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[发明专利]一种具有聚合活性的含铅有机单体及其合成方法-CN202210381033.X有效
发明人：徐佳;王春宏;殷绍祥;邢文倩;彭毅;杨菲菲;陈鹏;裴晨旭;丁梓玉;张明 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C07F7/00 文献下载
摘要：本案涉及一种具有聚合活性的含铅有机单体及其合成方法，包括如下步骤：首先将PbCl2溶于乙醇中，得到溶液A；将甲基丙烯酸和醋酸分别分散于乙醇中，然后加入氨水NH3·H2O调节溶液pH为中性得到溶液B和溶液C；将溶液B逐滴滴加到溶液A中，随后继续混合物中滴加溶液C，并于60℃反应24h；反应完成后过滤，取过滤液蒸发结晶，得到的晶体烘干后即为具有聚合活性的含铅有机单体。本发明的有益效果是本发明合成方法操作简单、反应简便；成功在含铅化合物中引入了“C＝C”双键，且只有一个，避免了在聚合过程中产生的交联反应；本发明的含铅有机单体中，第一配体和第二配体结构都相对简单，分子小，位阻小，有利于聚合。
一种具有聚合活性有机单体及其合成方法

[发明专利]一种含铅防辐射纳米纤维毡的制备方法-CN202210381023.6有效
发明人：裴晨旭;王春宏;彭毅;徐佳;丁梓玉;殷绍祥;邢文倩;李思威;王梓屹;张明 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： D04H1/4282 文献下载
摘要：本案涉及一种含铅防辐射纳米纤维毡的制备方法，采用醋酸甲基丙烯酸铅与甲基丙烯酸甲酯进行溶液聚合，得到的共聚物配制成纺丝溶液，再进行静电纺丝，得到含铅防辐射纳米纤维毡；其中，所述醋酸甲基丙烯酸铅的分子式组成为PbAcMAA·2H2O，合成为首先将PbCl2溶于乙醇中，得到溶液A；将甲基丙烯酸和醋酸分别分散于乙醇中，然后加入氨水调节溶液pH为中性得到溶液B和溶液C；先溶液A中滴加溶液B，随后滴加溶液C，60℃反应24h；反应完成后过滤，取过滤液蒸发结晶即得。本发明成功制备出含铅防辐射纳米纤维毡，纤维表面光滑，铅元素含量较高、分布均匀，纤维毡也具有一定的拉伸强度；有望应用在X射线辐射服方面。
一种防辐射纳米纤维制备方法

[实用新型]一种防碰撞的5G智能巡检机器人-CN202221949803.8有效
发明人：柳明;金杉;李庆刚;丁梓玉 -专利权人：中广核智能科技（深圳）有限责任公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防碰撞的5G智能巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括底箱，所述底箱内腔的轴心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，两个所述螺纹筒相背的一侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有防护板，所述伸缩杆的表面套接有弹簧。本实用新型通过双轴电机、第一螺纹杆和螺纹筒的设置，能够带动伸缩杆、弹簧和防护板回收至底箱内，从而能够对防撞装置进行收纳，减少占地面积，通过设置调节机构能够对全景摄像头的高度进行调节，使得全景摄像头的巡视视线更加开阔，提高巡视效率，增加巡视效果。
一种碰撞智能巡检机器人