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[发明专利]基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统-CN202010675363.0有效
发明人：徐如;叶小令;郭从建;林春惠 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PLC阵列的数据调度方法、介质、PLC设备及调度系统，所述基于PLC阵列的数据调度方法包括：在时间敏感网络的CPU程序中，获取参与所述时间敏感网络的各PLC节点的CPU识别码、流水号及指令；所述CPU识别码用于标识各所述PLC节点的CPU；根据所述CPU识别码和流水号确定每个所述PLC节点的指令执行顺序；按照所述指令执行顺序和每个所述PLC节点的延迟时间确定所述指令的发送时间。本发明通过CPU程序异同的判断，实现了硬件资源的有效利用，同时提高了通信结构的灵活性，通过冗余措施进一步提高了整个系统的可靠性。
基于 plc 阵列数据调度方法介质设备系统

[实用新型]一种PLC热电阻模块自动校准系统-CN202121569722.0有效
发明人：杜君;周义;林春惠 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PLC热电阻模块自动校准系统，包括：依次串联的预设数量的精密低温漂电阻；与所述精密低温漂电阻一一对应的继电器，所述继电器并联在对应的精密低温漂电阻两端；PLC数字量输出模块，用于控制所述继电器的开闭以设定所述串联的精密低温漂电阻的电阻值；精密LRC数字电桥，用于采集所述串联的精密低温漂电阻的电阻值；多通道热电阻测温模块；PLC主控制器用于根据所述PLC数字量输出模块设定的电阻值和所述精密LRC数字电桥采集的电阻值，对所述多通道热电阻测温模块的电阻信息进行校准。本实用新型的PLC热电阻模块自动校准系统采用自动化方式实现热电阻模块的生产校准，能够有效提高热电阻模块的精度和一致性。
一种 plc 热电阻模块自动校准系统

[发明专利]一种PLC热电阻模块自动校准系统-CN202110777439.5在审
发明人：杜君;周义;林春惠 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种PLC热电阻模块自动校准系统，包括：依次串联的预设数量的精密低温漂电阻；与所述精密低温漂电阻一一对应的继电器，所述继电器并联在对应的精密低温漂电阻两端；PLC数字量输出模块，用于控制所述继电器的开闭以设定所述串联的精密低温漂电阻的电阻值；精密LRC数字电桥，用于采集所述串联的精密低温漂电阻的电阻值；多通道热电阻测温模块；PLC主控制器用于根据所述PLC数字量输出模块设定的电阻值和所述精密LRC数字电桥采集的电阻值，对所述所述多通道热电阻测温模块的电阻信息进行校准。本发明的PLC热电阻模块自动校准系统采用自动化方式实现热电阻模块的生产校准，能够有效提高热电阻模块的精度和一致性。
一种 plc 热电阻模块自动校准系统

[发明专利]数据的交互存储/获取方法/系统、可读存储介质及终端-CN201810580948.7有效
发明人：徐如 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种数据的交互存储/获取方法/系统、可读存储介质及终端，所述数据的交互存储方法包括：待所述控制器启动后，判断是否接受到源于所述服务端的所述通信网络的网络设置；若是，则根据所述网络设置，查找与之关联的控制器，与所述与之关联的控制器建立通信连接，以与所述关联的控制器之间交互存储数据；若否，则继续下一步骤；顺序查找与之相邻的控制器，与相邻的控制器建立通信连接，以与所述相邻的控制器之间交互存储数据。本发明多重备份时能有效的在一路控制器故障的情况下还原出故障前的数据，在现在网络带宽越来越大，控制器上的存储空间越来越大的情况下，可更好的利用网络吞吐量和存储空间来实现平板的数据库保存和冗余的功能。
数据交互存储获取方法系统可读介质终端

[实用新型]一种时间敏感型网络交换机控制装置-CN202021618947.6有效
发明人：杜君;周义 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本实用新型提供一种时间敏感型网络交换机控制装置，所述时间敏感型网络交换机控制装置包括：时间敏感型网络控制电路，包括第一以太网子电路、第二以太网子电路和时间敏感型网络控制器子电路；所述时间敏感型网络控制器子电路分别与所述第一以太网子电路、第二以太网子电路连接；主控电路，与所述时间敏感型网络控制器子电路连接；隔离通信电路，与所述主控电路连接。本实用新型提供了一种抗干扰能力较强、成本较低的时间敏感型网络交换机控制电路。
一种时间敏感网络交换机控制装置

