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[实用新型]基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置-CN202122176630.2有效
发明人：赖静;雷鹏;眭维;周顺康;易雨佳;罗泽梁 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于CANOPEN通讯的装卸机械的遥控装置，包括：显示屏，所述显示屏的第一端与摄像头电连接，所述显示屏用于监视装卸货情况；触摸屏，所述触摸屏的第一端与所述显示屏的第二端电连接，所述触摸屏设置在所述显示屏的一侧；内部发射器，所述内部发射器的第一端与所述触摸屏的第二端电连接。本实用新型通过结合无线数传电台技术、CANOPEN与RS485互转技术和报文通讯规约设计实现了装卸机械与遥控装置的无线通讯，通过简化自动操作模式与细化的手动操作模式的设计实现装卸机械在集装箱内复杂运动作业控制，在集装箱外操控装卸机械进行作业，配备显示屏实时监控装卸机械前端的作业情况。
基于 canopen 通讯装卸机械遥控装置

[实用新型]智能装卸机械的电气控制系统-CN202122178689.5有效
发明人：赖静;雷鹏;唐玉平;周顺康;易雨佳;曹伟 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能装卸机械的电气控制系统，包括：PLC主控制器、链条移栽机构控制模块、机臂控制模块、作业平台角度控制模块、皮带输送控制模块、真空吸具升降控制模块、真空吸具伸缩控制模块、对中装置控制模块、驱动控制模块、辊筒输送控制模块、照明和视频监测模块、380V三相交流电源和24V直流电源。本实用新型所提供的智能装卸机械的电气控制系统，通过PLC主控制器和各模块的伺服驱动器相结合，实现对执行机构电机的动作控制，使装卸机械能高效智能地实现整套装货及卸货过程中的复杂动作，给装卸机器赋予动力及智能化，电气控制系统控制集成度高，控制功能模块化。
智能装卸机械电气控制系统

[实用新型]异步起升移载机构-CN202122042404.5有效
发明人：谢义朋;李志鹏;黄华;陈翔宇;傅金根;周顺康;张书林;刘锋;李玲贤 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异步起升移载机构，包括：横向辊筒组设置有多根横向辊筒，横向辊筒转动地安装在机架上；纵向辊筒组设置有输送辊筒和动力辊筒，输送辊筒和动力辊筒均转动地安装在辊筒安装架上；链条输送机构，设置有第一输送链条和第二输送链条，第一输送链条和第二输送链条均通过链条支架平行于横向辊筒组设置；第一起升机构设置有第一杠杆机构，第一杠杆机构设置有第一电磁驱动机构和第一支撑座，第一支撑座设置在第一输送链条的链条支架底部；第二起升机构设置有第二杠杆机构，第二杠杆机构的一端设置有第二电磁驱动机构，第二杠杆机构的另一端设置有第二支撑座，第二支撑座设置在第二输送链条的链条支架底部。
异步起升移载机构

[发明专利]一种集装箱转运设备以及集装箱空中运输装置-CN202010647422.3有效
发明人：雷鹏;睢维;张群;李志鹏;邹峰;李振华;唐玉平;尹辉;张书林;黄誉发;鲁新飞;向平波 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱转运设备以及集装箱空中运输装置，集装箱转运设备包括设备安装架、升降机构和机械手总成，升降机构安装于设备安装架上，升降机构具有伸缩部，机械手总成安装于伸缩部上；机械手总成包括机械臂和锁头机构；机械臂具有水平方向摆动自由度和竖直方向摆动自由度，锁头机构安装于机械臂的自由端；锁头机构中设置有与集装箱的角件的侧面孔相匹配的旋转锁头，旋转锁头可转动地设置于锁头机构中。本发明提供的集装箱转运设备以及配置有该设备的集装箱空中运输装置，可直接对接空中运输装置与集卡，从而取消了现有技术中繁琐的中间转接操作，灵活性好、专用性强，极大地提高了集装箱转运效率。
一种集装箱转运设备以及空中运输装置

[发明专利]小口径管全位置焊接方法-CN201911218962.3有效
发明人：易冉;武永亮;李春明;陈娜娜;陈建;宋柳义;杨泽锋;何海华;杨卫东;向明;孟繁华 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本发明属于管道焊接技术领域，尤其涉及一种小口径管全位置焊接方法。该焊接方法包括：焊接坡口制备，使待焊接的两个小口径管相对的一端的管壁均形成V形坡口；待焊接的两个小口径管之间进行定位焊一点定位，形成定位焊；在待焊接的两个小口径管之间没有定位焊的一侧进行焊接，形成初始熔池；以初始熔池为起点，分别沿逆时针和顺时针方向，采用全位置焊接至定位焊处，停止焊接；本发明可应用在操作空间受限的小口径管的焊接中，操作难度小，以保证焊缝质量，且由于左右焊道只需1道焊接，生产效率高，具有很好的实用性。
小口径位置焊接方法

