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- [实用新型]一种六自由度点胶机-CN202222095270.8有效
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万军
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三崛机器人（常州）有限公司
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2022-08-10
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2023-01-17
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种六自由度点胶机，包括：点胶机主体和置物台，所述点胶机主体的两侧开设有散热孔，所述点胶机主体的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有工作台相连接；所述工作台的表面安装有控制箱，所述控制箱的三个内壁上均安装有油泵；所述置物台通过六组液压组件与点胶机主体相连接。本实用通过油泵、固定卡、液压杆和万象杆之间的相互配合，使得当不同位置的液压杆进行伸缩活动时，可带动置物台进行六个自由度的运动，从而增加了点胶范围，提高了点胶效率。
- 一种自由度点胶机
- [实用新型]一种点胶机头部机构及点胶机-CN202222003840.6有效
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万军
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三崛机器人（常州）有限公司
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2022-08-01
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2023-01-17
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种点胶机头部机构，包括安装架，所述安装架右侧的顶部和底部均连接有固定板，所述固定板上贯穿有储胶管，所述储胶管的底部连接有导流件，所述安装架右侧的底部连接有安装板，所述安装板上活动贯穿有点胶管。该点胶机头部机构及点胶机，通过插槽、滑槽和卡块的配合作用可以简单方便地对点胶管进行安装，当需要对点胶管进行维修时可以简单方便地将点胶管进行拆卸，通过防滑垫可以提高卡块与滑槽之间的摩擦力，从而可以在设备工作时防止卡块因惯性而移动，从而提高点胶管固定的稳定性；通过电加热丝可以对储胶管内部的胶液进行加热，防止胶液凝固，通过加热线圈可以对运输管进行加热，防止胶液在运输管中因热量散发过快凝固。
- 一种机头机构点胶机
- [实用新型]一种步进丝杆点胶机-CN202222005248.X有效
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万军
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三崛机器人（常州）有限公司
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2022-08-01
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2023-01-17
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种步进丝杆点胶机，包括：底座、竖板、步进丝杆点胶机和载物板，所述底座的表面上安装有竖板，所述竖板的横杆上安装有步进丝杆点胶机；所述步进丝杆点胶机的底部设置有连接块，所述连接块的底部连接有卡条，所述卡条的底部连接有安装座，所述安装座的内部安装有固定机构对接，所述固定机构安装在对接座的内部。该步进丝杆点胶机，通过安装载物板时，将载物板底部的连接块和卡条与对接座上开口对接，接着将连接块和卡条安装进对接座内部，最终两个卡条之间的固定结构会与对接座内部进行固定对接，从而使载物板牢固的安装在对接座上，由此在使用时便能通过该结构起到快速安装载物板的功能。
- 一种步进丝杆点胶机
- [实用新型]一种双头高精度点胶机-CN202221227610.1有效
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万军
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三崛机器人（常州）有限公司
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2022-05-21
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2022-12-20
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B05C5/02
- 本实用新型涉及一种双头高精度点胶机，包括操作台，所述操作台的下表面固定有箱体，所述操作台的上表面固定有两个安装板，两个所述安装板相对的一侧之间固定有点胶机本体，所述操作台的上表面放置有工件本体，所述箱体内腔的底壁设置有用于夹持工件本体的夹持机构，左侧所述安装板的左侧设置有抽取机构，所述夹持机构包括固定在箱体内腔底壁的驱动组件，所述箱体内腔的左右两侧壁相对的一侧之间固定有轴杆。该双头高精度点胶机，通过电机的驱动从而带动两个夹板对向移动，从而将工件本体夹持在两个夹板的内部，确保工件本体的稳定性，提升点胶机的精确度，有效的解决稍微的晃动就会改变工件的位置，从而降低点胶时候的精度的问题。
- 一种高精度点胶机
- [实用新型]一种用于自动点胶机的用料罐-CN202221310387.7有效
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万军
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三崛机器人（常州）有限公司
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2022-05-27
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2022-12-09
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B05C11/10
- 本实用新型涉及一种用于自动点胶机的用料罐，包括用料罐本体，所述用料罐本体的下表面固定有支撑脚，所述用料罐本体的右侧固定有用于加热胶水的加热机构，所述用料罐本体的左右两侧均固定有用于封闭用料罐本体的闭合机构，所述用料罐本体的下表面连通有出料管，所述出料管远离用料罐本体的一端连通有胶泵。该用于自动点胶机的用料罐，在加热机构的作用下，通过转杆带动搅拌杆转动从而带动用料罐内的胶水转动，从而使用料罐内的胶水处于流动状态使其凝固的速度降低，同时通过转杆和搅拌杆内的加热管对胶水进行加热，以提高用料罐内部的温度，使用料罐内的温度高于胶水的熔点，从而保证了胶水不会凝固在用料罐的内腔壁上。
- 一种用于自动点胶机用料
- [实用新型]一种全自动点胶机-CN202221227637.0有效
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万军
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三崛机器人（常州）有限公司
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2022-05-21
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2022-11-15
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B05C5/02
