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- [发明专利]一种智能投料无人船-CN202210102933.6在审
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李鹏;余茜茜;郑永琪;万文强
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上海市计算技术研究所
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2022-01-27
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2022-06-07
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A01K61/80
- 本申请实施例涉及无人船技术领域,公开了一种智能投料无人船,包括船体和投料装置;船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组,定位模组用于对船体的位置和方向进行实时定位,并生成定位信息;主控模组用于根据预设的目标位置和定位信息生成路径信息和运动指令;运动模组用于根据路径信息和运动指令对船体的船速和行进方向进行控制;投料装置包括相连的投料机和储料机,储料机底部设置有称量机构,称量机构用于对储料机内的饲料进行称量,并生成称量结果;主控模组还用于根据称量结果生成控制指令;投料机上连接有负压机构,负压机构用于根据控制指令对投料机内部抽负压,以使位于储料机内的饲料自进料口被吸入投料机内,再自投料口被排出。
- 一种智能投料无人
- [发明专利]无人船自动充电设备及系统-CN202210102958.6在审
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李鹏;余茜茜;郑永琪;叶靖
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上海市计算技术研究所
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2022-01-27
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2022-05-27
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B60L53/30
- 本发明实施例涉及自动充电技术领域,公开了一种无人船自动充电设备,包括竖直于水域内且伸出水面的导轨,设置在水面上并提供浮力的浮力装置,设于浮力装置上的船坞壳,船坞壳为具有入口的槽体,船坞壳可上、下移动地设置在导轨上,船坞壳的内壁设有充电电极,用于与无人船对接充电,使得船坞壳可随着水面的升降而改变位置,同时在导轨的固定下,船坞壳不会被水流冲走,无人船随时可进入船坞壳内部,与充电电极对接,进行充电。本发明实施例还提供了一种无人船自动充电系统。本发明实施例提供的无人船自动充电设备及无人船自动充电系统,可以准确定位无人船自动充电设备的位置、并进入无人船自动充电设备内进行充电,保障无人船的续航。
- 无人自动充电设备系统
- [实用新型]信号检测装置、信号检测系统-CN202122450608.2有效
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王志宏;李佳欢;陆晓研;张艳;赵云龙;王凯迪
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上海市计算技术研究所
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2021-10-11
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2022-03-22
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G05B19/042
- 本申请涉及电子测量技术领域,特别涉及一种信号检测装置、信号检测系统。本申请的信号检测装置包括:与被测设备连接的前置放大器、将所述前置放大器传输的模拟信号,将所述前置放大器传输的模拟信号转换为数字信号的模数转换器、存储所述数字信号的可拆卸式存储器;其中,所述模数转换器由嵌入式控制器提供;所述前置放大器连接所述嵌入式控制器的所述模数转换器,所述嵌入式控制器的所述模数转换器连接所述可拆卸式存储器;所述嵌入式控制器还包括通信接口。由于本申请的存储器为可拆卸式的,用户可以根据存储量的大小放置合适容量的存储器,能够将采集的较多通道数据进行存储,提高存储数据的全面性及可追溯性。
- 信号检测装置系统
- [发明专利]异构数据转换方法、装置、设备及存储介质-CN202011345338.2在审
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卢超;洪镇洲
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上海市计算技术研究所
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2020-11-25
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2021-02-05
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G06F16/25
- 本发明实施例公开了一种异构数据转换方法、装置、设备及存储介质。本发明中,通过基于源数据库的结构和目标数据库的结构,制定将分散在各个源数据库中的数据,集成到一个目标数据库中所依据的转换规则,进而在将各个源数据库中的数据集成到目标数据库的时候,根据各个源数据库的数据源的类型,从制定的转换规程中选取与当前数据源类型的源数据库匹配的目标转换规则,并根据选取的目标转换规则构建数据转换器,最终基于得到数据转换器对当前数据源类型对应的源数据库中的数据进行转换,并将转换得到的目标数据写入目标数据库,从而将原本存在内在联系,但单独存放在不同源数据库中的数据,快速、准确的集成到了一个目标数据库。
- 数据转换方法装置设备存储介质
- [发明专利]一种下位机、上位机及数据传输方法-CN201310467320.3有效
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李锋;李江;季敏
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上海市计算技术研究所
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2013-10-09
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2019-07-19
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G06F13/38
- 本发明涉及计算机领域,公开了一种下位机、上位机及数据传输方法,能够灵活的进行数据传输。该数据传输方法包括:对传输数据的每个字节中的数据位进行标记及编号;以7个字节为单位进行处理,所述处理包含以下步骤:S1、顺序提取所述7个字节中编号为n的数据位位,将所述顺序提取的数据位依次填充到第一字节的第1数据位至第7数据位;S2、根据所述7个字节的每个字节中剩余的数据位得到7个第二字节的第1数据位至第7数据位;S3、在所述第一字节的第0数据位填充第一识别符;S4、在所述第二字节的第0数据位填充第二识别符;将数据包发送给上位机。该下位机、上位机及数据传输方法用于数据传输。
- 一种下位上位数据传输方法
- [实用新型]一种电子俘获响应系统-CN201420151971.1有效
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王勇军
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上海市计算技术研究所
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2014-03-31
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2014-09-17
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G01N27/64
- 本实用新型涉及电路设计,公开了一种电子俘获响应系统。本实用新型中,包含:电子俘获装置、参比电流发生器、恒定电流频率调制单元与频率电压转换器;电子俘获装置的阳极、参比电流发生器均与恒定电流频率调制单元的第一端口相连;恒定电流频率调制单元的第二端口与电子俘获装置的阳极相连,第三端口与频率电压转换器相连。通过具有闭环反馈控制的恒定电流频率调制单元使电子俘获装置的阳极输出的基流与参比电流发生器输出的参比电流一致,为一恒定的值;基流的值为一恒定的值时,电子俘获响应系统具有线性范围宽与灵敏度高的优点;而且,系统设计简单,易于推广。
- 一种电子俘获响应系统
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