[发明专利]柔性流水车间的基于辊道的缓冲区智能物流调度系统-CN201910406618.0有效
发明人：祝军;袁新 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性流水车间的基于辊道的缓冲区智能物流调度系统，包括缓冲区设置模块、设备侧动态调度模块和缓冲区侧动态调度模块；所述缓冲区设置模块用于基于辊道对工序内在线的各台并行设备进行缓冲区设置；所述设备侧动态调度模块用于处置所述设备产生的在制品调度请求；所述缓冲区侧动态调度模块用于处置所述缓冲区内部产生的在制品调度请求。本发明的柔性流水车间的基于辊道的缓冲区智能物流调度系统能够有效衔接上下道工序实现柔性流水车间缓冲区物流的自动化输送，而且使并行设备负载均衡，避免出现拥堵或断供问题，并能够实现设备故障后的WIP重调度。
柔性流水车间基于缓冲区智能物流调度系统

[实用新型]PLC输出电路-CN201922261564.1有效
发明人：杜君;周义 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PLC输出电路，所述PLC输出电路包括控制模块、电源负载开关模块、整形模块和隔离输出模块；控制模块分别与电源负载开关模块、整形模块连接；电源负载开关模块与整形模块连接；其中，电源负载开关模块包括开关单元、抗干扰单元和滤波单元，滤波单元分别与开关单元、抗干扰单元连接；整形模块与隔离输出模块连接；本实用新型提供的PLC输出电路体积小、集成度高，通过过流保护、过压保护、防反接保护和隔离驱动等手段，提供了一种具有多重保护功能的高可靠性的多通道输出，有效解决了因受外界电磁干扰及启动过程中的误动作操作等对PLC输出造成的PLC输出可靠性低、抗干扰能力差的问题，提高了PLC输出的可靠性和抗干扰能力。
plc 输出电路

[实用新型]基于PLC的温度采集设备-CN201920194278.5有效
发明人：杜君 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于PLC的温度采集设备，所述基于PLC的温度采集设备包括：信号抗干扰单元，与一温度传感器电性连接；信号滤波单元，与所述信号抗干扰单元通过一共模电感电性连接；模数转换单元，与所述信号滤波单元电性连接；信号处理单元，通过隔离串行外设接口与所述模数转换单元通信连接，并通过并行总线接口与一PLC主机通信连接。本实用新型通过对信号的抗干扰与滤波处理，且内部提供电流激励源提高了温度采集的精确度，同时提高了采集设备的抗干扰能力和稳定性，并且降低了功耗。
模数转换单元温度采集设备本实用新型抗干扰单元电性连接通信连接信号滤波并行总线接口串行外设接口信号处理单元电感电流激励源抗干扰能力温度传感器采集设备单元电性滤波处理温度采集抗干扰功耗隔离

[实用新型]一种热电偶温度测量系统-CN201920144459.7有效
发明人：周义;杜君;伍焕燕 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热电偶温度测量系统，包括：主控芯片、第一模数转换器和第二模数转换器；第一模数转换器包括多个热端温度输入接口，用于分别接收对应热电偶的热端测量温度；第一模数转换器与主控芯片电连接；第二模数转换器包括外部冷端补偿输入接口和内部冷端补偿输入接口；外部冷端补偿输入接口用于接收热电偶的冷端绝对温度；内部冷端补偿输入接口用于接收系统环境绝对温度；第二模数转换器与主控芯片电连接；主控芯片根据热端测量温度、冷端绝对温度和系统环境绝对温度，获取热电偶的热端绝对温度。本实用新型提供了一种热电偶温度测量系统，以解决现有热电偶温度测量系统可靠性差，且体积过大的问题。
热电偶转换器温度测量系统冷端补偿输入接口主控芯片热端第二模第一模本实用新型电连接冷端测量温度输入接口接收系统系统环境外部

