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[发明专利]一种可变形麦克纳姆轮-CN202310835383.3在审
发明人：王斐;龙济明;王彬彬;刘兴东;张昕;王禹 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明属于麦克纳姆轮领域，提出了一种可变形麦克纳姆轮，其包括麦克纳姆轮机构、变形机构和变形驱动机构；变形机构一端安装在麦克纳姆轮机构上，并能沿着麦克纳姆轮轴向进行移动；变形机构另一端与变形驱动机构连接，变形驱动机构带动可变形麦克纳姆轮在麦克纳姆轮模式与普通轮模式中切换，变形驱动机构安装在底盘机构上能够驱动变形机构移动。本发明通过控制摩擦盘位置可以锁死麦克纳姆轮侧向移动的自由度，达到了如下的技术效果：可以实现在麦克纳姆轮模式和普通轮模式之间进行转换，以适应不同场景，提升了麦克纳姆轮的前向和后向运动的移动效率。
一种变形麦克纳姆轮

[发明专利]一种移动警示牌装置-CN201910621237.4有效
发明人：万泉;徐子昂;冯永其;龙济明;琚子晗;莫焯荣 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：一种移动警示牌装置，涉及一种电动领域。为解决现有警示牌需要人为去放置，若在高速公路上存在很大的危险性，并且也违反交通法规，传统警示牌是依靠反光片折射反光，在恶劣天气下不明显，警示性不强的问题。底板为等边三角形状，且三个角为圆角，底板的三个角依次分别设有从动机构、一号主动驱动机构和二号主动驱动机构，一号主动驱动机构和二号主动驱动机构的机械结构相同，主控箱为具有空腔的等腰梯形棱台状，主控箱上表面沿长边中线处设有一个通槽，底板上表面中心处设有主控箱，主控箱的通槽内部两侧设有一根传动轴，传动轴上连接有警示牌翻转放置机构。本发明适用于放置警示牌。
一种移动警示牌装置