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- [发明专利]一种双臂始极片分片机械手-CN201811500864.4有效
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董为民;龚梦;许平;孙东明;尹红;孙军锋
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昆明理工大学
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2018-12-10
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2023-09-29
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B25J9/00
- 本发明涉及一种双臂始极片分片机械手,属于机械设备技术领域。本发明包括底座,所述底座顶部设置有手臂支座,所述手臂支座上设置有可旋转双机械手臂,所述双机械手臂一侧设置有伸缩旋转气缸,所述双机械手臂端部设置有双机械手,所述双机械手各自的一侧设置有连杆联接双机械手臂的底部做旋转运动,所述双机械手上设置气缸做伸缩运动,所述气缸底部设置有推板,所述推板上设置有吸盘,所述吸盘上设置有送料台架上的物料。本发明能完全满足开始需求的设计理念要求,设计合理,使用更换方便,机械手模仿人工提放物料的动作,取代人工作业,降低劳动强度,提高了生产效率,有较强的推广价值。
- 一种双臂始极片分片机械手
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