[实用新型]一种通用高速脉冲捕获装置-CN201820880887.1有效
发明人：郭从建 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通用高速脉冲捕获装置，与一主控制器连接；所述通用高速脉冲捕获装置包括：CAN通讯接口，与一中央处理器上连接；高速脉冲输出接口，与一可编程器件连接；其中，所述中央处理器与所述可编程器件连接。本实用新型所提供的通用高速脉冲捕获装置生成成本低，速度快，使用灵活，尤其涉及到冗余备份时，具有突出的优势。
捕获装置高速脉冲通用本实用新型可编程器件中央处理器高速脉冲输出冗余备份主控制器灵活

[外观设计]工控电脑(TPC-0501)-CN201830374450.6有效
发明人：潘志惠 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工控电脑(TPC‑0501)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现人机界面。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计工控电脑人机界面图片

[外观设计]工控电脑(TPC0804-A0A1D)-CN201830374492.X有效
发明人：潘志惠 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：工控电脑(TPC0804‑A0A1D)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现人机界面。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计工控电脑人机界面图片

[实用新型]一种PLC主机的模拟量输入设备-CN201721855600.1有效
发明人：杜君;江山;周义 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PLC模拟量输入设备，用于与PLC主机连接；PLC模拟量输入设备包括：滤波单元，用于接收若干模拟信号，并对模拟信号进行滤波，形成滤波后的模拟信号；模数转换单元，用于将滤波后的模拟信号转换为数字信号；微控制单元，与模数转换单元通过隔离串行外设接口总线通信连接，与模数转换单元进行数据交互；主控单元，通过隔离串行外设接口总线与微控制单元通信连接，与微控制单元进行数据交互；通过并行总线接口总线，与PLC主机通信连接。本实用新型采用集成ADC芯片设计模拟量的输入，同时支持双极性和单极性模拟信号输入，减少外围电路设计成本，同时降低了模拟信号的温漂，提高模拟信号的精度。
模拟信号模数转换单元微控制单元输入设备通信连接滤波串行外设接口总线本实用新型数据交互隔离并行总线接口模拟信号转换外围电路设计滤波单元设计模拟数字信号主控单元总线单极性模拟量双极性温漂

[发明专利]一种热电偶温度测量系统-CN201910080203.9在审
发明人：周义;杜君;伍焕燕 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电偶温度测量系统，包括：主控芯片、第一模数转换器和第二模数转换器；第一模数转换器包括多个热端温度输入接口，用于分别接收对应热电偶的热端测量温度；第一模数转换器与主控芯片电连接；第二模数转换器包括外部冷端补偿输入接口和内部冷端补偿输入接口；外部冷端补偿输入接口用于接收热电偶的冷端绝对温度；内部冷端补偿输入接口用于接收系统环境绝对温度；第二模数转换器与主控芯片电连接；主控芯片根据热端测量温度、冷端绝对温度和系统环境绝对温度，获取热电偶的热端绝对温度。本发明提供了一种热电偶温度测量系统，以解决现有热电偶温度测量系统可靠性差，且体积过大的问题。
热电偶转换器温度测量系统冷端补偿输入接口主控芯片热端第二模第一模电连接冷端测量温度输入接口接收系统系统环境外部

[实用新型]一种PLC主机的模拟量输出设备-CN201721855599.2有效
发明人：江山;杜君;周义 -专利权人： 上海海得自动化控制软件有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PLC主机的模拟量输出设备，所述PLC模拟量输出设备包括：主控单元，通过并行总线与所述PLC主机连接；微控制单元，通过隔离串行外设接口总线与所述主控单元通信连接；数模转换单元，通过隔离串行外设接口总线与所述微控制单元通信连接；滤波单元，与所述数模转换单元电性连接。本实用新型为了克服现有PLC主机的模拟量输出设备的不足，采用集成DAC芯片设计模拟量的输出，集成电流电压模式输出，特别是在电流输出模式下，应用动态电源管理技术，降低系统功耗和发热程度，减少外围电路设计成本，同时降低了模拟信号的温漂，提高模拟信号的精度。
输出设备模拟量串行外设接口总线数模转换单元本实用新型微控制单元模拟信号通信连接主控单元隔离电流输出模式电源管理技术外围电路设计并行总线电性连接电压模式集成电流降低系统滤波单元设计模拟应用动态输出功耗温漂发热

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