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[发明专利]一种应用于无人机的目标跟踪方法及自定位方法-CN202110086693.0有效
发明人：叶俊杰;符长虹;林付凌;丁方强 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人机的目标跟踪方法及自定位方法，该方法基于相关滤波，通过约束跟踪过程中响应的二阶差分，平滑检测响应图的帧间变化率，增强了跟踪器适应目标表观变化的能力，通过引入通道权重正则项，并在训练过程中用交替方向乘子法迭代地优化各特征通道的权重分配，实现通道权重的自适应分配，使跟踪器关注可靠性较高的特征通道，增强跟踪器的判别力；在所述目标跟踪方法的基础上，本发明提供了一种无人机自定位系统，具有了较好的可行性和通用性，因为所述目标跟踪算法可以针对任意目标，所以所述自定位系统可应用于广泛复杂场景下，为无人机自定位任务提供了新的解决办法。
一种应用于无人机目标跟踪方法定位

[发明专利]主动笔、主动笔触控系统及方法-CN201910032126.X有效
发明人：张月圆;李琨;孙辉;凌小涵;丁方强;何培龙 -专利权人：合肥京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开一种主动笔、主动笔触控系统及方法。该主动笔的一具体实施方式包括：主动笔本体和设置于主动笔本体的笔身中的主信号发生器及数据处理器，还包括设置于主动笔本体的笔身中的多个辅信号发生器；数据处理器，用于根据与主动笔配合使用的触摸屏分别基于各辅信号发生器发射的信号所反馈的电容变化量及坐标值计算得到第一补偿值，并根据第一补偿值对触摸屏基于主信号发生器发射的信号所反馈的电容变化量及坐标值进行补偿，根据补偿后得到的电容变化量及坐标值获得触控位置信息。该实施方式可实现高精度抗干扰的主动笔触控。
主动笔触系统方法