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- [实用新型]一种气缸串联装置-CN202222551289.9有效
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李磊;王小舟
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上海途泰工业工具有限公司
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2022-09-26
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2023-07-25
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B25J18/00
- 本实用新型实施例提供了一种气缸串联装置，包括多个气缸，多个所述气缸串联形成柱状气缸串，且相邻的气缸之间端部固定连接，所述气缸串两端的气缸上分别固定连接有第一连接件和第二连接件。所述第一连接件和第二连接件上均设置有安装位。使用时在第一连接件和第二连接件上分别安装拧紧器与拧紧机构，本技术方案可有效控制拧紧器与拧紧机构间连通状态的改变，驱动拧紧器将送来的安装件推送出，并通过拧紧机构拧紧固定在目标位置上。通过气缸串联机构的分步动作，将整个拧紧过程细分化，每一步都得到可控，有助于降低误差率，且整个拧紧过程更直观也更有效率。
- 一种气缸串联装置
- [实用新型]螺钉寄存装置、螺钉装配模组及装配工具-CN202223129886.9有效
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朱捷;肖声明;陈潭
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上海途泰工业工具有限公司
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2022-11-24
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2023-05-02
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B23P19/00
- 本申请实施例提供了一种螺钉寄存装置、螺钉装配模组及装配工具，所述螺钉寄存装置包括：寄存器，所述寄存器相对的两侧设有螺钉入口和螺钉出口，其内部构造有螺钉容纳腔；阻挡结构，所述阻挡结构包括旋摆组件，所述旋摆组件部分伸入所述螺钉容纳腔至能够与螺钉接触，并位于所述螺钉和所述螺钉出口之间；进气口，所述进气口设于所述寄存器上，其与所述螺钉容纳腔连通，并靠近所述螺钉入口。本实施例通过阻挡结构的旋摆组件配合，螺钉寄存装置可以通过螺钉入口接收螺钉并存储于螺钉容纳腔内，且可以通过阻挡结构和进气口的配合，将螺钉从螺钉出口送出拧紧装置，避免了螺钉直接对拧紧装置的冲击而造成损坏，且缩短了送钉距离，能够显著提高工作效率。
- 螺钉寄存装置装配模组工具
- [实用新型]一种新型上料机构-CN202223120255.0有效
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李磊;王小舟
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上海途泰工业工具有限公司
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2022-11-23
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2023-04-11
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B65G47/74
- 本实用新型实施例提供了一种新型上料机构，包括基座，所述基座上安装有进料管，且基座上还安装有扶持夹，所述扶持夹承接夹持进料管输入的物料，所述扶持夹上安装有开合机构，所述开合机构驱动扶持夹开合。本技术方案提出的一种新型上料机构通过扶持夹承接夹持进料管输入的物料能够兼容长径比(总长度/螺帽直径)在3以上，长度超过30mm以上紧固件；同时能兼容长径比在1.4以下的紧固件。利用扶持夹暂时夹持物料待用，且扶持夹能够将物料扶持在稳定的位置，有利于后续操作，紧固件在送出机构时不被夹持件所干扰。
- 一种新型机构
- [发明专利]一种拧紧件自动分离机构-CN202011576267.7在审
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李磊;迈克尔·尤斯特;王小舟
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上海途泰工业工具有限公司
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2020-12-28
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2022-07-01
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B65G47/88
- 本发明提供一种拧紧件自动分离机构，其包括：机体；分料夹具，其设置在机体上，并位于送料轨道下方，以用于接收落下的螺钉；滑块组件，其位于分料夹具及送料轨道之间，并能够相对机体移动，以在第一位置处时遮挡分料夹具的入料口，阻止螺钉落入分料夹具，而在移动至第二位置时，远离入料口，使入料口裸露，以允许螺钉落入分料夹具；以及切刀，其设置在滑块组件上，并能够与滑块组件联动，当滑块组件滑动至第一位置时，切刀远离送料轨道，当滑块组件滑动至第二位置时，切刀滑动至送料轨道下方，并与下一个将要落入分料夹具中的螺钉相抵，以阻挡该螺钉下落。本发明的拧紧件自动分离机构能够不损伤螺钉，同时可确保螺钉逐个落入分料夹具中。
