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[发明专利]一种H型钢主梁安装精准定位辅助装置-CN202311042018.3在审
发明人：李天鹏;赵圆圆;曾延平;罗先强;龚进;龙德;李忠杰 -专利权人：四川路桥华东建设有限责任公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种H型钢主梁安装精准定位辅助装置；纵向定位钢板采用双面焊缝焊接在U型卡板底座上；所述横向加劲钢板与U型卡板底座和纵向定位钢板连接成一个整体，保证纵向定位钢板的受力稳定；U型卡板底座将其卡进钢盖梁的上翼缘钢板上，U型卡板底座上开设螺栓孔，穿过固定螺栓用于固定该U型卡板底座。此装置在钢混组合盖梁钢箱加工时安装到钢箱上翼缘上，将H型钢主梁安装平面位置精度调整控制到毫米级，避免了主梁型钢吊装安装过程中，利用划线标识，人员通过观察确定H型钢主梁落梁位置，效率低、精度差、安全风险高，二次调整耗费人力、物力，造价高等问题。
一种型钢安装精准定位辅助装置

[发明专利]一种基于神经网络的移动机器人避障方法-CN202010173908.8有效
发明人：朱威;汤如;巫浩奇;龙德;何德峰;郑雅羽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的移动机器人避障方法，包括以下步骤：(1)根据机器人的尺寸和驱动方式确定避障参数；(2)输入深度图像，对深度图像进行预处理、分割前景区域；(3)搭建端到端的避障神经网络；(4)构建数据集，训练避障神经网络；(5)采集一幅深度图像，进行步骤(2)相同的预处理，得到前景区域；(6)若前景区域中存在大障碍物，则进行大障碍物避障处理后，进行步骤(8)，否则，进行步骤(7)；(7)将前景区域的图像输入所述避障神经网络中，输出机器人的转向角度和移动速度；(8)避障完成。本发明利用深度图像和卷积神经网络进行移动机器人避障，无需手动提取特征和参数整定，在室外复杂场景下也能准确避障。
一种基于神经网络移动机器人方法

[发明专利]一种基于三维激光雷达的路面异常检测方法-CN202110401035.6在审
发明人：朱威;龙德;滕帆;何德峰;郑雅羽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维激光雷达的路面异常检测方法，包括以下步骤：(1)选定用于异常区域检测的三维激光雷达扫描线；(2)提取选定的三维激光雷达扫描线的连续帧数据；(3)对三维激光雷达数据滤波；(4)检测并剔除地面区域点云数据；(5)基于邻域点高度特征和距离比特征提取路面异常区域的点云；(6)获取路面异常区域的外接三维方框。本发明利用三维激光雷达单线连续帧，能有效检测体积较小的低矮障碍物和坑洼等异常区域，为自主移动平台导航避障提供参考。
一种基于三维激光雷达路面异常检测方法

[实用新型]缆索吊装系统承索器定位绳下料工装-CN201921313107.6有效
发明人：徐国挺;何利;唐中波;龙德;李顺兵;刘亮;刘桢 -专利权人：四川路桥华东建设有限责任公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缆索吊装系统承索器定位绳下料工装；下料工装包括定位绳、定位桩、定位桩转动轮、地面托辊、以及收紧手拉葫芦；操作方法包括以下步骤：（1）确定起点和终点的长度，安装定位杆和尼龙滚轮；（2）在起点和终点间做出标记；（3）运行及检查。以往绳子定长一般采用直接用尺子量的方法，此方法主要针对于长度较短，数量较小的绳子。对于较长或数量较多时，用此定长工装施工方法比直接用尺子量的施工方法操作更简单，同时更短、效率更高，而且不会因为人的因素导致长短不一致。特别是数量较大时更能体现其利用价值。
缆索吊装系统承索器定位绳下料工装