- 本实用新型涉及一种全自动点胶机，包括壳体，所述壳体的上表面固定有支撑框，所述支撑框的上表面设有用储存适量胶水和防止胶水凝固的装料机构，所述支撑框内腔的顶壁固定有移动模组，所述移动模组的下表面固定有连接板，所述连接板的下表面固定有活动架，所述活动架内腔的顶壁固定有电动推杆，所述电动推杆输出轴外侧且位于活动架的内部固定有活动杆。该全自动点胶机，装料机构可以装入一定的胶水供点胶机进行使用，避免因胶水的不足，导致重复的灌入胶水，降低工作效率，同时装胶箱内部经过转动叶片转动，可以防止胶水凝固，从而提升工作效率，大大增加了点胶机的实用性。
- 一种全自动点胶机
- [实用新型]具有防滴胶功能的点胶机-CN201922328322.X有效
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万军;邹士皇;林翔
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三崛机器人（常州）有限公司
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2019-12-23
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2020-11-03
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种具有防滴胶功能的点胶机，包括支撑座、横向移动机构、纵向移动机构及点胶机构，所述纵向移动机构包括滑轨、第一电动伸缩杆及滑台，所述滑台与滑轨相适配，所述第一电动伸缩杆固定设置在滑轨端部一侧，所述第一电动伸缩杆输出端与滑台固定连接，所述滑轨固定设置在支撑座顶端，所述支撑座两侧焊接固定有立柱，所述立柱顶端固定连接有横杆。本实用新型通过设置有胶转箱，当活塞处于上升阶段时，活动板表面失去挤压力，弹簧恢复形变带动活动板贴靠在限位环块表面，此时胶转箱中活动板底端空腔存在负压，可以避免出胶管中的胶水滴落，整个装置不仅精确控制出胶量，还能够避免出现滴胶的情况，有利于提高产品的质量与美观性。
- 具有防滴胶功能点胶机
- [实用新型]具有防凝固功能的点胶机-CN201922327182.4有效
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万军;邹士皇;林翔
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三崛机器人（常州）有限公司
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2019-12-23
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2020-09-08
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种具有防凝固功能的点胶机，包括支撑座、横向移动机构、纵向移动机构及送胶机构，所述横向移动机构一侧设置有胶转箱，所述胶转箱顶端与送胶机构相接通，所述胶转箱底端固定连接有出胶管，所述出胶管内部固定设置有螺纹管，所述出胶管表面焊接固定有若干散热翅片，所述出胶管底端连接有法兰。将冷却水通入螺纹管，在此过程中可以将出胶管内部胶液的热量带走，从而可以降低胶水的温度，进而能够有效延缓胶水的凝固，有利于避免出现胶水凝固，导致停机排胶问题的出现；通过将出胶软管接通在冲洗头底端，油泵工作使除胶液冲洗洗出胶胶管的内部，可以避免胶水在出胶软管内部凝固和针头堵胶，有利于节省调机时间和工作效率。
- 具有凝固功能点胶机
- [实用新型]点胶机-CN201922327164.6有效
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万军;邹士皇;林翔
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三崛机器人（常州）有限公司
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2019-12-23
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2020-09-04
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种点胶机，包括操作台和支撑架，还包括点胶机构和固定结构，所述点胶机构包括第一水平滑轨机构、第二水平滑轨机构、电动伸缩杆、圆形滑轨机构、点胶机、上胶箱和传送带，所述支撑架之间连接有第一水平滑轨机构，所述第一水平滑轨机构底部固定连接有第二水平滑轨机构。本实用新型通过设置第一水平滑轨机构、第二水平滑轨机构、圆形滑轨机构和传送带，有利于在第一水平滑轨机构和第二水平滑轨机构的作用下控制点胶机做横向和纵向的移动，圆形滑轨机构控制点胶机做圆弧状移动，传送带方便对需要缓解的电子产品进行运输，提高了生产效率。
- 点胶机
- [实用新型]一种多角度新型点胶机-CN201921940289.X有效
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万军;邹士皇;林翔
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三崛机器人（常州）有限公司
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2019-11-12
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2020-08-25
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种多角度新型点胶机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第二U形板，所述第二U形板的U形开口朝下，所述第二U形板的U形内侧顶部设有第一圆环，所述第一圆环内腔插接有横杆，所述横杆的两端分别固定连接在第二U形板的U形内腔两侧，所述第一圆环的底部设有第二限位装置，通过转动手轮带动转杆转动，转杆带动第一U形板转动，第一U形板带动针头转动，通过针头转动以起到对所需点胶产品进行多角度点胶的作用；通过活动板移动带动齿块与齿轮相互啮合，以此将齿轮固定住，避免针头发生偏移，从而保证准确完成点胶操作，进而保证产品质量。
- 一种角度新型点胶机
- [实用新型]一种具有清理功能的点胶机-CN201921940288.5有效
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万军;邹士皇;林翔
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三崛机器人（常州）有限公司
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2019-11-12
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2020-08-25
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种具有清理功能的点胶机，包括安装框和胶枪，所述安装框的内腔顶部上靠近左右两侧处分别固定连接有竖板，且两个竖板之间靠近顶部处通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有活动块，且活动块的内壁上开设有螺纹杆相匹配的螺纹孔，位于左侧的所述竖板的左侧侧壁上安装有伺服电机，且螺纹杆的左端穿过轴承的内圈并贯穿竖板与伺服电机的输出轴固定连接，所述活动块的底部上固定连接有粗管，且粗管的左右两侧侧壁上分别活动连接有横板，位于右侧的横板顶部上安装有气缸，且气缸的左侧出气口上套设有导气管，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有清理便捷和使用效率高等特点。
- 一种具有清理功能点胶机
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