[实用新型]一种锁轨装置及列车-CN202122612262.1有效
发明人：李振华;马驰;王立忠;张书林;张群;谢志勇;陈翔宇;唐溢;刘锋;唐玉平;于岳群 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁轨装置，包括：第一限位架和第二限位架，对应设置在车体宽度方向的两侧，并分别与所述车体转动连接；固定架体，设置在所述第一限位架和所述第二限位架之间，并分别与所述第一限位架和所述第二限位架可拆卸式的固定连接。本实用新型实施例提供的一种列车，包括锁轨装置；这样在使用时，通过转动所述第一限位架和所述第二限位架至所述车体表面能避免影响到所述第一限位架和所述第二限位架在钢轨的吊装及摆放时的阻挡问题，在将钢轨吊装及摆放好后，将所述固定架体安装在所述第一限位架和所述第二限位架，并通过所述第一限位架、所述第二限位架、所述固定架体和所述车体之间的相互作用，对钢轨进行锁轨操作。
一种装置列车

[发明专利]一种枕梁组焊定位架、组焊装置和方法-CN202111340208.4在审
发明人：黄祎;尹雪峰;宾健;胡江;杨钱;邹红亮;刘成艺;姚元文;刘建华;范一 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种枕梁组焊定位架、组焊装置和方法，定位架用于枕梁的装配，定位架包括支架换和两组分别用于夹持两个腹板的定位组，两个定位组分别设置在支架的第一方向的两侧，每组定位组均包括多个沿第一方向依次设置的定位机构，每个定位机构均包括定位组件和限位组件，定位组件以及限位组件均固定设置在支架上，限位组件具有沿第二方向伸缩的伸缩端，限位组件的伸缩端可操作地沿第二方向靠近定位组件，以使限位组件可与定位组件共同夹持对应的腹板；第一方向和第二方向垂直；组焊装置包括枕梁组装台和定位架；组焊方法则为应用组焊装置的方法。本发明对腹板定位精准，且定位架取出方便，不会对焊接完成的腹板造成影响。
一种枕梁组焊定位装置方法

[实用新型]皮带输送机的箱式货物对中机构-CN202121099535.0有效
发明人：周顺康;凌斌;雷鹏;张仕林;赖静;谢义朋;易雨佳;宋志忠;黄江涛;腾飞 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮带输送机的箱式货物对中机构，包括对称设置的两组，每组包括第一挡板，第一挡板的第一端与第二挡板的第一端连接，第一挡板的第二端为自由端，第二挡板的第二端与固定设置的挡板安装座铰接，第一挡板的非端部位置与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与固定设置的连杆安装座铰接，第一连杆的非端部位置与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与活动设置的滑动副铰接。本实用新型通过四边形传动机构，放大了气缸的行程，对于不同宽度尺寸的箱式货物，可以改变挡板安装座的位置等方式适应，采用旋转收拢的方式与箱式货物的贴合更加平顺，保证了对中效果。
皮带输送箱式货物机构

[实用新型]适用于皮带输送机的对中机构-CN202121101219.2有效
发明人：周顺康;凌斌;张仕林;雷鹏;赖静;眭维;易雨佳;于岳群;袁敏;马义;曹伟;瞿藏亮 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于皮带输送机的对中机构，包括对称设置的两组，每组包括对中挡板，对中挡板的背面设置有一连接座，连接座与一滑动杆的第一端固定连接，滑动杆滑动设置在一滑台上，第二端与一连杆的第一端铰接，连杆的第二端与一滑动副铰接，滑动副通过丝杠驱动。本实用新型通过丝杠以及滑动副的配合驱动对中挡板移动，由步进电机精确控制，能较好地适应不同宽度尺寸的箱式货物对中，改善了采用气缸驱动存在的出力不均、反应偏慢、输出行程固定的缺陷，可靠性高，同时结构简单，布置灵活，能有效的利用皮带输送机两侧的空间，适用于皮带输送机。
适用于皮带输送机构

