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[实用新型]自动式机床顶棚防护装置-CN202321098274.X有效
发明人：陈光华;符小娜 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开自动式机床顶棚防护装置，包括：顶棚护罩，沿水平的第一方向伸缩设置于机台顶部，顶棚护罩的固定端与机台的机床横梁连接，顶棚护罩的活动端与机台顶部固定连接，机床横梁与机台内的轴向驱动机构传动连接，且能够在轴向驱动机构的驱动下沿第一方向往复移动；磁吸件，设于顶棚护罩的活动端，顶棚护罩处于关闭状态时，磁吸件磁性吸附于机台的前端钣金；夹持组件，设于顶棚护罩的固定端，顶棚护罩处于打开状态时，夹持组件能够与顶棚护罩的活动端连接，以使顶棚护罩保持于打开状态。自动式机床顶棚防护装置的顶棚护罩能够自动开合，同步性好，方便调节，结构简单，成本低廉，工作可靠性高，运行的平稳性高。
自动机床顶棚防护装置

[发明专利]一种带有温度检测的铣头加工机构及其温度检测补偿方法-CN202011487668.5有效
发明人：余学林;黄永生 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及刀具技术领域，尤其是指一种带有温度检测的铣头加工机构及其温度检测补偿方法，包括机床滑枕、机床主轴、控制系统、冷却机构、驱动器和刀具，所述机床滑枕上部安装有第一传感器、所述机床滑枕的下部两端均安装有第二传感器，所述机床滑枕的下部两端均安装有千分表，所述刀具安装于所述机床主轴下部，本发明可通过第一传感器和第二传感器检测机床滑枕不同位置的温度，控制系统根据第一传感器和第二传感器测得的温度差、千分表的数据可检测出机床滑枕不同位置的变形量，并将数据变形量实时的补偿于驱动器，实现提高精度的目的，同时主轴高速旋转产生的热延伸亦可采用同样的方式来补偿，提高机床的加工精度。
一种带有温度检测加工机构及其补偿方法

[发明专利]一种带有线性阻尼器的转轴机床加工机构-CN202011487749.5有效
发明人：余学林;黄永生 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明涉及转轴机床技术领域，尤其是指一种带有线性阻尼器的转轴机床加工机构，包括固定机构、加工机构、第一转动机构、第二转动机构、阻尼器、转动安装块、第一驱动机构和第二驱动机构，所述加工机构安装于所述阻尼器下部，所述加工机构为铣头加工机构，所述第一驱动机构用于驱动第一转动机构旋转，所述第二驱动机构用于驱动第二转动机构旋转，本发明的加工机构在第一转动机构和第二转动机构的转动下，可多方向进行转动，可满足多个方向的加工，并且本发明的阻尼器可消减转轴机床加工机构自身振动，使得加工机构可适用于精细工件的加工。
一种带有线性阻尼转轴机床加工机构

[发明专利]动力刀塔装置-CN202310516123.X在审
发明人：余学林;张富健;李佳荣 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及加工中心技术领域，公开动力刀塔装置，包括：刀盘，沿其周向分布设置有多个刀仓；多个动力刀座，一一对应安装于刀仓，动力刀座上设有用于安装刀具的旋转部；旋转动力机构；动力刀传动机构，与旋转动力机构的输出端传动连接，动力刀传动机构的输出端能够与任一动力刀座上的旋转部传动连接；刀盘传动机构，其输出端与刀盘固定连接；传动切换机构，与动力刀传动机构连接，传动切换机构用于驱动动力刀传动机构活动，以使动力刀传动机构与旋转部和刀盘传动机构择一传动连接。动力刀塔装置通过传动切换机构改变动力刀传动机构的状态，以调整旋转动力机构的动力输出路线，以选择性执行换刀和铣削作业，结构更加简单紧凑，降低设备成本。
动力装置

[发明专利]动力机构-CN202310519916.7在审
发明人：余学林;陈光华;符小娜 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及加工中心技术领域，公开动力机构，动力机构包括：油嘴支承板；旋转电机；轴承座，设置为筒状结构，所述轴承座转动设置于所述油嘴支承板，所述轴承座与所述旋转电机的输出端传动连接；丝杆螺母，与所述轴承座固定连接；丝杆，固定连接于固定件，轴承套连接活动件，所述轴承座上设置有中心通孔，所述丝杆穿设于所述中心通孔，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆；轴承套，用于连接直线活动件，所述轴承套与所述油嘴支承板连接，所述轴承套转动套设于所述轴承座。本发明提供的动力机构能够降低驱动惯量和旋转电机性能需求，提升驱动系统的响应与加速度性能，整体结构简单而紧凑，占用空间小，设备成本低。
动力机构

