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[发明专利]拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统-CN202210916839.4在审
发明人：龚鼎;白戈 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请涉及清洁技术领域，提供了一种拖擦件清洗方法、清洁机器人及清洁系统，其中，拖擦件清洗方法应用于清洁机器人，清洁机器人设置有拖擦件，且清洁机器人与清洁基站通信连接，方法包括：在接收到对拖擦件进行清洗的任务指令之后，根据清洁基站的状态信息生成对应的工作指令，其中，工作指令至少包括对应清洁基站的清洗指令；将清洗指令发送至清洁基站，以使清洁基站响应清洗指令控制清洁基站对拖擦件进行清洗。通过清洁机器人与清洁基站的通信交互，实现由清洁机器人对拖擦件的清洗过程进行主控，并保证清洗拖擦件的工作时序集中统一，更有利于在清洗过程出现异常时由清洁机器人主控以迅速解决异常从而提升了清洁拖擦件的效果与智能程度。
拖擦件清洗方法清洁机器人系统

[发明专利]清洁方法、清洁机器人及清洁系统-CN202210952070.1在审
发明人：龚鼎;杜川;杨永森 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本申请涉及清洁技术领域，提供了一种清洁方法，应用于清洁机器人，清洁机器人可与清洁基站对接，清洁基站形成有用于接入清洁机器人的基站入口，清洁机器人还设置有拖擦件，方法包括：确定基站入口对应的入口区域；控制清洁机器人驱动拖擦件移动，以使拖擦件的至少部分位于入口区域；驱动拖擦件相对清洁基站运动以清洁基站入口。本方法通过控制清洁机器人驱动拖擦件拖擦基站入口，可以快速高效地对基站入口处的脏污进行清理，特别是清洁基站入口的边角处的脏污，并有效避免二次污染，而且本方法还可以应用于清洁机器人向清洁基站行驶的过程中，以在清洁机器人接入清洁基站前对入口区域进行清理，提升了清洁机器人与清洁基站带给用户的使用体验。
清洁方法机器人系统

[发明专利]路径规划方法、装置、清洁系统及存储介质-CN202210899776.6在审
发明人：王宇谦;龚鼎;王锦涛;梁康华 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、清洁系统及存储介质，方法包括：获取待规划区域的区域地图，所述区域地图包括第一子区域和第二子区域，基于所述区域地图，确定所述第二子区域的至少一个第二顶点；基于预设的弓形路径规划规则，确定所述第一子区域的第一路径的目标结束点，根据所述目标结束点，确定所述第二子区域的第二路径的目标起始点，所述目标起始点为距离所述目标结束点最近的第二顶点；其中，所述清洁设备从所述第一路径的目标结束点运动至所述第二路径的目标起始点以进入所述第二子区域。能够根据待清洁区域的区域地图合理规划路径，避免遗漏清洁或者重复清洁。
路径规划方法装置清洁系统存储介质

[发明专利]无人机机臂状态的检测方法、无人机的控制装置及无人机-CN202080079887.1在审
发明人：龚鼎;王凯;龚云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：一种无人机机臂状态的检测方法、控制装置、无人机及存储介质，无人机(200)的两个机臂(10)分别设置有第一定位传感器(20)和第二定位传感器(30)，两个机臂(10)能够在折叠状态和展开状态之间切换，该方法包括：获取第一定位传感器(20)和第二定位传感器(30)探测的位置信息(S101)；根据位置信息得到两个机臂(10)之间的距离信息(S102)；根据两个机臂(10)之间的距离信息和标定距离信息，确定两个机臂(10)是否正常展开，标定距离信息用于指示两个机臂(10)正常展开时的距离(S103)。
无人机状态检测方法控制装置

[发明专利]可移动平台的状态检测方法、装置和系统、可移动平台-CN202080070657.9在审
发明人：赵阳;夏颖;张根垒;吴利鑫;龚鼎;何国俊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种可移动平台的状态检测方法、装置和系统、可移动平台，获取所述可移动平台上的关键点针对激励源输出的激励所产生的响应信号(101)；获取所述关键点的响应信号的特征信息(102)；基于所述关键点的响应信号的特征信息，对所述可移动平台进行状态检测(103)。
移动平台状态检测方法装置系统

[发明专利]一种无人机的控制方法、设备、无人机、系统及存储介质-CN201980004935.8有效
发明人：龚鼎;陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机的控制方法、设备、无人机、系统及存储介质，其中，该方法包括：获取一个或者多个电机中目标电机的转动状态信息，其中，所述目标电机的转动由用户向其施加的外力引起的；根据所述目标电机的转动状态信息生成控制信号；根据所述控制信号控制无人机执行预设的动作任务。通过这种方式提高了对无人机控制的灵活性和有效性，提升了用户体验。
一种无人机控制方法设备系统存储介质

[发明专利]可移动平台及其控制方法和装置-CN202080021659.9在审
发明人：龚鼎;王凯 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种可移动平台及其控制方法和装置，所述方法包括：获取可移动平台的当前速度以及所述可移动平台周围的障碍物相对所述可移动平台的第一距离和方位信息；根据所述第一距离和所述方位信息，在所述当前速度的方向上对所述当前速度的大小进行限制，以防止所述可移动平台碰撞所述障碍物。本申请通过可移动平台周围的障碍物相对可移动平台的第一距离和方位信息共同对可移动平台的当前速度进行限制，确保了当前速度的负方向的障碍物不会对当前速度造成影响；同时，仅在当前速度的方向上对当前速度的大小进行限制，不会因为速度限制而影响可移动平台的原始运行方向，提升了速度限制的可操作性和可移动平台的安全性。
移动平台及其控制方法装置

