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[发明专利]一种基于决策树的无人机多回合攻防博弈决策方法-CN202310132309.5在审
发明人：王玉惠;王琳蒙;丁淑琳;陈谋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于决策树的无人机多回合攻防博弈决策方法，包括如下步骤：利用当前回合的空战信息建立优势函数模型以及无人机支付函数模型，根据当前回合的态势情况求解双方的混合策略纳什均衡解以及对应的期望收益值，根据纳什均衡解以及期望收益值判断是否需要进行下一回合的博弈过程，若期望收益值为负数则认为需要进行下一回合的博弈过程。为了使无人机在下一回合的博弈过程中占据一定优势，无人机需要根据当前空战形势，利用决策树采取适当的机动动作，并且重新获得机动后双方无人机的空战信息，并进一步计算机动后的混合纳什均衡解和对应的期望收益值，不断重复上述步骤，直到达到最终胜利的条件。
一种基于决策树无人机回合攻防博弈决策方法

[发明专利]治疗耐药性结核病的药物-CN02100865.5无效
发明人： 丁淑琳;丁万杰 -专利权人： 丁淑琳
申请日： 2002-02-04 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗耐药性结核病的药物，其特征在于它是由下述重量配比的原料制成的药物，鳖甲60-100份，百部50-100份，干蛤蚧20-40份，僵蚕50-100份，全蝎50-100份，川贝母80-150份，按常规方法制成散剂、丸剂，该药物经过大量的临床观察对耐药性结核病肯有很好的疗效，可恢复受损肝、肾的功有，不复发，疗程短的优点及效果。
治疗耐药性结核病药物