[发明专利]短电弧复合机床换刀座-CN202211238878.X在审
发明人：周碧胜;王永飞;张毅博;陈光华;刘健;周伟;周碧海;刘月萍;罗远锋;孙晶;周何志成 -专利权人：西安金弧航空科技有限公司;中国航天科工集团三十一研究所;东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了短电弧复合机床换刀座，短电弧复合机床换刀座，包括换刀座，换刀座顶端的两个均设置有滑动导座，滑动导座的顶端设置有换刀座安装板，换刀座安装板与换刀座之间设置有横向换刀座；换刀组件设置于换刀座安装板的顶端；动力组件设置于换刀座的一侧；缓冲组件设置于换刀座顶端的一侧；换刀组件包括数控转台，数控转台旋转工作台上安装有旋转轴，旋转轴的顶端连接有旋转托板。本发明提供一种短电弧复合机床换刀座，可提高短电弧换刀机械人的效率，相比单机械手换刀方案，短电弧复合机床换刀座提供了预选换刀位置，在需要更换短电弧刀具体时，无需机械手来回搬运即可将预选刀座上的短电弧刀具体可快速更换。
电弧复合机床换刀座

[发明专利]短电弧换刀机器人-CN202211238857.8在审
发明人：周碧胜;王永飞;张毅博;陈光华;刘健;周伟;周碧海;刘月萍;罗远锋;孙晶;周何志成 -专利权人：西安金弧航空科技有限公司;中国航天科工集团三十一研究所;东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了短电弧换刀机器人，包括机械手本体，机械手本体由伺服电机、机械臂和活动转接件组成，伺服电机设置有多个，活动转接件与机械臂通过活动轴活动连接。本发明利用机械手托板呈U形状，通过将短电弧刀具倒立放置在机械手托板的U型空槽处，短电弧刀具尾端通过四个圆锥定位销支撑提供搭接，圆锥定位销为中控结构，当短电弧刀具尾端搭接在圆锥定位销上端时可以通过抽真空装置产生的负压吸住短电弧刀具尾端，防止在搬运的过程中由于惯性的作用而掉落，通过由机械手本体上端的机械手托板对短电弧刀具尾端提供支撑定位，使工人在安装短电弧刀具和拆卸短电弧刀具时能够避免用手托住短电弧刀具，减轻了工人的工作压力。
电弧机器人

[发明专利]短电弧刀具体-CN202211238887.9在审
发明人：周碧胜;王永飞;张毅博;陈光华;刘健;周伟;周碧海;刘月萍;罗远锋;孙晶;周何志成 -专利权人：西安金弧航空科技有限公司;中国航天科工集团三十一研究所;东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了短电弧刀具体，包括连接架、阴极构件、刀具体和阴极放电构件，阴极放电构件设置在阴极构件的底部；阴极构件包括阴极底座、阴极封盖和密封件，阴极封盖套接在阴极底座的顶部，密封件设置在阴极底座的中部和底部；刀具体包括短电弧刀柄和刀柄挡圈；阴极放电构件包括阴极主轴和放电件，放电件套设在阴极主轴的顶部。本发明首先利用阴极封盖和密封件之间的连接覆盖住阴极底座放置通槽的顶部，之后又利用密封件分别设置在阴极底座的中部和底部，这样密封性的处理能够防止铜粉会污染损坏轴承座，使得在刀具体配合机床的加工使用过程中，确保短电弧刀柄能够通过轴承带动阴极主轴进行顺利的旋转。
电弧刀具

[发明专利]短电弧刀具库-CN202211238889.8在审
发明人：周碧胜;王永飞;张毅博;陈光华;刘健;周伟;周碧海;刘月萍;罗远锋;孙晶;周何志成 -专利权人：西安金弧航空科技有限公司;中国航天科工集团三十一研究所;东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了短电弧刀具库，包括刀库架，刀库架的正面设置有刀库右门和刀库左门，刀库架底部的两侧分别设置有固定组件，刀库架的内部开设有空腔，空腔内部设置有多个刀具托板；本发明利用刀库架、刀具托板和支撑杆的设计，通过刀库托板和支撑杆进行刀具的放置，可以方便短电弧换刀机器人通过换刀座，同时刀库架上可以存放多种尺寸的刀具，方便短电弧换刀机器人对各种加工要求，进行不同刀具的更换，且利用固定组件的设计，刀库架底部设置的四个支撑脚和螺母，通过调节螺母在支撑脚上的高度，使刀库架调整为水平放置，固定板是当刀库架调整完全水平后，将刀库架通过地脚螺栓固定在地面上，防止其移位，精度丢失。
电弧刀具

[实用新型]一种用于较远距离传动且可中通切削液的惯性轴结构-CN202023241229.4有效
发明人：余学林;黄永生 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及惯性轴技术领域，具体公开一种用于较远距离传动且可中通切削液的惯性轴结构包括：壳体；电机，所述电机设置于所述壳体的内壁的顶部；惯性轴，所述惯性轴的顶部设置于所述壳体的内部，所述惯性轴的顶端与所述电机的输出轴固定连接，所述惯性轴的底端设置有联轴器，所述联轴器的底部设置有主轴。本实用新型适用于较远距离传递动力，通过焊接连接，惯性轴中间较长段采用无缝钢管，可大大降低重量，亦可降低材料成本，减少传动轴的转动惯量，通过动平衡螺丝孔的设置，可以用于打动平衡时添加螺丝增重，调节动不平衡量，方便快捷，通过使用螺钉调节，更加快捷方便，且不会产生铁屑污染环境。
一种用于远距离传动可中通切削惯性结构

