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[发明专利]一种输电线路巡检的路径规划方法、装置及介质-CN202310886159.7在审
发明人：朱红涛;万宇宏;苏超;陈建华;龚翔;卢伯添 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检的路径规划方法、装置及介质。构建待巡检区域对应的目标三维模型；其中，目标三维模型中包含多个输电杆塔以及多个输电杆塔之间的输电线路；分别确定与每个输电杆塔对应的目标巡检视点，基于多个输电杆塔对应的巡检顺序及其对应的目标巡检视点，确定多个候选巡检路径；引入虚拟无人机，基于虚拟无人机和路径评价模型，从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径，本发明解决了无人机在巡检输电线路时效率低的问题，确定了覆盖面广且目标检测率高的巡检路线，提高了输电线路巡检的效率。
一种输电线路巡检路径规划方法装置介质

[实用新型]一种具有屏蔽功能的功率放大器-CN202320945404.2有效
发明人： 万宇宏;李晓陆 -专利权人：武汉生力光电子有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D46/681 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有屏蔽功能的功率放大器，属于功率放大器技术领域，其包括功率放大器壳体，功率放大器壳体外侧壁上连接有复合金属屏蔽壳，功率放大器壳体两侧对称的侧壁上均安装有换热片，复合金属屏蔽壳两侧对称的侧壁上均开设有散热孔，且散热孔位于对应的换热片位置，复合金属屏蔽壳两侧对称的侧壁上均安装有滤网，滤网与散热孔的位置相对应，复合金属屏蔽壳两侧对称的侧壁上均连接有固定板；本实用新型通过设置功率放大器壳体、复合金属屏蔽壳、换热片、散热孔、滤网、往复丝杆、毛刷、马达、第一皮带轮和第二皮带轮等结构之间的相互配合来对滤网上的灰尘进行自动清理，减少人工劳动力，节约时间，提高工作效率。
一种具有屏蔽功能功率放大器

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及介质-CN202310884319.4在审
发明人：朱红涛;万宇宏;苏超;陈建华;龚翔;卢伯添 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过图像采集器获取待检测区域的采集图像，并基于特征提取模型分别提取采集图像中目标零件的表面显著性特征和边缘显著性特征；根据表面显著性特征和边缘显著性特征，确定目标零件的边缘加强显著性特征；根据边缘加强显著性特征和表面显著性特征，确定目标零件的表面融合显著性特征；根据边缘加强显著性特征和表面融合显著性特征，确定目标零件的目标特征。本技术方案，通过利用目标零件的表面特征信息和边缘特征信息之间的互补性，以确保目标零件特征的完整性，提高目标零件分割的准确性。
一种图像处理方法装置设备介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310888073.8在审
发明人：朱红涛;万宇宏;苏超;陈建华;龚翔;卢伯添 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标输电线路采集到的采集图像，以及，已训练完成的修复模型，并确定所述采集图像的暗通道图；基于所述暗通道图，确定全局大气光值以及初始透射率图，并基于所述全局大气光值以及所述采集图像，确定去雾图像；基于所述初始透射率图以及所述采集图像，确定滤波透射率图；基于所述滤波透射率图，对所述去雾图像进行处理，得到恢复图像；将所述恢复图像输入至所述修复模型中，并根据所述修复模型的输出结果，得到所述采集图像的修复图像。本发明实施例的技术方案，提高了无人机检测目标输电线路采集得到的图像的质量。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种线路零件特征提取方法、装置、设备和存储介质-CN202310838187.1在审
发明人：朱红涛;万宇宏;苏超;陈建华;龚翔;卢伯添 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种线路零件特征提取方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取至少两张待处理线路零件图像，并根据待处理线路零件图像间的拍摄几何关系确定图像拍摄位姿；根据图像拍摄位姿对相应的待处理线路零件图像进行修正，得到目标线路零件图像；对目标线路零件图像中的线路零件特征进行提取，得到目标线路零件特征。本发明实施例的技术方案解决了现有技术无法准确的对无人机的拍摄姿态进行预估，不能有效的结合拍摄姿态来对获取的图像进行修正，从而影响对输电线路的检测效果的问题，可以基于无人机间的几何关系确定拍摄姿态，再根据拍摄姿态来对获取的图像进行修正，提高图像的显示精准度，提高对输电线路的检测效果。
一种线路零件特征提取方法装置设备存储介质

