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[发明专利]一种生产加工过程中铁路道岔孔径的检测方法-CN202310196827.3在审
发明人：冯辛博;邓恒;冯波;韩言 -专利权人： 万岩铁路装备（成都）有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产加工过程中铁路道岔孔径的检测方法，包括以下步骤：S1、连续获取多张钢轨当前位置轨腰截面轮廓照片；S2、将轨腰截面轮廓照片进行数字图像处理，然后进行标定还原，得到一个真实大小的轨腰轮廓；S3、统计轨腰轮廓图像中的像素的连续性，当像素出现不连续的情况时，表示该位置出现孔；统计所有轮廓模型图像中同一个孔的位置处不连续的像素，取像素的最大值作为该孔的孔径，并把像素转换为实际孔径。本发明通过对钢轨当前位置截面轮廓的照片进行图像处理，去除成像干扰因素，然后再通过轮廓建模，从模型上的断裂状态检测出钻孔，能够对轨腰截面上存在钻孔进行精确检测。
一种生产加工过程铁路道岔孔径检测方法

[发明专利]一种铁路道岔孔间距在线检测方法-CN202310197632.0在审
发明人：冯辛博;邓恒;冯波;韩言 -专利权人： 万岩铁路装备（成都）有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路道岔孔间距在线检测方法，包括如下步骤：S1、获取当前位置轨腰截面轮廓的照片及编码器读数；S2、进行数字图像处理和标定还原；S3、统计所有轮廓模型图像中同一个孔的位置处不连续的像素，取像素的最大值作为该孔的孔径并转换为实际孔径；该轮廓图像对应的编码器信息为孔的位置信息；S4、找出所有孔的位置及孔径，从而得到所有孔的圆心位置；S5、计算每个孔距离轨端的距离、相邻孔之间的距离。本发明通过对钢轨当前位置截面轮廓的照片进行图像处理，去除成像干扰因素，然后再通过轮廓建模检测出钻孔，并通过编码信息得到每个孔距离轨端的距离、相邻孔之间的距离，能够对轨腰截面上的钻孔位置和孔间距进行精确检测。
一种铁路道岔间距在线检测方法

[发明专利]一种无景深限制的回转体轮廓光学测量装置-CN202211561826.6在审
发明人：余学才;刘皓;舒小龙 -专利权人： 万岩铁路装备（成都）有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无景深限制的回转体轮廓光学测量装置，依次包括发光二激管、凹面透镜、大口径凸面透镜、玻璃扩散片和相机，待测量的回转体位于大口径凸面透镜和玻璃扩散片之间；发光二激管发出的光线依次经过凹面透镜和大口径凸面透镜后变成光柱，向远端的玻璃扩散片发射；受回转体的遮挡，在玻璃扩散片上形成暗区域和亮区域，通过相机获取暗区域和亮区域图像，得到回转体轮廓。本发明对固定距离的玻璃扩散片成像，回转体在平行光路上任何位置，接收端都可以获得相同的图像，因此本发明不受接收端光学系统景深的限制。
一种景深限制回转轮廓光学测量装置

[发明专利]用于铁路钢轨平直度激光测量中减小大气湍流效应的方法-CN202211452431.2在审
发明人：舒小龙;刘皓;余学才 -专利权人： 万岩铁路装备（成都）有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路钢轨平直度激光测量中减小大气湍流效应的方法，包括以下步骤：S1、采集光斑图像并提取光斑能量高的部分；S2、采用log算法处理原光斑图像，然后将图形进行归一化处理，再通过阈值法提取光斑能量高的部分，获得光斑图像；S3、对光斑图像取上下左右四个方向的轮廓，分别在4个方向进行拟合，获取4个拟合的圆，找到半径差最小的两个圆，将这两个圆的轮廓重新拟合为一个圆，该圆圆心即是光斑的位置；S4、多次重复S1～S3，获取多个光斑的平均值。通过固定阈值法、log算法、四个方向进行拟合等操作，能够减小激光光斑受大气湍流影响形成的光斑不规则导致的定位误差。
用于铁路钢轨平直激光测量减小大气湍流效应方法

[发明专利]基于Harris-SIFT算法的钢轨轮廓匹配方法-CN202211110256.9在审
发明人：陈旭昂;李陈;余学才 -专利权人： 万岩铁路装备（成都）有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Harris‑SIFT算法的钢轨轮廓匹配方法，包括以下步骤：S1、采集钢轨左侧图像、右侧图像、左上侧图像和右上侧图像，并采用高斯滤波对采集图像进行去噪处理；S2、进行图像定标：对图像进行多项式变换校正和双线性插值重构；S3、利用Harris角点检测算法与SIFT特征匹配相结合，进行轮廓匹配；S4、采用RANSAC算法进行误匹配过滤。本发明采用Harris‑SIFT算法对钢轨轮廓进行匹配，最后利用改进的RANSAC算法进行误匹配滤除，具有正确率高和速度快的优势。
基于 harris sift 算法钢轨轮廓匹配方法

[发明专利]用于铁路钢轨轮廓测量的标定系统及标定方法-CN202210512494.6在审
发明人：余学才;陈旭昂;韩言;冯波;邓恒 -专利权人： 万岩铁路装备（成都）有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路钢轨轮廓测量的标定系统及标定方法，系统包括计算机数字图像采集装置和PC控制端(5)；计算机数字图像采集装置包括外壳(4)、位于外壳内的钢轨轮廓标定板(3)、围绕钢轨轮廓标定板的三支线激光器(2)，围绕钢轨轮廓标定板的四个工业相机(1)；线激光器(2)和工业相机(1)均与PC控制端(5)相连。本发明设计制作的标定板外缘有若干特征点，线激光消除了钢轨轮廓测量时激光平面和标定板平面不重合问题；兼具普适性和快速性，同时消除了由于一般标定板和激光平面不重合造成的测量误差。
用于铁路钢轨轮廓测量标定系统方法

[发明专利]一种基于激光扫描的360°铁轨损伤识别系统及方法-CN202111370234.1在审
发明人：余学才;邓恒;韩彦;冯波 -专利权人： 万岩铁路装备（成都）有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的360°铁轨损伤识别系统及方法，系统包括计算站控制端和图像采集装置，图像采集装置包括外壳和设置在外壳内部的辊筒输送机，放置在辊筒输送机上的铁轨，以及外壳内部的线激光器和工业相机；辊筒输送机横跨外壳内部，并由电机带动；线激光器和工业相机设置在外壳的内壁上，线激光器和工业相机分别与计算站控制端相连。本发明采用线激光扫描方式采集铁轨信息，通过处理不同部位铁轨上的线激光条纹，得到每时刻线激光条纹斜率变化特征，通过斜率变化特征准确定位缺陷类型及缺陷位置和高度信息，完成铁轨缺陷的三维识别功能，兼具了普适性和快速性，克服了一般缺陷识别的准确度不足以及效率低的问题。
一种基于激光扫描 360 铁轨损伤识别系统方法

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