[实用新型]一种遥控式智能坐便器用翻盖-CN202120527300.0有效
发明人：张毅文;徐书扬;张佳慧;龚鼎;邵雷;金键;曾庆巍;康馨仪;杨永泰;豆孝恩;李洛奇;苏婷;何天辰;范玲璟;罗怡 -专利权人：杭州创式云科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47K13/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种遥控式智能坐便器用翻盖，包括翻盖本体，其特征在于：所述翻盖本体上设有开口，所述开口内安装有排风扇，并在所述翻盖本体上设有一端与所述开口连接的排风管，所述排风管远离开口的一端设置有可与坐便器排水道连通的波纹管；本实用新型的有益效果：可以清楚异味，确保使用者的使用。
一种遥控智能坐便器翻盖

[实用新型]一种智能坐便器用翻盖-CN202120527224.3有效
发明人：张毅文;徐书扬;张佳慧;龚鼎;邵雷;金键;曾庆巍;康馨仪;杨永泰;豆孝恩;李洛奇;苏婷;何天辰;范玲璟;罗怡 -专利权人：杭州创式云科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A47K13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能坐便器用翻盖，包括翻盖本体以及与所述翻盖本体铰接的坐圈，其特征在于：所述坐圈包括与所述翻盖本体铰接的坐圈本体、设于所述坐圈本体远离翻盖本体一侧且与坐便器坐沿相适配并顺着坐圈本体延伸的定位槽以及至少两组间隔设置与所述定位槽槽底的吸盘；本实用新型的有益效果：使用稳定，体验感舒适。
一种智能坐便器翻盖

[发明专利]可移动平台及其灯具控制方法、装置-CN202080021658.4在审
发明人：龚鼎 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种可移动平台及其灯具控制方法、装置，所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置，所述方法包括：接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令，所述状态恢复指令用于指示将所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成第二状态；若检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置，则将所述状态恢复指令对应的待进入所述第二状态且与所述第二拍摄装置相关的灯具保持在所述第一状态；其中，所述第二拍摄装置为与所述第一拍摄装置共用至少部分处于第一状态的灯具的拍摄装置。本申请避免灯具开启影响当前处于拍摄状态的第二拍摄装置的成像质量，解决了多拍摄装置控制灯具的冲突问题。
移动平台及其灯具控制方法装置

[发明专利]可移动平台及其避障方法和装置-CN202080021601.4在审
发明人：龚鼎 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种可移动平台及其避障方法和装置，可移动平台包括不同类型的避障传感器，用于检测并获得可移动平台周围的障碍物的第一障碍物数据，所述方法包括：获取可移动平台周围的环境信息和可移动平台的状态信息中的至少一个(S201)；根据环境信息和状态信息中的至少一种，识别可移动平台当前所处的场景(S202)；当可移动平台当前所处的场景指示可移动平台当前处于预设的失效场景时，根据可移动平台当前所处的场景，对不同类型的避障传感器检测获得的第一障碍物数据进行处理，获得可移动平台的第二障碍物数据；失效场景表征不同类型的避障传感器中至少一种类型的避障传感器的检测结果的可信度相对于非失效场景降低(S203)。确保了可移动平台的避障数据的准确性。
移动平台及其方法装置

[实用新型]一种智能美妆冰箱-CN202120531922.0有效
发明人：张毅文;徐书扬;张佳慧;龚鼎;邵雷;金键;曾庆巍;康馨仪;杨永泰;豆孝恩;李洛奇;苏婷;何天辰;范玲璟;罗怡 -专利权人：杭州创式云科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能美妆冰箱，包括具有内腔的冰箱本体、铰接于所述冰箱本体上且用于闭合内腔的门体，其特征在于：包括设于所述内腔内且将内腔划分为若干个子腔室的分隔模块；其中，所述分隔模块包括设于所述内腔各个内壁上的滑槽以及通过滑块与各滑槽滑动连接且由至少一个横板和至少一个竖板构成的分隔本体，所述横板和竖板将所述内腔划分为若干个所述子腔室；本实用新型的有益效果：功能丰富，便于分类放置化妆品。
一种智能冰箱

[外观设计]干湿分离智能垃圾桶-CN202130020825.0有效
发明人：潘天益;徐书扬;张毅文;张佳慧;龚鼎;邵雷;金键;曾庆巍;康馨仪;杨永泰;豆孝恩;李洛奇;苏婷;何天辰;范玲璟;罗怡 -专利权人：杭州创式云科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：干湿分离智能垃圾桶。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾回收。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
干湿分离智能垃圾桶

[外观设计]美妆冰箱-CN202130020841.X有效
发明人：张毅文;徐书扬;张佳慧;龚鼎;邵雷;金键;曾庆巍;康馨仪;杨永泰;豆孝恩;李洛奇;苏婷;何天辰;范玲璟;罗怡 -专利权人：杭州创式云科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：美妆冰箱。2.本外观设计产品的用途：用于冷藏化妆品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图。
冰箱

[外观设计]智能感应垃圾桶-CN202130065369.1有效
发明人：张毅文;徐书扬;张佳慧;龚鼎;邵雷;金键;曾庆巍;康馨仪;杨永泰;豆孝恩;李洛奇;苏婷;何天辰;范玲璟;罗怡 -专利权人：杭州创式云科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能感应垃圾桶。2.本外观设计产品的用途：用于回收垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能感应垃圾桶