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[实用新型]一种中心带孔光学元件的工装夹具-CN201822049874.2有效
发明人：孙林;刘剑锋;龙兴元;段端志;林启敬;李磊;陈兆翔;李明;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心带孔光学元件的工装夹具，利用固定底板结构和夹持装置组成夹持固定结构，在固定底板结构中间设置通孔，利用均匀固定设置于固定底板结构通孔内壁的多个夹持爪，使多个夹持爪均能够沿垂直于通孔内壁的方向移动，从而实现对工件进行夹持，利用多个夹持爪沿一个中心向内运动或者向外运动形式对光学元件进行固定，使得光学元件均匀受力，提高了对光学元件夹持的稳定性，避免了夹持爪松动，锁紧机构避免光学元件在检测过程中不会因为夹持爪稳定性不够和光学元件的自身重量使得光学元件对心不够准确而影响加工或检测。
光学元件夹持爪固定底板结构工装夹具通孔内壁中心带孔夹持本实用新型方向移动夹持固定夹持装置均匀固定均匀受力锁紧机构运动形式中间设置检测对心通孔向内松动垂直加工

[实用新型]一种精密行星摆线减速器-CN201621157593.3有效
发明人： 龙兴元;冯仲;高进;刘小刚;陈华平;金鸣 -专利权人：秦川机床工具集团股份公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是一种精密行星摆线减速器，包括行星齿轮机构、摆线针轮机构和输入轴，所述行星齿轮机构包括中心齿轮及与所述中心齿轮啮合的行星齿轮，所述摆线针轮机构包括第一摆线轮和第二摆线轮、针齿以及与所述行星齿轮一体旋转的偏心轴，所述输入轴与中心齿轮为一体固联，所述行星齿轮与偏心轴固联，所述第一摆线轮和第二摆线轮通过偏心轴承与偏心轴传动连接，所述偏心轴包括第一偏心部和第二偏心部，本减速器的摆线轮齿形经过修形优化，能显著提高承载能力并保证润滑侧隙，使用效果更好。
一种精密行星摆线减速器

[实用新型]新式陀螺-CN201620046717.4有效
发明人： 龙兴元 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A63H1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式陀螺，涉及体育用品领域，该新式陀螺的陀螺本体顶部中心设有圆柱形的螺纹柱，陀螺本体底部中心处设有上大下小的圆锥形锥尖，陀螺本体侧面中心处开有凹槽，凹槽内套有环形的透明罩盒，透明罩盒内装有发光填充物。使用时可用绳索缠绕住螺纹柱，拉动陀螺旋转，或直接用手搓动螺纹柱使陀螺转动，锥尖可保障陀螺稳定转动。人们可不停用鞭子抽打陀螺本体使其不停转动，透明罩盒和内部的发光填充物可发出炫目光彩，吸引人们的注意力，提高陀螺运动的趣味性。
新式陀螺

[发明专利]一种行星减速器-CN201310718320.6有效
发明人： 龙兴元;毛世民;田沙;李刚;冯仲;高进 -专利权人：陕西秦川机械发展股份有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种行星减速器，由一级行星齿轮机构与一级新型少齿差齿轮机构组成，行星机构由中心齿轮及行星齿轮组成，少齿差齿轮机构由偏心轴、外齿轮及内齿壳组成，其中内齿壳固定，偏心轴与一级行星齿轮固联作为二级少齿差齿轮机构的输入轴，外齿轮在偏心轴及内齿壳的共同作用下作平面运动，使外齿轮既绕内齿壳轴线公转，又绕自身轴线反向自转，并将外齿轮的自转运动通过W机构输出，可用于连接到工业机器人的关节部。
一种行星减速器

[发明专利]一种2K-V型减速器-CN201310718558.9有效
发明人：冯仲;李刚;龙兴元;张毅;高周明;陈华平 -专利权人：陕西秦川机械发展股份有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种2K-V型减速器，包括一级行星齿轮机构及一级渐开线少齿差行星齿轮机构，行星机构由中心齿轮及行星齿轮组成，渐开线少齿差行星齿轮机构由偏心轴、外齿轮及内齿壳组成，在与一级行星齿轮固联的偏心轴的驱动下，外齿轮受内齿壳的作用作平面运动，在绕内齿壳轴线公转的同时绕自身轴线反向自转，并将其自转运动通过行星架输出，可用于连接到工业机器人的关节部。
一种减速器

[发明专利]一种精密行星摆线减速器-CN201310722121.2无效
发明人： 龙兴元;田沙;张毅;冯仲;李刚;杨刚 -专利权人：陕西秦川机械发展股份有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密行星摆线减速器，可用于连接到工业机器人的关节部，包括一级行星齿轮机构与一级摆线针轮机构，行星齿轮机构由中心齿轮及行星齿轮组成；摆线针轮机构由偏心轴、摆线轮及针齿壳组成，偏心轴与一级行星齿轮固联，作为摆线针轮机构的输入轴，摆线轮在偏心轴及针齿的共同作用下作平面运动，即绕针齿壳轴线公转的同时还绕自身轴线反向自转，并将其自转运动通过W机构输出，本减速器的摆线轮齿形经过修形优化，能显著提高承载能力并保证润滑侧隙。
一种精密行星摆线减速器

