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[实用新型]多自由度柔性经鼻颅底手术器械-CN201920451226.1有效
发明人：宋成利;赵雪松 -专利权人： 上海世恒医学科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度柔性经鼻颅底手术器械，包括远端的执行器、近端的手柄壳体、执行器控制机构、弯曲控制机构和旋转控制机构，通过操作执行器控制机构的执行器控制柄转动，带动推杆和软轴牵拉推动远端执行器张合，通过操作弯曲控制机构的弯曲控制扳机转动，带动滑动套管和牵引钢丝座前后移动，通过牵拉钢丝产生的牵拉作用，带动控弯管向开槽侧产生0～90°弯曲，通过操作旋转控制机构的旋转控制轮旋转，通过削边销带动旋转连接套头旋转，从而带动套管、控弯管和执行器进行360°旋转。本实用新型能够实现对远端执行器张合、旋转和弯曲的简便操作控制，有利于实现狭小空间操作使用。
自由度柔性经鼻颅底手术器械

[发明专利]多自由度柔性经鼻颅底手术器械-CN201910269804.4在审
发明人：宋成利;赵雪松 -专利权人： 上海世恒医学科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度柔性经鼻颅底手术器械，包括远端的执行器、近端的手柄壳体、执行器控制机构、弯曲控制机构和旋转控制机构，通过操作执行器控制机构的执行器控制柄转动，带动推杆和软轴牵拉推动远端执行器张合，通过操作弯曲控制机构的弯曲控制扳机转动，带动滑动套管和牵引钢丝座前后移动，通过牵拉钢丝产生的牵拉作用，带动控弯管向开槽侧产生0～90°弯曲，通过操作旋转控制机构的旋转控制轮旋转，通过削边销带动旋转连接套头旋转，从而带动套管、控弯管和执行器进行360°旋转。本发明能够实现对远端执行器张合、旋转和弯曲的简便操作控制，有利于实现狭小空间操作使用。
弯曲控制机构旋转控制机构多自由度手术器械经鼻弯管远端张合转动推杆操作执行器带动旋转滑动套管简便操作连接套头牵拉钢丝牵拉作用牵引钢丝前后移动手柄壳体弯曲控制狭小空间旋转控制控制柄削边销扳机套管开槽牵拉

[实用新型]心脏外科手术模拟训练装置-CN201721116968.6有效
发明人：马昶;宋成利;赵雪松;王随军 -专利权人： 上海世恒医学科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种心脏外科手术模拟训练装置，包括底座、支撑柱、操作平台、心脏支撑平台、操作口和目镜放大器，操作平台通过支撑柱固定与底座之上，操作口设置于心脏支撑平台的上方，目镜放大器设置于操作口的上方，心脏支撑平台通过球头座可水平转动地安装到操作平台上，心脏支撑平台上安装凸轮往复运动机构，凸轮往复运动机构上安装有两块心脏按压装置，两块心脏按压装置相对设置并通过凸轮往复运动机构带动水平相对往复运动，心脏按压装置上方设有吸盘固定器。本实用新型能够实现心脏不同频率的跳动模拟，增强手术训练真实性，提高模拟训练的质量。
支撑平台往复运动机构心脏按压装置心脏操作平台操作口模拟训练装置心脏外科手术本实用新型支撑柱目镜底座放大器吸盘放大器设置模拟训练手术训练水平相对水平转动相对设置固定器球头座真实性跳动

[实用新型]一种腹腔镜妇科手术训练器-CN201520627749.9有效
发明人：宋成利;王贤玲;赵雪松;杨翔 -专利权人： 上海世恒医学科技有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腹腔镜妇科手术训练器，包括模拟成年女性下腹腔和盆腔的箱体，其中箱体包括模拟成年女性下腹腔和盆腔气腹环境建立的壳体和用于放置任务模块的底板，壳体表面布置有若干操作孔Ⅰ，孔道的内表面粘有橡胶圈，壳体表面一端中间设置有操作孔Ⅱ，另一端在壳体和底板后端中间位置设置有开口，壳体内表面在操作孔Ⅱ位置装有凸台，凸台中心有圆孔，圆孔由壳体内到外依次装有压圈、万向球和手柄，万向球通过镜头安装架连接壳体内的摄像头，底板的下面两端各安装有万向支脚，模拟成年女性盆腔环境的任务模块主要包括骨盆、子宫及其周围器官和子宫周围韧带。本实用新型帮助医生模拟临床手术的过程，掌握腹腔镜妇科手术的操作流程技能。
一种腹腔镜妇科手术训练器

[实用新型]一种氧气湿化瓶-CN201520373096.6有效
发明人：马昶;宋成利;赵雪松;范卫东 -专利权人： 上海世恒医学科技有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61M16/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种氧气湿化瓶，包括瓶体和上盖，上盖上设有进气管和出气管，瓶体底部带有半球形的凸起，瓶体内中心位置竖直设有吸水过滤棉和吸水管，吸水过滤棉和吸水管一端抵住瓶体半球形凸起的底部、另一端安装加湿过滤层；加湿过滤层的上端安装过滤上盖，过滤上盖呈一端较大另一端较小的锥形管结构，过滤上盖较小的一端与出气管联通，加湿过滤层包括过滤中盖和过滤下盖，过滤中盖和过滤下盖上带有若干小孔、且其外径与过滤上盖较大端内劲相配。本实用新型把进气部分和出气部分通过抗菌过滤棉完全隔离，杜绝输出氧气被二次污染的可能性，采用抛弃式的吸水过滤棉和加湿过滤层，使加湿瓶整体的清洁工作简化。
一种氧气湿化瓶