[实用新型]一种便于调节方向的防水式舰船用扫海灯-CN202320747099.6有效
发明人： 万宇宏;吴文婷 -专利权人：武汉生力光电子有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F21V21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节方向的防水式舰船用扫海灯，包括固定底座、缓震胶垫、升降式调节装置、高亮度照明灯、摄像头、天线、防水式散热装置，所述固定底座为双段式四边矩形结构且底端中部安装有粘接固定的缓震胶垫，所述固定底座顶端中部安装有滑动连接的升降式调节装置，所述升降式调节装置底端安装有螺栓固定的高亮度照明灯，所述高亮度照明灯顶端安装有嵌入式电线连接的摄像头，所述摄像头后端安装有两组对称式分布的天线，所述高亮度照明灯前后两端均安装有对称式分布的防水式散热装置。本实用新型的扫海灯通过合理化的设计能够实现水平方向上的角度调节和垂直方向上的高度调节，与此同时配合防水式散热装置能够高效散热的同时进行双重防水，最后通过天线和摄像头便于远程观察和操作。
一种便于调节方向防水舰船用扫海灯

[发明专利]一种线路零件图像处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202310803050.2在审
发明人：朱红涛;万宇宏;苏超;陈建华;龚翔;卢伯添 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种线路零件图像处理方法、装置、设备以及存储介质，其中，方法包括：获取目标线路零件的待处理线路零件图像，其中，所述待处理线路零件图像包括可见光线路零件图像和红外光线路零件图像；对所述待处理线路零件图像进行图像滤波处理，得到线路零件基层图像和线路零件细节层图像；分别对不同类型的线路零件基层图像和线路零件细节层图像进行图像融合，得到基层融合结果和细节层融合结果；根据所述基层融合结果和所述细节层融合结果确定目标线路零件图像。本发明实施例的技术方案可以对将红外图像和可见光图像进行融合，使融合后的图像可以较好呈现目标区域的细节情况，提高融合后的图像的清晰性和有效性。
一种线路零件图像处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种巡检避障方法、装置、设备及介质-CN202310837999.4在审
发明人：朱红涛;万宇宏;苏超;陈建华;龚翔;卢伯添 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检避障方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过根据待巡检区域中待巡检目标的类型，确定巡检设备的巡检参数；基于巡检避障模型，根据巡检参数、以及巡检设备与待巡检目标的距离，确定巡检设备的目标飞行参数；根据目标飞行参数，控制巡检设备对巡检目标进行避让。本技术方案，以实现针对不同的巡检目标类型确定不同的避障策略，能够精准避让输电线路巡检目标，提高电力巡检的检测效果。
一种巡检方法装置设备介质

[发明专利]基于特征向量的输电线路激光点云数据的特征提取方法-CN202210889442.0在审
发明人：朱红涛;龚翔;李存海;李伟忠;温杰锋;万宇宏;陈方亚;夏庆春;邓世强;罗志荣;陈亮;陈振聪;成志强;汤泳;曾嫄媛;郭慧芳;林永常;温志坚;朱昌学;黄驰;曾汉清;陈靖东;吕强;冯伟耀;刘浩;蔡洁莹;罗诗婕;邹迪;潘宇;蔡智灏;方锦斌;何俊华;林晓锐;刘文星;黄志成;李宇浩;游军;汤金柱;陈国荣;黄博;陈文清;祝道;黄汝梅 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征向量的输电线路激光点云数据的特征提取方法、系统、控制器以及存储介质，其中，基于特征向量的输电线路激光点云数据的特征提取方法包括，获取输电线路的第一激光点云数据，对第一激光点云数据进行抽稀处理，得到第二激光点云数据，根据第二激光点云数据得到特征向量，根据特征向量对第二激光点云数据进行滤波处理，得到点云特征集，其中，对第一激光点云数据进行抽稀处理，再根据特征向量对第二激光点云数据进行滤波处理，可以有效且快速对点云数据进行处理，得到点云特征集，抽稀处理和特征向量化后的滤波处理能有效的激光点云类别进行特征提取，提高特征提取的精度和速度，满足相应输电线路工程建设的需求。
基于特征向量输电线路激光数据特征提取方法