- 一种拧紧自动分离机构
- [实用新型]一种机械臂控制系统-CN202022985369.6有效
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张猷成
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上海途泰工业工具有限公司
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2020-12-10
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2021-12-07
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种机械臂控制系统，包括机械臂、启动装置、控制系统及拧紧装置；所述控制系统设置在所述机械臂的一端；所述拧紧装置设置在所述机械臂的另一端；所述启动装置与所述拧紧装置相连接；所述控制系统包括PF6K拧紧控制器及ARDUINO微控电路板。本实用新型所述的一种机械臂控制系统，通过用ARDUINO微控电路板替换了传统的PF6K拧紧控制器软PLC，在拧紧控制器PF6K外部，增加了ARDUINO微控电路板控制系统，解决了现有技术中的弊端，不仅节约了人力成本及软件成本，还能够节省人工操作的编程及注册时间，大大提升了运行效率，同时还简化了后续设备维护步骤，无需内部专业软件，使用开源ARDUONO IDE平台即可维护，进一步降低了维护成本。
- 一种机械控制系统
- [实用新型]一种拧紧装置-CN202023284979.X有效
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武心谷
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上海途泰工业工具有限公司
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2020-12-30
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2021-10-26
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B23P19/06
- 本公开提供一种拧紧装置，用于将螺母拧紧在螺杆上；螺杆设于一端开口的圆筒的底部；圆筒包括具有过孔的分隔层，分隔层从周向固定连接圆筒的内壁，并在分隔层与底部之间形成容置空间；螺杆分布于容置空间，并靠近内壁；拧紧装置包括：分度盘，其盖设并可拆卸连接于圆筒的开口；分度盘包括与开口对应的第一通孔；拧紧机构，其包括顺序连接的输出部、传动杆和操作臂；其中，操作臂横向于传动杆；传动杆顺序穿过第一通孔和开口，以使操作臂横向伸入容置空间，并置于螺杆上方；拧紧机构通过传动杆转动连接分度盘；输出部通过传动杆操控操作臂，以将螺母拧紧在螺杆上；本公开的拧紧装置有效避免盲装，提高拧紧螺母的效率，降低劳动强度。
- 一种拧紧装置
- [发明专利]一种自动上料装置-CN202010305076.0在审
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李磊;安卓思·登伯格斯;迈克尔·尤斯特;王小舟
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上海途泰工业工具有限公司
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2020-04-17
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2021-10-22
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B65G47/06
- 本发明实施例提供了一种自动上料装置，包括料仓、至少部分位于所述料仓内并能够将所述料仓内的物料推送出的推送机构，以及与所述推送机构相邻用于接收所述推送出的物料，并将其运送至目标位置的传送机构，其中：所述料仓竖直设置，其内部具有用于将其内腔至少分成储料区域和上料区域的隔板，所述料仓至少对应所述储料区域的上部或中部位置处形成有物料接收端，所述隔板的底部与所述料仓间具有间隔，以使所述储料区域与上料区域相连通，所述储料区域底层的物料最先进入所述上料区域内，并被所述推送机构推送至所述传送机构上。本发明实施例的自动上料装置支持大容量料仓的设置，且能够使最先进入料仓的物料首先被推送出。
- 一种自动装置
- [实用新型]履带输送定位装置-CN202022985855.8有效
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王力爽
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上海途泰工业工具有限公司
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2020-12-10
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2021-10-22
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种履带输送定位装置，包括：传送平台；传送辊机构，其装设于所述传送平台上以承托履带；固定导向机构，其设置于所述传送辊机构的端部，所述固定导向机构包括相对设置的两个第一限位板；活动导向机构，其设置于所述传送辊机构的中部；其中：所述活动导向机构包括：相对设置的两个第二限位板；第一驱动机构，其用于调整两个所述第二限位板之间的距离以适应所述履带的宽度。通过设置活动导向机构而能够对不同宽度的履带进行导向和夹持，进而能够对不同宽度的履带进行宽度上的精确定位。
- 履带输送定位装置
- [实用新型]一种检测模板-CN202022441168.X有效