[实用新型]一种活检针装置-CN201821113579.2有效
发明人：赵永心;龙德 -专利权人：广州市中西医结合医院
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：活检针装置，包括固定座，固定座包括一个弧形板，在弧形板的上端面并沿着弧形板的弧面设有滑轨，滑轨底部设有通槽，在滑轨内设有若干个滑块，在滑块上设有与通槽相通的通孔，在其中一个滑块或多个滑块上设有活检针，活检针穿过滑块的通孔。固定座放置在病患部位，然后将滑轨内的滑块滑动到穿刺的角度，然后将滑块的活检针对人体进行穿刺即可，因为活检针设于滑块上，这样在活检针的穿刺过程中可以起到导向的作用，保证了穿刺过程的稳定性，同时可以保证穿刺的角度的准确。
滑块穿刺活检针滑轨固定座弧形板通槽通孔病患部位上端面滑动弧面相通穿过保证

[发明专利]缆索吊装系统承索器定位绳下料工装及操作方法-CN201910747588.X在审
发明人：徐国挺;何利;唐中波;龙德;李顺兵;刘亮;刘桢 -专利权人：四川路桥华东建设有限责任公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索吊装系统承索器定位绳下料工装及操作方法；下料工装包括定位绳、定位桩、定位桩转动轮、地面托辊、以及收紧手拉葫芦；操作方法包括以下步骤：（1）确定起点和终点的长度，安装定位杆和尼龙滚轮（2）在起点和终点间做出标记；（3）运行及检查。以往绳子定长一般采用直接用尺子量的方法，此方法主要针对于长度较短，数量较小的绳子。对于较长或数量较多时，用此定长工装施工方法比直接用尺子量的施工方法操作更简单，同时更短、效率更高，而且不会因为人的因素导致长短不一致。特别是数量较大时更能体现其利用价值。
工装定位绳下料缆索吊装系统承索器定位桩定长绳子尺子安装定位杆地面托辊尼龙滚轮手拉葫芦不一致转动轮施工检查

[发明专利]基于ZigBee的设备监控系统及其监控方法-CN201510025018.1有效
发明人：易建军;朱晓民;徐飞翔;龙德;罗伟 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee的设备监控系统，包括MCU控制单元，MCU控制单元设置于设备上；传感器，GPS模块，ZigBee模块、设备维护中心服务器；ZigBee模块包括至少一ZigBee子节点、至少三个ZigBee协调器；传感器、GPS模块、ZigBee子节点设置于设备上；传感器、GPS模块、ZigBee子节点连接于MCU控制单元；ZigBee协调器安装于设备外部环境的预定地点。本发明还公开了一种基于ZigBee的设备监控系统的监控方法。本发明能够保证设备在运输过程中的安全；保障设备使用的安全；实现设备实时监控报警的功能，提高了设备维护效率，节约设备维护成本。
基于 zigbee 设备监控系统及其方法

[发明专利]一种中继器及其数据传输的控制方法-CN201611214555.1在审
发明人：易建军;李宜;张雅君;龙德;卢茔锚;顾钧诚;罗鹏程;胡家豪 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种中继器，包括一第一CAN收发器，用于与其对应连接的CAN总线进行数据或信息的传递；一第二CAN收发器，用于与其对应连接的CAN总线进行数据或信息的传递；一第一拨码开关，用于配置一ID信息；一第二拨码开关，用于配置一第一波特率、第二波特率；一微控制器，所述第一CAN收发器、第二CAN收发器、第一拨码开关、第二拨码开关均连接于所述微控制器。本发明还公开了一种中继器数据传输的控制方法。
一种中继及其数据传输控制方法

[发明专利]一种汽车LED防盗信号灯-CN201410365148.5有效
发明人：于岳平;龙德;赵仕东;杨红宇 -专利权人：株洲湘火炬汽车灯具有限责任公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种信号灯。尤其涉及一种LED防盗汽车信号灯具。本发明的目的在于提供一种新型的防盗汽车LED信号灯，克服传统产品防盗性能差、寿命短、能耗高、灯丝不耐振动、光效低等缺点，本发明包括卡圈、灯体、灯镜、光电组件等部件。卡圈带倒扣形卡脚，卡脚只能从车身安装孔正面卡进灯具安装孔中，灯具装好后卡圈倒扣形卡脚卡在车身安装孔背面边缘上，使灯具装好在不破坏灯具的前提下拆不下灯具，从而达到防盗的目的。
一种汽车 led 防盗信号灯