[发明专利]基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法-CN202210889960.2在审
发明人： 万宇宏;汤金柱;祝道;李宇浩;潘宇;陈方亚;朱红涛;夏庆春;邓世强;罗志荣;陈亮;陈振聪;成志强;龚翔;汤泳;曾嫄媛;郭慧芳;林永常;温志坚;朱昌学;黄驰;曾汉清;陈靖东;吕强;冯伟耀;刘浩;蔡洁莹;罗诗婕;李伟忠;邹迪;蔡智灏;方锦斌;何俊华;林晓锐;刘文星;黄志成;游军;陈国荣;黄博;陈文清;李存海;温杰锋;黄汝梅 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法、系统、控制器以及存储介质，其中，基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法包括，获取输电线路的激光点云数据，根据激光点云数据生成第一BIM信息模型，根据预设的输电线路施工顺序将第一BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型，并形成BIM信息子模型序列，根据BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域，根据输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度，其中，将激光点云数据生成BIM信息模型与输电线路施工顺序关联，减少待检测的输电线路工程点云数据量，进而提高确认进度方法的速度和准确性，提高输电线路的阶段性验收效率。
基于 bim 信息激光数据输电线路进度确认方法

[发明专利]基于无人机巡线和点云数据的工程竣工验收方法-CN202210889426.1在审
发明人：龚翔;成志强;何俊华;陈振聪;黄志成;万宇宏;陈方亚;朱红涛;夏庆春;邓世强;罗志荣;陈亮;汤泳;曾嫄媛;郭慧芳;林永常;温志坚;朱昌学;黄驰;曾汉清;陈靖东;吕强;冯伟耀;刘浩;蔡洁莹;罗诗婕;李伟忠;邹迪;潘宇;蔡智灏;方锦斌;林晓锐;刘文星;李宇浩;游军;汤金柱;陈国荣;黄博;陈文清;李存海;温杰锋;祝道;黄汝梅 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机巡线和点云数据的工程竣工验收方法，应用于工程竣工验收装置，包括：获取历史的第一质量验收报告；根据第一质量验收报告规划巡检任务，以使无人机执行巡检任务；获取无人机执行巡检任务所采集的点云数据；根据点云数据和标准验收模型进行工程质量对比分析处理，生成第二质量验收报告；根据第二质量验收报告更新第一质量验收报告，得到工程质量验收报告。根据本申请实施例的方案，能够通过控制无人机完成工程竣工验收工作，减小巡检人员的工作量，提高工程竣工验收的效率，增强工程竣工验收工作的可靠程度。
基于无人机数据工程竣工验收方法

[发明专利]基于多数据融合的输电线路点云数据分类方法-CN202210889443.5在审
发明人：方锦斌;祝道;曾嫄媛;郭慧芳;朱昌学;万宇宏;陈方亚;朱红涛;夏庆春;邓世强;罗志荣;陈亮;陈振聪;成志强;龚翔;汤泳;林永常;温志坚;黄驰;曾汉清;陈靖东;吕强;冯伟耀;刘浩;蔡洁莹;罗诗婕;李伟忠;邹迪;潘宇;蔡智灏;何俊华;林晓锐;刘文星;黄志成;李宇浩;游军;汤金柱;陈国荣;黄博;陈文清;李存海;温杰锋;黄汝梅 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多数据融合的输电线路点云数据分类方法，应用于点云数据分类装置，包括：获取输电线路区域内的点云数据和输电线路遥感影像；对点云数据进行点云数据分类处理，得到第一分类结果；对输电线路遥感影像进行图像区域分类处理，得到第二分类结果；对第一分类结果和第二分类结果进行融合处理，得到点云数据分类结果。根据本申请实施例的方案，在输电线路建设的过程中，点云数据分类装置能够通过融合影像提高点云数据分类的效率和精度，实现自动化分类点云数据，有利于后续建设输电线路工程三维可视化智能系统。
基于多数融合输电线路数据分类方法

