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- [实用新型]一种餐厨垃圾筛分装置-CN201922026119.7有效
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龚正;涂福泉;雷达;蒋拓;戚晏奇;刘辉;李圣伟
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武汉科技大学
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2019-11-21
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2020-09-01
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B07B1/28
- 本实用新型涉及一种餐厨垃圾筛分装置,包括机架,机架上安装有一级筛分机构和二级筛分机构,二级筛分机构位于一级筛分机构的下方,用于承接并筛分一级筛分机构筛分后的餐厨垃圾;二级筛分机构包括筛分筒,筛分筒竖直可拆卸的安装在机架上,其顶部敞口,且其底部设有出料口;筛分筒内同轴可转动的安装有中心轴,中心轴的内部中空,其下端敞口,并延伸至筛分筒外,中心轴上沿轴向均匀间隔设有多个贯通的导料孔;中心轴上沿轴向固定安装有用于筛分厨余垃圾的筛分螺旋叶片以及用于将筛分后的厨余垃圾分别导入多个导料孔的导料螺旋叶片,筛分螺旋叶片上均匀布设有若干筛孔。本实用新型的有益效果是实现餐厨垃圾的多级筛分,并分类回收,便于后续处理。
- 一种垃圾筛分装置
- [实用新型]一种双螺旋餐厨垃圾筛分装置-CN201922024624.8有效
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雷达;涂福泉;蒋拓;龚正;刘辉;戚晏奇;李圣伟
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武汉科技大学
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2019-11-21
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2020-08-11
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B07B1/20
- 本实用新型涉及一种双螺旋餐厨垃圾筛分装置,包括机架和筛分筒,筛分筒竖直可拆卸的安装在机架上,其顶部敞口,且其底部设有出料口;筛分筒内同轴可转动的安装有中心轴,中心轴的内部中空,其下端敞口,并延伸至筛分筒外,中心轴上沿轴向均匀间隔设有多个贯通的导料孔;中心轴上沿轴向固定安装有用于筛分厨余垃圾的筛分螺旋叶片以及用于将筛分后的厨余垃圾分别导入多个导料孔的导料螺旋叶片,筛分螺旋叶片上均匀布设有若干筛孔。本实用新型的有益效果是能够对结块垃圾进行搅动,使得结块餐厨垃圾快速搅拌和分离,使得结块的垃圾分散开来,保证了筛分的质量,提高了筛分效率,降低了餐厨垃圾的处理成本。
- 一种双螺旋垃圾筛分装置
- [发明专利]定位数据采集方法及系统-CN202010042905.0在审
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龚正;应忍冬;刘佩林;薛午阳;赵忆漠;缪瑞航
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上海交通大学
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2020-01-15
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2020-06-09
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H04W4/024
- 本发明提供了一种定位数据采集方法及系统,包括:地图生成模式或任务模式;地图生成模式下:采集平台根据用户手动控制进行多传感器同步建图与定位;根据所建立的地图,采集平台进行地图数据优化后处理以及地图数据储存上传;任务模式下:根据用户选择的当前区域的地图,并在地图中选取标注起始位置辅助系统初始化;初始化完成后,采集平台通过多传感器融合定位算法确定自身位置;初始化完成后,用户向采集平台输入规划的目标路径点。本发明利用基于图优化的多传感器定位算法提升了无人采集平台在复杂环境下的定位健壮性,使得数据采集平台在复杂场景下仍然可以进行鲁棒的定位而不失效。
- 定位数据采集方法系统
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