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李磊;迈克尔·尤斯特;王小舟
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上海途泰工业工具有限公司
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2020-10-28
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2021-08-06
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G01B5/00
- 本实用新型提供一种检测模板，包括：模板本体；检测部，其设置在所述模板本体上，所述检测部具有检测腔室；其中，当所述待测物能够置入所述检测腔室，并能够相对其顺利滑动至位于所述检测腔室内的目标位置时，表征所述待测物能够被物料输送装置中的指定输送管道顺利输送，所述指定输送管道的尺寸规格及外形与所述检测腔室的尺寸规格及外形对应匹配，所述指定输送管道的尺寸规格为能够顺利输送所述待测物的最小尺寸规格。本实用新型的检测模板，用于快速准确地确定出能够顺利输送待测物的最小输送管道尺寸。
- 一种检测模板
- [实用新型]一种多工具扭矩标定工装-CN202022663562.8有效
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冯玉伟
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上海途泰工业工具有限公司
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2020-11-17
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2021-07-16
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G01L25/00
- 本公开提供一种多工具扭矩标定工装，包括基座和扭矩传感器，所述扭矩传感器固定于所述基座的一端；所述多工具扭矩标定工装还包括：反力槽加工件，其相对于所述扭矩传感器位于所述基座的另一端；多个花键板，用于固定对应的具有不同尺寸的待标定工具；所述花键板具有与所述待标定工具匹配的花键孔；所述花键板可拆卸连接反力槽加工件；所述待标定工具的方寸头插入所述扭矩传感器的内方寸，以使所述扭矩传感器测量所述待标定工具的扭矩；所述多工具扭矩标定工装通过更换不同的花键板，即可实现通过一种工装标定多种不同尺寸的工具，解决目前在标定多种具有不同尺寸、不同形状及不同扭矩的工具过程中，需要通过做多套标定工装夹具的问题。
- 一种工具扭矩标定工装
- [实用新型]一种自动拧紧装置-CN202020571443.7有效
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迈克尔·尤斯特;安卓思·登伯格斯;李磊
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上海途泰工业工具有限公司
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2020-04-16
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2021-04-20
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B23P19/00
- 本实用新型提供一种自动拧紧装置，包括送料机构以及与送料机构连通的拧紧机构；送料机构设置在拧紧机构外并可相对拧紧机构摆动，送料机构内设有用于在送料机构摆动后带动其复位的弹性组件，拧紧机构的壳体上开设有用于和送料机构的出料端连通以接收安装件的连接部；当驱动器驱动拧紧机构中的拧紧器移动至邻近位于壳体内的待拧紧安装件处时，拧紧器向外顶推送料机构的出料端，使出料端与连接部分离，待拧紧器完成拧紧工作并向远离拧紧后的安装件时，送料机构在弹性组件的作用下复位，使出料端与连接部重新连通，完成送料。本实用新型的自动拧紧装置可有效控制送料机构与拧紧机构间连通状态的改变，避免拧紧机构的运行受到影响。
- 一种自动拧紧装置
- [实用新型]一种自动上料装置-CN202020584225.7有效
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李磊;安卓思·登伯格斯;迈克尔·尤斯特;王小舟
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上海途泰工业工具有限公司
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2020-04-17
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2021-04-20
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B65G47/06
- 本实用新型实施例提供了一种自动上料装置，包括料仓、至少部分位于所述料仓内并能够将所述料仓内的物料推送出的推送机构，以及与所述推送机构相邻用于接收所述推送出的物料，并将其运送至目标位置的传送机构，其中：所述料仓竖直设置，其内部具有用于将其内腔至少分成储料区域和上料区域的隔板，所述料仓至少对应所述储料区域的上部或中部位置处形成有物料接收端，所述隔板的底部与所述料仓间具有间隔，以使所述储料区域与上料区域相连通，所述储料区域底层的物料最先进入所述上料区域内，并被所述推送机构推送至所述传送机构上。本实用新型实施例的自动上料装置支持大容量料仓的设置，且能够使最先进入料仓的物料首先被推送出。
- 一种自动装置
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