，有效避免了对顶板的反复支撑，顶板受到的扰动少，变形缓且小，有利于保持巷道断面的完好；此外，整体移位还有利于满足高效工作面的进度要求。
单元液压支架支护系统

[发明专利]一种煤矿顶板塌陷事故模拟装置-CN202110588961.9有效
发明人：刘杰;徐浩;李伟东;汪义龙;孙晓虎;沙兴锋;王耀辉;郝强;郭孝琛;伏明;王维;李朝;李继升;冯来宏;张倍宁;殷裁云;孙福龙;王冰山;乔力帆;高健勋;高利晶 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿顶板塌陷事故模拟装置，涉及煤矿工程技术领域；其包括箱体和多个模拟单元，模拟单元包括：开设在箱体底部的第一开口，铰装在箱体底壁并通过锁止机构锁紧在箱体上的第一门体，以及铰装在箱体上、并与第一门体通过传动机构连接的直线驱动机构；第一门体关闭状态下，直线驱动机构可依次动作第一行程和第二行程，第一行程带动传动机构动作，以解除第一门体的锁止，第二行程带动第一门体转动打开第一开口。本发明先利用直线驱动机构解除第一门体的锁止，然后打开第一门体，使得箱体内的仿真石/煤块落下，整个过程中符合顶板垮落的实际过程，提高模拟效率和效果，为救护人员训练起到了良好的锻炼作用，提高未来救护效率。
一种煤矿顶板塌陷事故模拟装置

[发明专利]采矿控制用报警装置-CN202110656938.9有效
发明人：伏明;伏婷;沙兴锋;郭孝琛;乔力帆;郝强;刘杰;王耀辉 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种采矿控制用报警装置，涉及报警装置的领域。该报警装置，包括安装箱、支撑板以及两个相对设置的支撑箱组件，支撑箱组件包括支撑箱和弹性锁止机构，支撑板水平设置于两个支撑箱之间，且两端分别插入其中一个支撑箱内，安装箱放置于支撑板上；弹性锁止机构包括弹性件和传动件，弹性件和传动件均位于支撑箱内，传动件设置于支撑板的端部；弹性件的一端固定设置于支撑箱的内壁，另一端与传动件固定连接，在弹性件的作用下，传动件与安装箱抵接。该报警装置，支撑板和支撑箱共同支撑安装箱，且依靠弹性件的作用，使安装箱两侧的传动件对安装箱形成夹固作用，拆装方便快速，提高了维护效率，也缩短了由于检修维护造成的检测空档期。
采矿控制报警装置

[发明专利]一种顶板爆破断顶方法-CN202110404127.X有效
发明人：马新根;高健勋;李永元;王冰山;孙福龙;殷裁云;高利晶;郝强;乔力帆 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种顶板爆破断顶方法，涉及煤矿开采技术领域。该顶板爆破断顶方法包括以下步骤：根据顶板条件确定高位断顶高度和低位断顶高度；确定爆破孔组中爆破孔的数目，且数目至少为两个；根据顶板条件确定爆破孔组中各爆破孔的爆破倾角；在爆破区自顺槽顶部向顶板打孔得到爆破孔组，爆破孔组中高度最高的为高位爆破孔，高度最低的为低位爆破孔，且高位爆破孔的高度与高位断顶高度一致，低位爆破孔的高度与低位断顶高度一致；向爆破孔组内的各爆破孔内装入炸药；起爆炸药。该爆破断顶方法对顶板的破断效果较好。
一种顶板爆破方法

[发明专利]一种基于地震资料的煤层流体压力预测方法-CN202110346489.8有效
发明人：殷裁云;周全超;柳宝平;高利晶;胡生奎;李继升;顾雷雨;高健勋;孙福龙;杨雷雷;赛永久;乔力帆;吴犇 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司;云南滇东雨汪能源有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于地震资料的煤层流体压力预测方法，包括：根据测井资料计算煤层底板等高线，并将煤层底板划分为网格单元；采用测井资料与地震资料进行叠后反演，获取煤层上覆地层的密度场；针对煤层底板的每一网格单元，通过密度场计算煤层上覆地层压力；获取煤层的岩石物理参数，计算煤层孔隙流体等效速度；根据煤层上覆地层压力和煤层孔隙流体等效速度计算煤层孔隙流体压力；根据煤层上覆地层压力和煤层孔隙流体压力计算煤层煤岩骨架压力。本申请的方案基于地震资料预测煤层压力，可以从宏观区域上来把握煤层压力的分布规律；地震资料是目前能够得到大范围地震层速度的唯一来源，因而本方案是钻探之前进行预测的唯一可行的技术。
一种基于地震资料煤层流体压力预测方法

