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[发明专利]一种复杂环境下的无人机决策评估方法-CN202110879618.X在审
发明人： 龚志仁;邓晶;林锡颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的无人机决策评估方法，采集无人机各项飞行数据指标；区别直接量化的指标和不能够直接量化的指标；形成标准化指标数据；搭建LSTM神经网络和MF‑LSTM神经网络；计算待评估无人机各项飞行数据指标的重要度；对待评估无人机的飞行数据指标加以指数型重要度冲击，利用训练好的LSTM神经网络和MF‑LSTM神经网络预测出无人机整体飞行性能指标与各项飞行数据指标的发展趋势。本发明能够有效地预测无人机在当前环境下未来的性能态势，可以用于指导无人机参数的部署。
一种复杂环境无人机决策评估方法

[发明专利]基于深度学习技术的智能垃圾分拣装置及方法-CN202110912529.0在审
发明人：吴启航;龚志仁;古家森;赵子嘉;葛旺 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习技术的智能垃圾分拣装置及方法，包括框架、第一单片机、第二单片机、LCD显示屏、电池、电池扩展板，所述框架内部通过隔板分割为上下两个空间，上方为收集部分，下方为分类部分，收集部分开设有投放口，分类部分中设置有多个垃圾桶；所述第一单片机、第二单片机、电池安装在框架上，框架的顶部设置有LCD显示屏，投放口一侧设置有第一红外测距模块，投放板底面设置有第二红外测距模块，投放板的上设置有摄像头；所述第一单片机与第一舵机、第二舵机并联接于电池，电池与电池扩展板连接。本发明可以自主识别分辨投放口的垃圾种类，对垃圾进行精准投放，并具有满载检测与信息交互的功能。
基于深度学习技术智能垃圾分拣装置方法

[发明专利]基于STM32单片机智能控制的液体表面张力仪及其使用方法-CN202110563011.0在审
发明人：段政;龚志仁;张琨;张轩策;许凌云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32单片机智能控制的液体表面张力仪，包括上位机、匿名数传、OLED显示屏、单片机、微拉力计、液体表面张力系数测量仪、吊环、检测杯和排水阀门、温控系统；所述单片机电连接上位机、OLED显示屏和微拉力计，所述微拉力计电连接液体表面张力系数测量仪，所述微拉力计线连接吊环，所述吊环浸入检测杯的液体内，所述检测杯侧壁上设置有排水阀门，所述温控系统接电源，且温控系统的测温探头浸入检测杯的液体中，温控系统的加热膜粘在检测杯内壁上；本发明可以直接通过上位机上的波形图、数码管电压显示屏显示的电压、突变电压值轻而易举地得到表面张力突变对应的电压值，进而求出张力。
基于 stm32 单片机智能控制液体表面张力及其使用方法

[发明专利]基于神经网络的自适应停车场智能管控方法-CN202110467897.9在审
发明人： 龚志仁;杨欣;吴启航;朱晴程 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的自适应停车场智能管控方法，属于数字图像处理及计算机视觉物体检测技术领域。该方法包括以下步骤：（1）调用停车场图片数据集，采用人工方法为数据集添加标签；（2）搭建Yolov5s神经网络，将数据集传输到神经网络中，进行网络训练；（3）将训练好的神经网络利用嵌入式装置封装在摄像头监控装置内，并安装在具体环境中；（4）摄像头进行分时采样，从视频流中截取图片，经过数据处理后送入神经网络端口进行再训练。本发明对交通控制、视频监控、军事安全系统开发等方面，都具有重要的理论和实际意义，能够有效的提升目标检测的准确性，可以用于指导民用的停车场智能软件的开发。
基于神经网络自适应停车场智能方法

[实用新型]一种陪护床-CN201920513902.3有效
发明人： 龚志仁 -专利权人： 龚志仁
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A47C19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陪护床，包括柜体，以及折叠床体，柜体的下端设有收容腔，折叠床体收容于收容腔内。折叠床体包括背架、尾架、中间架、以及多块承重板；中间架设于尾架和背架之间，且中间架与尾架之间、中间架和背架之间均设有中间柱。多块承重板分别连接在背架和中间柱之间、中间柱和中间架之间、以及尾架和中间柱之间。背架和中间柱之间、中间柱和中间架之间、以及尾架和中间柱之间均连接有弹簧，每一条弹簧对应位于每一块承重板的下方。本实用新型的陪护床结构稳固，且能够有效节省病房空间。
中间柱中间架背架尾架折叠床体承重板本实用新型陪护床收容腔弹簧多块柜体病房空间结构稳固下端收容架设

[实用新型]一种智能微型柜锁-CN201920204525.5有效
发明人： 龚志仁 -专利权人： 龚志仁
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能微型柜锁，包括锁体、以及与锁体电性连接的控制模块。锁体包括盖体、以及安装在盖体内的锁扣结构；锁扣结构包括马达、移动件、挂钩、卡勾、以及门扣。移动件与马达连接，挂钩的一端与移动件连接，另一端设有勾部，盖体的底面设有第二弹性件，卡勾的一端与所述第二弹性件连接，另一端用以与勾部活动连接。盖体对应卡勾的位置凹设有收容槽，门扣收容于收容槽内；控制模块包括触控面板、以及与触控面板电性连接的PCB主板，PCB主板与马达电性连接。本实用新型的智能微型柜锁使用简单方便。
移动件盖体卡勾锁体本实用新型触控面板电性连接控制模块锁扣结构弹性件收容槽勾部柜锁门扣马达挂钩智能活动连接马达电性底面收容体内

[外观设计]陪护床-CN201930062861.6有效
发明人： 龚志仁 -专利权人： 龚志仁
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陪护床。;2.本外观设计产品的用途：用于陪护床。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
陪护床