[发明专利]一种基于齿轮加工仿真模型的齿轮加工表面形貌分析方法-CN201310009082.1有效
发明人：王琇峰;刘尧;林京;龙兴元 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于齿轮加工仿真模型的齿轮加工表面形貌分析方法，其特点是基于齿轮磨削加工原理建立仿真模型，在此基础上推导得到加工齿轮表面形貌仿真的一般流程，将通过仿真或者从齿轮磨削加工过程中机床内置传感器采集到的运动轴动态信息代入仿真模型，获得模拟的齿轮磨削加工表面形貌。该方法可用于齿轮磨削加工表面质量预测，进一步地可用于定量评价运动轴动态误差对齿轮磨削表面质量的影响，以及齿轮加工精度与表面波纹度、粗糙度的误差溯源，为提高齿轮磨削加工表面质量与磨齿机故障诊断效率提供了理论依据和实施方法。
一种基于齿轮加工仿真模型表面形貌分析方法

[发明专利]一种锥齿轮加工方法-CN201010124341.1有效
发明人：毛世民;郭宝安;李建刚;田沙;吴序堂;龙兴元 -专利权人：陕西秦川机械发展股份有限公司;西安交通大学
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B23F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥齿轮加工方法，根据被加工齿轮的几何参数和要求的齿制，按照如下步骤：(1)确定产形轮参数；(2)确定产形轮齿线；(3)确定刀具参数；(4)确定形成产形轮齿面的刀具运动；(5)确定产形轮基本齿面修形；(6)确定产形轮展成齿轮的运动；(7)对产形轮展成齿轮的运动进行修正；(8)完成对被加工齿轮的展成。本发明具有如下优点和效果：(1)在同一台机床上可以实施直齿、弧齿、摆线齿和准渐开线齿等锥齿轮的切削和磨削；(2)刀具尺寸仅由被加工齿轮模数决定，与被加工齿轮直径和齿宽无关；(3)刀具或砂轮直径小，机床主轴扭矩小，机床受力小，机床变形小，加工精度高；(4)可以方便地控制齿面接触斑点的位置、大小和形状。也可以加工出理论上完全共轭的各种锥齿轮副；(5)可以精确实现被加工齿轮副要求的传动比函数。
一种齿轮加工方法

[实用新型]一种自动均衡可调地下管网浸灌器-CN200420035173.9无效
发明人：刘拓;陈建武;杜占元;文开元;孙保平;杨俊平;赵廷宁;曾庆徽;葛新;龙兴元;孙宏明;郭庆人;祁永柏;张和平;范世峰;刘采联 -专利权人：刘采联
申请日： 2004-02-27 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动均衡可调地下管网浸灌器，其特征是：其特征是：在容器(1)底部至少设有一个出水口(9)，出水口(9)通过阀门(2)接有输水主管(3)，在所述的输水主管(3)上连通有输水支管(4)，在所述的输水支管(4)上至少设有一根浸灌管(5)，在所述的浸灌管(5)上至少设有两根浸灌带(10)，在所述的浸灌管(5)入口端设有进水阀(11)，末端设有排沙阀(6)。本实用新型是一种能节约用水、均衡给水、能自动调节出水量、不易堵塞且结构简单、制造方便的自动均衡可调地下管网浸灌器。
一种自动均衡可调地下管网浸灌器

[实用新型]一种节水自动浸灌土中直立式供水瓶-CN200420035172.4无效
发明人：刘拓;陈建武;杜占元;文开元;孙保平;杨俊平;赵廷宁;曾庆徽;葛新;龙兴元;孙宏明;郭庆人;祁永柏;张和平;范世峰;刘采联 -专利权人：刘采联
申请日： 2004-02-27 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： A01G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节水自动浸灌土中直立式供水瓶，其特征是：在直立式储水容器(1)中部壁上至少设有一根浸灌带(3)，所述的浸灌带(3)一端延伸至直立式储水容器(1)的底部，另一端延伸至所述的直立式储水容器(1)外部。本实用新型是一种能节约用水、均衡给水、操作方便、不堵塞且结构简单、造价低廉的节水自动浸灌土中直立式供水瓶。
一种节水自动浸灌土中直立式水瓶

[实用新型]一种节水自动浸灌土中直立式供水器-CN03227040.2无效
发明人：刘拓;杨俊平;龙兴元;刘采联 -专利权人：刘采联
申请日： 2003-02-28 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节水自动浸灌土中直立式供水器，其特征是：在直立式储水容器(1)内设有浮子(2)，所述的浮子(2)上部至少设有一根浸灌带(4)，所述的浸灌带(4)一端延伸至直立式储水容器(1)的底部，另一端通过设在所述的直立式储水容器(1)上的出口(6)延伸至所述的直立式储水容器(1)外部。
一种节水自动浸灌土中直立式供水

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