[发明专利]基于胎心率减速区面积的胎儿状况测评方法及系统-CN201910609517.3有效
发明人：陆尧胜;乔力帆;黄晓聪;齐建国;袁超;周铭鸿 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胎心率减速区面积的胎儿状况测评方法及系统，该方法的步骤为：进行胎心率曲线预处理；识别提取胎心率基线：预处理后的胎心率曲线进行频数分析，选取基准线；去除胎心率曲线中非基线片段并进行插值修复；基于统计学置信区间，统计前后向滤波法的初始值B0；胎心率曲线平滑处理，拟合胎心率基线；查找胎心率曲线中的胎心率最小值，设置迭代阈值，识别胎心率曲线中的胎心率减速区；计算胎心率减速区的面积值；设置面积阈值，比较胎心率减速区的面积值与面积阈值，测评胎儿状况。本发明能准确定位胎心率减速区的边界，准确计算出胎心率减速区面积，形成衡量胎心率减速的量化标准，能有效运用于胎儿状况测评。
基于心率减速面积胎儿状况测评方法系统

[实用新型]救援支护装置-CN202121434927.8有效
发明人：王耀辉;李伟东;李高正;陈国强;孟鹏飞;沙兴峰;乔力帆;杨阳 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种救援支护装置，涉及矿山抢险救灾技术领域，包括多个沿第一方向间隔设置的支撑架，支撑架的材质为金属或者金属合金，保证具有足够的支护强度，每个支撑架的外侧设置有一柔性气垛组件；柔性气垛组件用于支撑架与待支护物体之间的压力缓冲和密封。本实用新型提供的救援支护装置，实际使用时，利用多个支撑架沿救援方向进行支护，并作为主要的受力部件，支撑架通过柔性气垛组件与待支护的物体进行接触，因此，对支护空间的适应性好，且柔性气垛组件可以缓解支护物体的瞬时冲击，避免支撑架的变形损坏。
救援支护装置

[实用新型]气体检测装置-CN202023090872.1有效
发明人：徐浩;乔力帆;刘杰;王耀辉;张倍宁;高健勋;沙兴锋 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气体检测装置，涉及井下气体检测装置技术领域，该气体检测装置包括：中央处理模块以及与中央处理模块分别通信连接的气体检测模块、无线通信模块、报警模块和唤醒/休眠模块；气体检测模块用于检测多种气体浓度，并将气体浓度发送至中央处理模块；中央处理模块用于通过无线通信模块将气体浓度发送至地面控制中心，并在气体浓度超出安全浓度范围时触发报警模块进行报警；唤醒/休眠模块用于在接收到控制中心发送的唤醒信号时触发气体检测模块开启，并在气体检测模块的检测时长达到预设时间时触发气体检测模块关闭。本实用新型实现了对井下气体的远程检测，降低了井下作业的风险，提升了井下气体检测的便捷性。
气体检测装置

[实用新型]可控冲击波煤层增透评价系统-CN202120204538.X有效
发明人：张倍宁;孙晓虎;李伟东;汪义龙;王晓刚;张永民;汤俊萍;张新宇;周素婷;施悦;李永元;高健勋;孙福龙;王冰山;徐浩;殷裁云;乔力帆;郭孝琛 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司;华能集团技术创新中心有限公司;西安交通大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可控冲击波煤层增透评价系统，包括原位环境模拟子系统、可控冲击波发生子系统、扫描子系统、气体注入子系统及数据采集分析子系统；原位环境模拟子系统用于提供预设的温度压力模拟环境；可控冲击波发生子系统包括控制器及可控冲击波发生器；扫描子系统包括发射器及接收器；气体注入子系统包括气体注入泵、气体管路及流量计；数据采集分析子系统用于根据气体流量及扫描图像分析测试煤样的渗透率和内部裂隙结构变化。本实用新型可以确定可控冲击波实验对煤样内部裂隙结构及渗透率的影响，得到模拟原位条件下可控冲击波的煤层增透效果评价结果，上述观测过程无需将测试煤样卸压取出，裂隙及渗透率演化特征观测结果更加准确。
可控冲击波煤层评价系统

[实用新型]采矿控制用报警装置-CN202121317088.1有效
发明人：伏明;孙晓虎;沙兴锋;郭孝琛;乔力帆;郝强;刘杰;王耀辉 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采矿控制用报警装置，涉及报警装置的领域。该报警装置，包括安装箱、支撑板以及两个相对设置的支撑箱组件，支撑箱组件包括支撑箱和弹性锁止机构，支撑板水平设置于两个支撑箱之间，且两端分别插入其中一个支撑箱内，安装箱放置于支撑板上；弹性锁止机构包括弹性件和传动件，弹性件和传动件均位于支撑箱内，传动件设置于支撑板的端部；弹性件的一端固定设置于支撑箱的内壁，另一端与传动件固定连接，在弹性件的作用下，传动件与安装箱抵接。该报警装置，支撑板和支撑箱共同支撑安装箱，且依靠弹性件的作用，使安装箱两侧的传动件对安装箱形成夹固作用，拆装方便快速，提高了维护效率，也缩短了由于检修维护造成的检测空档期。
采矿控制报警装置