[发明专利]基于RFID的物料配送方法-CN201510025072.6在审
发明人：易建军;朱晓民;龙德;徐飞翔;王卓然 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RFID的物料配送方法，包括物料管理服务器整理物料信息数据；将物料信息数据写入至一RFID标签；将RFID标签安装在物料货箱的开口处；运输物料货箱并读取物料信息数据；物料货箱被存放至一中转仓库并读取物料信息数据；物料货箱从所述中转仓库被运出并读取物料信息数据；用户物料分配中心读取物料信息数据并进行物料货箱分配；物料货箱运送至物料加工设备等步骤。本发明优点在于，在物料出厂前即可将物料与物料加工设备建立对应关系，对物料的出厂装箱、运输、中转存储、配送至生产线进行全过程监控和管理，使得物料配送更加精准，有效防止物料丢失和损毁，增强配送可靠性，提高配送效率，降低生产风险。
基于 rfid 物料配送方法

[实用新型]一种带回复反射器的汽车后雾灯-CN201420421380.1有效
发明人：于岳平;龙德;赵仕东;杨红宇 -专利权人：株洲湘火炬汽车灯具有限责任公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F21S8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带回复反射器的汽车后雾灯，它是一种后雾灯与回复反射器集成的灯具，包括灯镜、灯体和光源组件，灯镜为带回复反射器的灯镜，使后雾灯和回复反射器集成，即灯镜内并排设置后雾灯和回复反射器；灯体与灯镜之间采用PUR胶密封。解决了长期以来雾灯和回复反射器不集成、施胶工艺时间长不利于流水线生产的问题。
一种回复反射汽车雾灯

[发明专利]适应大宽度单边变宽箱梁施工的移动模架主梁装置及方法-CN201310214192.1有效
发明人：刘勇;杨如刚;冯家彪;邓亨长;唐中波;沈帅;伏冠西;龙德 -专利权人：四川公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应大宽度变宽箱梁施工的移动模架主梁装置，其特征在于：包括三角支撑架，三角支撑架和模架主梁形成整体，三角支撑架连接模板横梁；所述三角支撑架包括三角支撑架水平杆和三角支撑架斜杆，支撑架水平杆和三角支撑架斜杆通过连接销固定销接；三角支撑架水平杆和主梁上耳板座通过连接销固定销接；三角支撑架斜杆和主梁下耳板座通过连接销固定销接，三角支撑架上竖向千斤顶支撑连接模板横梁与模架主梁形成整体。通过本发明的实施：在不增大横梁断面尺寸的条件下，利用该装置能提高移动模架横向刚度及承载力，满足大宽度变宽箱梁施工需要。
适应宽度单边变宽施工移动模架主梁装置方法

[实用新型]一种大功率LED汽车照明灯-CN201120186097.1无效
发明人：于岳平;赵仕东;李志强;刘兴俭;龙德 -专利权人：株洲湘火炬汽车灯具有限责任公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率LED汽车照明灯。本实用新型的目的在于提供一种大功率LED汽车照明灯。本实用新型包括带散热片的灯体、灯镜、铝基线路板和灯罩，其特征在于：A、所述的带散热片的灯体上，嵌有铝基线路板，该铝基线路板上，分布有大功率发光二极管和恒流集成块；B、所述的灯罩通过螺钉与带散热片的灯体连接成一整体。本实用新型主要用作汽车灯具。
一种大功率 led 汽车照明灯

[实用新型]一种汽车阅读灯-CN200820053773.6无效
发明人：龙德;赵仕东 -专利权人：株洲湘火炬汽车灯具有限责任公司
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车阅读灯。本实用新型的目的在于提供一种带有光电组件的汽车阅读灯。本实用新型包括灯体，其特征在于：所述的灯体内，装有光电组件，该组件通过连接杆内的导线组件与电源接通，灯镜卡在灯体上，灯座、光电组件和开关均通过卡扣固定在灯体上。所述的灯体是一种左右分、合式灯体。所述的光电组件是把发光二极管焊接在线路板上的一种组件。所述的连接杆是一根可弯曲的软管。本实用新型主要用于载重卡车等车型的汽车驾驶室卧铺区域照明。
一种汽车阅读

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