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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于路径规划的服务机器人避让系统-CN202310977592.1在审
发明人：杨云;管啸天;甄冬;王金波 -专利权人： 三河市兴工科技服务有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于路径规划的服务机器人避让系统，包括：创建模块，设置避让行走图，根据若干所述初始路径选择并执行最优初始路径，以使服务机器人按照最优初始路径进行行走；获取模块，获取可行走障碍物在避让行走图的初始位置；判断模块，判断当服务机器人在行走周期内进入移动范围后拍摄环境状态图；处理模块，用以将标记环境状态图进行灰度化处理；确定模块，基于服务机器人与可行走障碍物之间的距离是否处于安全状态和输出避让策略确定下一周期的行驶方向；执行模块，在下一行走周期内重新确定可行走障碍物在所述避让行走图的位置。本发明提高了对规划路径进行调整更新的精准度。
基于路径规划服务机器人避让系统

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