[实用新型]基于融冰功能的电网布置结构和系统-CN201821048812.3有效
发明人：夏庆春;唐小亮;万宇宏;韦春成;阮伟聪;唐金水;黎勇;李忠培;杨芳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于融冰功能的电网布置结构和系统，包括提供融冰电源的变压器非融冰侧三相线路和变压器融冰侧三相线路；对变压器融冰侧三相线路通过轮流转换的方式，将三相线路中的两相分别进行两两并联，并联后的两相与非并联相组成运行回路，以降低回路阻抗，达到延长融冰距离和提升融冰速度的效果。本实用新型通过并联运行和缺相运行相配合的方式，有效解决了冰灾等极端天气下的融冰问题，相比三相直接短路融冰而言，本实用新型不仅显著延长了融冰距离，并且更加高效地提升了三相融冰速度，针对于不同电压等级输、配电线路的融冰效果均有保证，操作简单易行，安全风险低，适用范围广，极大地节省了电网企业的资产投资，因此具有很强的实用性。
融冰三相线路本实用新型变压器布置结构并联运行电网企业回路阻抗极端天气两两并联配电线路缺相运行融冰电源三相融冰有效解决运行回路资产投资电网非并联短路冰灾并联两相轮流转换配合安全保证

[发明专利]基于融冰功能的电网布置结构和系统-CN201810721486.6在审
发明人：夏庆春;唐小亮;万宇宏;韦春成;阮伟聪;唐金水;黎勇;李忠培;杨芳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于融冰功能的电网布置结构和系统，包括提供融冰电源的变压器非融冰侧三相线路和变压器融冰侧三相线路；对变压器融冰侧三相线路通过轮流转换的方式，将三相线路中的两相分别进行两两并联，并联后的两相与非并联相组成运行回路，以降低回路阻抗，达到延长融冰距离和提升融冰速度的效果。本发明通过并联运行和缺相运行相配合的方式，有效解决了冰灾等极端天气下的融冰问题，相比三相直接短路融冰而言，本发明不仅显著延长了融冰距离，并且更加高效地提升了三相融冰速度，针对于不同电压等级输、配电线路的融冰效果均有保证，操作简单易行，安全风险低，适用范围广，极大地节省了电网企业的资产投资，因此具有很强的实用性。
融冰三相线路变压器布置结构并联运行电网企业回路阻抗极端天气两两并联配电线路缺相运行融冰电源三相融冰有效解决运行回路资产投资电网非并联短路冰灾并联两相轮流转换配合安全保证

[实用新型]一种固定式配电台变短路交流融冰装置-CN201820450854.3有效
发明人：夏庆春;唐小亮;李忠培;万宇宏;阮伟聪;韦春成;唐金水 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：一种固定式配电台变短路交流融冰装置，包括融冰配电变压器、融冰配电变压器处两组刀闸开关、短路刀闸开关。所述融冰配电变压器、融冰配电变压器处两组刀闸开关、短路刀闸开关分别设置在融冰配电线路上。所述融冰配电变压器直接安装在设定的杆塔上，成为固定式融冰装置，避免融冰过程中的融冰装置的运输和安装作业量；所述融冰配电变压器处两组刀闸开关，用于融冰方式转换；避免融冰过程中的融冰装置T接时引流线和跳线的杆上安装作业量；所述短路刀闸开关安装在短路点处，用于三相短路融冰，避免融冰过程中拆装短接线的杆上作业量。
融冰配电变压器融冰装置刀闸开关短路刀闸融冰过程固定式两组短路杆塔运输和安装电台安装作业方式转换杆上作业开关安装配电线路三相短路直接安装短接线短路点引流线作业量拆装跳线交流

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