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[发明专利]一种手势轨迹交互方法、智能眼镜及存储介质-CN202311097207.0在审
发明人：刘浩楠;潘仲光 -专利权人： 中数元宇数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种手势轨迹交互方法、智能眼镜及存储介质。在该方法中，可响应初始化事件，在用户旋转手部过程中对手部进行拍摄得到手部在不同角度下的连续多张目标手部图像；根据这些目标手部图像从多种手关节追踪策略中确定目标手关节追踪策略。拍摄用户的手部动作，得到连续的多组手部图像；根据多组手部图像，识别用户的手势轨迹；根据手势轨迹，预测用户在真实空间中的手势图案并执行交互指令。通过这种方式，可面向不同手部完整情况的用户，根据用户个性化的手部信息较为准确地确定需要追踪的目标关键点，从而较为准确地执行用户想要发出的交互指令。
一种手势轨迹交互方法智能眼镜存储介质

[发明专利]视频处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202310819620.7有效
发明人：胡琦;宛静川;刘浩楠 -专利权人： 中数元宇数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取第一组合图像，其中，第一组合图像为拍摄时间满足第一预设条件的至少两个视频帧，至少两个视频帧各自由智能眼镜设备的不同摄像头拍摄而得；确定第一组合图像中的目标图像区域，其中，目标图像区域包括聚焦区域和/或景深满足第二预设条件的物体在第一组合图像中对应的图像区域；对目标图像区域进行超分辨率处理；基于超分辨率处理后的第一组合图像，控制智能眼镜设备的显示部件进行显示。通过超分辨率处理，可以加深目标图像区域的纹理细节，进而使得目标图像区域变得更为清晰。通过调节用户所关注的图像区域的清晰度，能够降低用户的眩晕感。
视频处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]线缆防脱结构、镜腿及眼镜-CN202310560727.4在审
发明人：胡琦 -专利权人： 中数元宇数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种线缆防脱结构、镜腿及眼镜，其中线缆防脱结构包括设于外壳上的第一凹槽、设于夹持件上的防脱孔及将位于防脱孔头部并与防脱孔连通的第二凹槽。夹持件与外壳连接以使第一凹槽与第二凹槽匹配形成线缆的夹持空间，线缆头端夹持于夹持空间中，防脱孔的部分头部与第一凹槽的部分尾部重合形成线缆穿出的夹持孔，线缆从夹持孔中穿出，夹持孔直径小于线缆直径以使线缆受防脱孔头部孔壁与第一凹槽尾部槽壁的抵顶力。且线缆受到第一凹槽尾部槽壁的挤压而弯折，增加了线缆被拽出的难度使线缆不易于受到外力拉拽而脱出。上述镜腿应用上述线缆防脱结构能使得数据线不易于被拽出。镜腿应用于上述眼镜中，能够避免数据线从眼镜上拽出。
线缆结构眼镜

[发明专利]一种虚拟触控识别方法、设备及存储介质-CN202310555188.5有效
发明人：刘浩楠;胡琦 -专利权人： 中数元宇数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟触控识别方法、设备及存储介质。在该方法中，可在用户与智能设备展示的虚拟界面进行触控交互时，获取智能设备在交互时刻拍摄用户手部得到的深度图像；基于深度图像，识别用户的第一手部关键点以及第一手部关键点的位置信息。获取用户的第二手部关键点以及第二手部关键点的位置信息；第二手部关键点以及第二手部关键点的位置信息，根据另一智能设备在交互时刻拍摄用户手部得到的深度图像确定。根据第一手部关键点的位置信息以及第二手部关键点的位置信息，确定用户的虚拟触控位置。通过这种方式，智能设备可在手部关键点被遮挡的情况下，结合其他智能设备在各自视角下获取的位置信息，较为准确地确定用户的虚拟触控位置。
一种虚拟识别方法设备存储介质

[发明专利]训练数据集的生成方法及设备-CN202310555942.5有效
发明人：王威 -专利权人： 中数元宇数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种训练数据集的生成方法及设备。其中，方法包括如下的步骤：针对第一真实手部拍摄得到第一真实手部图像并针对第一三维虚拟场景生成第一合成图像；所述第一三维虚拟场景中包括第一背景模型；将从所述第一真实手部图像抠图得到的所述第一真实手部的影像贴合在所述第一合成图像中，得到第一初始合成手部图像；将所述第一初始合成手部图像输入至训练过的生成对抗网络中的生成器，以得到第一目标合成手部图像；根据所述第一目标合成手部图像以及所述第一真实手部图像对应的所述第一真实手部的姿势，确定用于训练手部姿势估计算法的训练数据集。本申请实施例提供的方案能够提高合成手部图像的真实性。
训练数据生成方法设备

[发明专利]一种虚拟场景中的输入识别方法、设备及存储介质-CN202210261992.8有效
发明人：潘仲光;魏铂秦 -专利权人： 中数元宇数字科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟场景中的输入识别方法、设备及存储介质。在该输入识别方法中，可基于识别到的手部关键点的位置，利用双目定位算法计算指尖坐标，并将指尖坐标与虚拟场景中的至少一个虚拟输入界面进行对比，若指尖位置与至少一个虚拟输入界面中的目标虚拟输入界面之间满足设定位置规则，则确定用户通过目标虚拟输入界面执行输入操作。通过这种方式，可通过双目定位算法对用户指尖位置进行计算，用户无需与现实世界的控制器或者特殊的传感器设备进行交互，进一步提升了虚拟场景的沉浸感和真实感。
一种虚拟场景中的输入识别方法设备存储介质

[发明专利]基于时序信号匹配的交互方法、设备、介质及程序产品-CN202310614855.2在审
发明人：李阳 -专利权人： 中数元宇数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于时序信号匹配的交互方法、设备、介质及程序产品。其中，一智能设备具有传感器，传感器用于采集智能设备周围的环境数据，适用于智能设备的方法包括：在采集到的当前环境数据中含有目标手时，从当前环境数据中提取目标手的手部特征点；跟踪目标手，以得到手部特征点在跟踪时间段内形成的第一时序信号；对第一时序信号进行匹配分析，以确定第一时序信号对应的交互操作指令；按照交互操作指令，执行相应的交互操作。本方案利用智能设备上的传感器实现了纯视觉的手势交互、且可令用户与智能设备的手势交互不需要借助任何外部的辅助设备，利于提高用户交互体验感、降低交互成本。
基于时序信号匹配交互方法设备介质程序产品

[发明专利]视频流数据推送方法、装置、设备和存储介质-CN202310567284.1在审
发明人：宛静川 -专利权人： 中数元宇数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频流数据推送方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一视频流数据以及第二摄像头拍摄的第二视频流数据；基于第一视频流数据和第二视频流数据中相应的视频帧，合成本地三维视频流数据；将本地三维视频流数据上传到云端，以使得云端将本地三维视频流数据推送至其他MR可穿戴设备。采用本发明，可以通过双目摄像头采集两路视频流数据，两路视频流数据之间存在视差，可以基于两路视频流数据合成具有立体感的本地三维视频流数据。通过其他MR可穿戴设备播放该本地三维视频流数据以让用户进行观看，可以给用户更强的代入感，让用户具有身临其境的体验感受。
视频数据推送方法装置设备存储介质

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