[实用新型]一种铣头滑动导轨-CN202023043525.3有效
发明人：余学林;黄永生 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣头技术领域，尤其是指一种铣头滑动导轨，包括底座、水平滑动座和两个竖直滑动座，所述底座两端设置有安装座，两个所述竖直滑动座分别安装于所述安装座上，所述竖直滑动座上设置有第一滑动轨道，所述水平滑动座底部两端设置有与所述第一滑动轨道配合使用的第一滑动块，所述第一滑动轨道内设置有第一限位杆，所述水平滑动座底部设置有与所述第一限位杆配合使用的限位滑动座，所述水平滑动座和所述竖直滑动座均设置为中空型，本实用新型通过第一滑动轨道和第一限位杆的配合，可有效的防止水平滑动座发生移位，并且本实用新型的水平滑动座和竖直滑动座均采用中空设计，有效的降低了水平滑动座和竖直滑动座的生产成本。
一种滑动导轨

[实用新型]一种丝杆回转支撑机构-CN202023241226.0有效
发明人：余学林;黄永生 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及丝杆支撑技术领域，具体公开一种丝杆回转支撑机构，包括：第一轴承座，所述第一轴承座中部自左往右依次贯穿设置有连通的第一安装腔及第二安装腔，该第一轴承座上表面对应所述第二安装腔设置有注油组件，所述第一轴承座下表面对应所述第二安装腔贯穿设置有排油孔；滚子轴承，所述滚子轴承设置于所述第一安装腔中；平面推力轴承，所述平面推力轴承设置与所述第二安装腔中。本实用新型能减少平面推力轴承的摩擦阻力，并且还能及时排除摩擦热量，防止平面推力轴承过热以及磨损后发生咬合，提升机构安全性，延长轴承使用寿命。
一种回转支撑机构

[实用新型]一种用于铣车复合加工中心的车刀杆结构-CN202023241227.5有效
发明人：余学林;黄永生 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23B29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及切削加工刀具技术领域，具体公开一种用于铣车复合加工中心的车刀杆结构，包括车刀杆座部件；固定车刀杆，所述固定车刀杆设置与所述车刀杆座部件的内部，所述固定车刀杆的内部设置有固定车刀中间拉杆，所述固定车刀中间拉杆上设置有内螺纹四瓣爪组件，所述固定车刀中间拉杆的右侧设置有拉紧杆，所述拉紧杆上设置有拉刀发讯盘，所述固定车刀杆的右侧设置有车刀拉刀缸。本实用新型提供的的用于铣车复合加工中心的车刀杆结构，结构设计合理巧妙，固定车刀杆由四个贴塑面作导向，刚性强，具备了可伸缩结构，需加工时推出，不需用时收回，对机床行程要求低，而且结构紧凑，可应用于对空间要求严格的机床上。
一种用于复合加工中心车刀结构

[实用新型]一种用于直驱电机的刹车机构-CN202023241230.7有效
发明人：余学林;黄永生 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及直驱电机技术领域，具体公开一种用于直驱电机的刹车机构，包括：外座，所述外座中部纵向贯穿设置有中心孔，该外座上表面围绕该中心孔开口边沿凸起形成有安装凸块，在所述安装凸块上间隔设置有安装孔，在该安装孔一侧且靠近所述中心孔连接有刹车垫，位于该安装凸块一侧、该外座上贯穿设置有第一油压孔；旋转轴，所述旋转轴通过回转轴承安装于该中心孔中，在该旋转轴上端套设有刹车片，该刹车片水平延伸至刹车垫上方，一刹车压板将该刹车片固定于该旋转轴上；本实用新型刹车片不易变形，并且刹车排列采用弹簧钢材质构件，弹性极限高，不易变形，疲劳强度高，适用于经常刹车或刹车力大的情况。
一种用于电机刹车机构

[实用新型]一种五轴加工机构-CN202023033066.0有效
发明人：余学林;黄永生 -专利权人： 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五轴加工机构技术技术领域，尤其是指一种五轴加工机构，包括机体、设置在机体中间并且延伸至机体前方的工件加工平台、设置在机体上并且跨设于工件加工平台两旁的龙门支架，龙门支架前侧架设有横向的X轴直线模组，X轴直线模组上动力连接有竖直方向的Z轴直线模组，Z轴直线模组下端安装有加工主轴；工件加工平台上安装有纵向的Y轴直线模组，Y轴直线模组上安装有工件定位台，工件定位台包括旋转平台座、A轴转台和C轴转台，旋转平台座的前后端分别设置有转轴安装座；通过这一设计，提高工件在进行角度旋转的灵活程度，并且能够使各轴之间在配合上更加融洽，还能够在编程时更加快速的确认加工工件上的曲面的设计。
一种加工机构

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