专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种服务器、智能车转向控制方法、装置、介质及智能车-CN201811398727.4有效
  • 严家树;沈梓鸿;周杨润;刘俊彬;王友华;林喆鑫;王日明 - 广东工业大学
  • 2018-11-22 - 2021-07-06 - B62D6/02
  • 本申请公开了一种服务器、智能车转向控制方法、装置、介质及一种智能车,包括:获取基准数据以及目标智能车的运动状态参数;其中,基准数据包括基准的传感数据和控制量数据;确定基础转向控制算法和期望行进轨迹,并根据所述期望行进轨迹、所述基准数据和所述运动状态参数优化基础转向控制算法,得到目标智能车在目标车速下对应的优化后转向控制算法;利用优化后转向控制算法控制目标智能车转向。也即,本发明充分利用云端的计算能力自动实现转向控制算法的优化,避免了人工整定算法参数的过程,减少整定算法参数的时间与人力成本,进而提高了智能车提速的效率,并且提高智能车的行进速度,使智能车更加符合实际场景的需求,更快更准的执行任务。
  • 一种服务器智能转向控制方法装置介质

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