[实用新型]一种煤矿顶板塌陷事故模拟装置-CN202121181573.0有效
发明人：刘杰;沙兴锋;李伟东;汪义龙;孙晓虎;王耀辉;徐浩;郝强;郭孝琛;伏明;马新根;王维;李继升;冯来宏;殷裁云;孙福龙;乔力帆;高健勋;高利晶 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿顶板塌陷事故模拟装置，涉及煤矿工程技术领域；其包括箱体、升降机构和多个模拟单元，模拟单元包括：设于箱体底部的第一开口，铰装在箱体底壁并被锁止机构锁紧的第一门体，以及与第一门体通过传动机构连接的直线驱动机构；第一门体关闭状态下，直线驱动机构可依次动作第一行程和第二行程，第一行程带动传动机构动作，以解除第一门体的锁止，第二行程带动第一门体转动打开第一开口。本实用新型先利用直线驱动机构解除第一门体的锁止，然后打开第一门体，使得箱体内的仿真石/煤块落下，整个过程中符合顶板垮落的实际过程，提高模拟效率和效果，为救护人员训练起到了良好的锻炼作用，提高未来救护效率。
一种煤矿顶板塌陷事故模拟装置

[实用新型]输送装置-CN202121182359.7有效
发明人：伏明;孙晓虎;沙兴锋;郭孝琛;乔力帆;郝强;刘杰;王耀辉 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送装置，涉及采矿技术领域。该输送装置包括推车本体和卸料组件，推车本体中车斗长度方向的尾端为开口设置或安装有车门；卸料组件包括齿条和容置箱，容置箱的背箱板朝向车斗的尾端，且背箱板与车斗的形状及尺寸相对应；齿条设于车斗宽度方向的侧围板内壁，且沿车斗的长度方向延伸；容置箱内安装有驱动机构，驱动机构的驱动端安装有齿轮，驱动机构用于驱动齿轮转动，齿轮的部分轮体沿径向向外伸出容置箱，且与齿条相啮合；输送装置还包括控制器，驱动机构与控制器连接。该输送装置卸料时耗费劳动力较少且卸料效率较高。
输送装置

[实用新型]供电装置-CN202121182374.1有效
发明人：郝强;孙晓虎;李伟东;汪义龙;顾雷雨;伏明;郭孝琛;刘杰;王耀辉;徐浩;乔力帆;杨阳;王冰山;张倍宁;周全超;李朝;栗磊 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种供电装置，涉及巷道供电技术领域。该供电装置包括供电箱和防护组件，供电箱包括箱体和折叠门，箱体设有进线孔和出线孔，箱体的面板设有开口，折叠门沿左右方向滑动连接于面板，且折叠门展开状态时封堵开口；防护组件包括缓冲件，缓冲件沿左右方向滑动连接于面板，且缓冲件滑动至第一位置时，缓冲件遮挡于面板前侧，缓冲件滑动至第二位置时，折叠门外露且能够折叠打开。该供电装置使用时，供电箱的接线、维修操作便捷度较高，且缓冲件能够对供电箱起到缓冲保护作用，以减少供电箱受碰撞损坏情况的发生。
供电装置

[实用新型]露天矿降尘装置及露天矿辅助开采系统-CN202023039868.2有效
发明人：郝强;马新根;高健勋;孙晓虎;王耀辉;刘杰;郭孝琛;王维;伏明;乔力帆 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种露天矿降尘装置及露天矿辅助开采系统，涉及露天矿降尘技术领域。该露天矿降尘装置包括输水管和露天矿中疏干排水装置的水仓，输水管与水仓连通，且输水管安装有输水泵和第一调节阀；输水管沿露天矿的运输道路及工作面台阶延伸，输水管通过喷水口向运输道路及工作面台阶喷水降尘。该露天矿辅助开采系统包括疏干排水装置和上述露天矿降尘装置，疏干排水装置包括水仓、连通于水仓的抽水管和安装于抽水管的抽水泵，抽水管延伸至露天矿的坑底，抽水管设有第四调节阀。该露天矿降尘装置操作便捷，耗费劳动量较少；还能够对疏干排水装置中水仓内的存水进行二次利用，以减少输送水造成的人力物力耗费，且减少水资源浪费。
露天矿降尘装置辅助开采系统

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