[实用新型]输送机对中分拣机构-CN202121117497.7有效
发明人：张仕林;凌斌;周顺康;李志鹏;谢义朋;唐溢;王亚军;陈栋;金斌;王立龙 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送机对中分拣机构，包括：两组对中运动机构，对称设置在输送机皮带两侧；每组所述对中运动机构均设置有动力机构、第一连杆、第二连杆和挡板，所述第一连杆的中部与第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆的第一端铰接在所述输送机上，所述第一连杆的第二端滑动地设置有第一连杆滑动座，所述第一连杆滑动座固定安装在所述挡板内侧，所述第二连杆的第一端滑动地设置有第二连杆滑动座，所述第二连杆滑动座固定安装在所述输送机上，所述第二连杆的第二端铰接在所述挡板的内侧，所述动力机构的一端连接所述输送机，所述动力机构的另一端连接所述第一连杆或第二连杆。本实用新型有效的提高了货物对中精度，提升了货物输送效率。
输送分拣机构

[实用新型]移动式高速码垛机-CN202121212600.6有效
发明人：马驰;邹峰;张仕林;刘锋;朱学斌;李志鹏 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式高速码垛机，包括挡料组件，用于调整物料箱姿态，挡料组件的后方设置有动力球组件，动力球组件衔接挡料组件输送的物料箱并将物料箱转移至指定位置，动力球组件的一侧设置有一码垛组件，码垛组件包括多维运动机构和真空吸盘装置，真空吸盘装置由多维运动机构驱动而具有多个运动自由度，通过真空吸附作用吸附物料，挡料组件、动力球组件、码垛组件等均设置在机架组成上，机架组成的底端设置有走行机构。本实用新型结构设计合理，衔接配合紧凑，码垛或拆垛的效率高，且占用空间小，适应狭窄作业场地，使用灵活。
移动式高速码垛

[实用新型]伸缩框架运输车的液压控制系统-CN202121214272.3有效
发明人：尹辉;方超;凌斌;谢志勇;唐玉平;言铸 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩框架运输车的液压控制系统，包括随动阀组，随动阀组包括两个液控单向阀、电磁换向阀以及比例电磁阀，两个液控单向阀的第一端分别与油缸的两端连通，第二端均与电磁换向阀的卸油口连通，电磁换向阀的卸油口同时连通油箱，两个液控单向阀的第二端还分别与比例电磁阀的两端连通，比例电磁阀上还设置有压力进油口和回油口，压力进油口以及回油口均与油箱连通。本实用新型设置的随动阀组具有多种控制横向伸缩的方式，适应性广泛、调整方便，保证了框架结构伸缩的稳定性和可靠性。
伸缩框架运输车液压控制系统

[实用新型]AGV入箱辅助装置-CN202121405630.9有效
发明人：傅金根;谢义朋;凌斌;李志鹏;唐玉平;李振华;陈翔宇;张书林;姚勇 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV入箱辅助装置，包括：斜面装置，设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；支撑球装置，设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。本实用新型拆卸灵活、安装便捷，结构简单成本较低，能够有效实现辅助AGV进入较窄内宽集装箱。
agv 辅助装置

[实用新型]冷链集装箱转运小车-CN202121518091.X有效
发明人：凌斌;谢义朋;傅金根;李志鹏;王飞;于岳群 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷链集装箱转运小车，包括车体，车体的底端设置有车轮，车轮包括舵轮、左支撑轮和右支撑轮，组成三轮形式，左支撑轮和右支撑轮对称地设置在车体的前端两侧，舵轮设置在车体的后端中心位置，车体设置有多个导向机构，导向机构分布于车体的前端两边和后端两边，导向机构为支撑球机构。当小车在集装箱内部移动时，支撑球与集装箱内壁滚动接触，对小车进行导向，当小车移动方向偏移时，导向机构作用使小车回正，后端舵轮修正小车姿态，以继续保持直线运动，降低了控制难度，节约了转运成本，提高了转运效率。
集装箱转运小车

[实用新型]箱式货物装卸机械控制系统-CN202120186121.5有效
发明人：唐玉平;雷鹏;李志鹏;谢义朋;眭维;凌斌;邹峰;马驰 -专利权人： 中车株洲车辆有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箱式货物装卸机械控制系统，包括车身、皮带输送机构和托盘，所述皮带输送机构设置在大臂上，所述大臂的一端与所述车身铰接，另一端与所述托盘铰接，所述托盘的后侧设置有抓取机构，中部设置有移载机构，所述移载机构与所述皮带输送机构对接，所述托盘的前壁设置前测距传感器，侧壁设置侧测距传感器和倾角检测传感器，所述托盘上设置有货物检测传感器，所述抓取机构以及所述车身的尾端还设置有防撞传感器。本实用新型通过各类传感器的设置，能使作业节拍划分详细且动作互不影响干涉，减少了动作间的等待时间，提高了整体作业效率，同时提升了作业安全性。
箱式货物装卸机械控制系统