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- [发明专利]一种高位作业辅助装置-CN202310710125.2在审
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宫博雷
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上海允毅自动化科技有限公司
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2023-06-15
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2023-10-03
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B25J9/00
- 本发明公开了一种高位作业辅助装置，包括尾翼和主连接臂，主连接臂下端连接有尾翼，主连接臂上端左右两侧设有左支臂和右支臂，左支臂和右支臂上分别设有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨上分别安装有左旋转块和右旋转块，左旋转块和右旋转块上分别设有左主旋转臂和右主旋转臂，左主旋转臂和右主旋转臂外侧端分别铰接有左侧旋转臂和右侧旋转臂，左侧旋转臂和右侧旋转臂末端分别可旋转地连接左阻力器和右阻力器。本发明解决了现有行业人员作业时胳膊受力严重或胳膊易疲劳的问题，通过对阻力器的调节，实现了作业人员可持续长时间搬运物体能力，避免以前人员作业胳膊易疲劳及防止长时间重力劳动损伤肌肉情况，从而方便操作者使用及减轻人员作业强度。
- 一种高位作业辅助装置
- [实用新型]一种基于多边形螺帽的自动定位装置-CN202221723195.9有效
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宫博雷
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上海允毅自动化科技有限公司
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2022-07-06
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2022-10-21
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种基于多边形螺帽的自动定位装置，包括定位底座，所述定位底座上端面两侧固定有左侧固定块和右侧固定块，所述左侧固定块和右侧固定块之间设有导向轴，所述导向轴上安装有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块的上端面分别固定有左导向轴承和右导向轴承，所述左滑块与左侧固定块之间、右滑块和右侧固定块之间均设有弹簧。本实用新型解决了现有燃气阀门多边形螺帽不可自动化定位装配问题，通过对弹簧，导向轴和加工件相互配合的使用，能够平稳的将多边形螺帽进行定位，增加了多边形螺帽定位精度，避免了人工操作多边形螺母不便，角度不一的情况，从而方便操作者使用，进一步提高了工作的效率和质量。
- 一种基于多边形螺帽自动定位装置
- [实用新型]一种基于气缸控制的卡扣定位取料装置-CN202221723478.3有效
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宫博雷
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上海允毅自动化科技有限公司
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2022-07-06
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2022-10-21
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种基于气缸控制的卡扣定位取料装置，包括滑台安装底板，滑台安装底板上固定有Y向伺服滑台，Y向伺服滑台的滑块上固定有X向气缸，X向气缸固定有弹性夹具；滑台安装底板一侧设有错位顶升气缸安装板，并安装固定有错位顶升气缸，错位顶升气缸的伸缩杆前端连接有错位轴，错位轴上固定有卡扣错位导向板；错位顶升气缸安装板上端固定有卡扣定位支撑板和卡扣上定位固定座，卡扣上定位固定座上端设有卡扣上定位板固定板，卡扣上定位板固定板前端固定有卡扣上定位板，卡扣上定位板位于错位轴顶端正上方。本实用新型避免人工装卡扣力度不一，高度不一，方便操作者使用，提高了工作的效率和质量。
- 一种基于气缸控制定位装置
- [实用新型]一种基于气缸的扇叶旋转装置-CN202221723491.9有效
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宫博雷
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上海允毅自动化科技有限公司
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2022-07-06
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2022-10-21
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种基于气缸的扇叶旋转装置，包括主固定板，所述主固定板上设有旋转气缸固定板和扇叶定位板，所述旋转气缸固定板内侧壁固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴连接有旋转主动板，旋转主动板端面固定有抓手气缸，且旋转主动板一侧固定有扇叶承接平台，所述抓手气缸位于扇叶承接平台内侧，抓手气缸的伸缩杆前端连接有扇叶抓手，所述扇叶抓手伸出扇叶承接平台上设有的抓手孔洞；所述扇叶承接平台外侧端面设有扇叶定位针。本实用新型解决了现有燃气阀门扇叶不可自动旋转问题，通过旋转气缸、抓手气缸、扇叶抓手相互配合使用，能够平稳的将扇叶旋转90度，避免人工旋转度数不到位的问题，方便操作者的使用，进一步提高了工作效率和质量。
- 一种基于气缸旋转装置
- [实用新型]一种基于伺服电机的锁螺帽装置-CN202221723494.2有效
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宫博雷
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上海允毅自动化科技有限公司
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2022-07-06
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2022-10-21
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种基于伺服电机的锁螺帽装置，包括固定框架，所述固定框架上设有固定安装基板，固定安装基板上固定有气缸固定座和滑动固定安装基板，所述滑动固定安装基板上安装有主导向杆，主导向杆上安装有升降平台模组，升降平台模组上固定有扭力旋转伺服电机，扭力旋转伺服电机连接有扭力传感器，扭力传感器连接有螺帽夹头自调节模组，螺帽夹头自调节模组连接螺帽夹头；所述气缸固定座固定有推出气缸，推出气缸的伸缩杆前端连接升降平台模组。本实用新型解决了现有燃气阀门螺帽不可自动化装配的问题，能够平稳的将螺帽锁入，增加了锁螺帽力度及活动范围的控制，避免人工锁螺帽出现的松紧不一，高度不一的情况，提高了工作效率和质量。
- 一种基于伺服电机螺帽装置
- [实用新型]一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置-CN202221723200.6有效
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宫博雷
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上海允毅自动化科技有限公司
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2022-07-06
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2022-10-18
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B23P19/04
- 本实用新型公开了一种基于O型橡胶卷的自动取出脱离装置，包括传动齿轮箱、直流电机、底部安装板和取料轴，传动齿轮箱和底部安装板通过上下连接板连接，直流电机输出轴与传动齿轮箱输入端连接，传动齿轮箱内部设有传动齿轮和取料轴齿轮，取料轴齿轮固定连接取料轴上端；底部安装板中部设有穿孔并安装有轴承，取料轴通过所述轴承穿过所述穿孔；底部安装板一侧固定有气缸固定板，并固定有脱离推出气缸，脱离推出气缸的伸缩杆前端连接有脱离套圈固定板，并固定有脱离套圈，所述取料轴下端穿过脱离套圈。本实用新型够平稳的将O型橡胶圈取出并脱离至另外一个容器中进行装配，装配精度高，避免了人工操作O型圈接触污染，导致装配不合格的情况等。
- 一种基于橡胶自动取出脱离装置
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