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[发明专利]基于航迹线约束的侧扫声呐条带图像拼接方法-CN202310928212.5在审
发明人：张红梅;赵建虎;龙佳威 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于航迹线约束的侧扫声呐条带图像拼接方法，包括：获取研究区的侧扫声纳条带数据，根据航迹线的位置坐标，确定每组待拼接的两个侧扫声呐条带；确定每组待拼接的两个侧扫声呐条带之间是否存在公共覆盖区，如果存在公共覆盖区，则进行下一步，如果不存在公共覆盖区，即跳过该组侧扫声纳条带，重新选择下一组侧扫声呐条带；检测每组待拼接的两个侧扫声呐条带的特征点并对其进行初始匹配后剔除误匹配点对，得到正确匹配点对；对公共覆盖区进行分块，在每个分块内根据正确匹配点对完成相邻两侧扫声呐条带图像的拼接融合；重复上述步骤直至完成大区域所有组侧扫声呐图像的拼接。本发明实现了目标清晰、位置一致的大区域海底图像获取。
基于航迹约束声呐条带图像拼接方法

[发明专利]基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统-CN202310619477.7在审
发明人：赵建虎;龙佳威 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进PCPNet的多波束点云粗差探测剔除方法及系统，包括步骤：多波束测深数据的处理，通过声线跟踪、归位计算等方法提取得到多波束测深点云，包括测深点在指定投影坐标系下的平面坐标及在指定深度基准面下的深度；多波束测深粗差的样本扩增，扩增四类多波束测深粗差：孤立粗差、结构化粗差群、坏ping、旁瓣效应引起的弧圈；多波束测深粗差自动探测模型训练，建立基于改进PCPNet的网络结构并输入样本数据进行训练；利用训练好的模型探测多波束测深点云数据中的粗差，实现粗差剔除。本发明克服了现有方法自动化程度低、受结构化粗差群影响显著、应用范围较窄等缺陷，实现了粗差的高效、准确探测，提高了多波束测深成果的质量。
基于改进 pcpnet 波束点云粗差探测剔除方法系统

[发明专利]基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测消除方法及系统-CN202310619463.5在审
发明人：张红梅;赵建虎;龙佳威 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单条带测深数据的诱导升沉误差探测及消除方法及系统，包括：多波束测深数据的处理，通过原始数据解码获得横摇及纵摇，同时通过声线跟踪、归位计算等方法计算得到多波束测深点在指定深度基准面下的深度；通过傅里叶低通滤波、双向差分法、Multi‑start算法提取诱导升沉误差引起的沿航迹向异常条纹周期；通过建立模型并利用滑动RANSAC算法获取各周期内的改正水深；利用SVR回归算法获得诱导升沉误差，并将其改正至船文件重新进行归位计算实现沿航迹向异常条纹的消除。本发明针对测深成果中异常条纹地形影响明显、成因不明确和难以消除问题，有效地消除了诱导升沉误差引起的沿航迹向异常条纹，同时对复杂的海底地形具有鲁棒性。
基于条带测深数据诱导升沉误差探测消除方法系统

[发明专利]一种硬质材料磨削液或切削液筛选和配置浓度优化方法-CN202310484072.7在审
发明人：张立;聂仁鑫;龙佳威;黄祥;陈述 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明一种硬质材料磨削液或切削液筛选和配置浓度优化方法，属于硬质材料工具制造和切削加工领域。本发明旨在解决产业界亟待解决的磨削液或切削液从经验选择和使用到科学选择和使用的问题，促进硬质材料磨削液或切削液生产企业从基于经验的开发到科学开发。本发明通过优选特定微观结构和成分的硬质合金标定物作为工作电极，优化电化学测试参数，基于自腐蚀电流密度和电荷转换电阻两个动力学参数，比较各种磨削液或切削液在一定配置浓度条件下对硬质合金标定物的防腐蚀保护效果，通过重复测试和相互验证，实现对硬质材料磨削液或切削液的高效筛选和配置浓度优化，达到显著降低硬质材料磨削加工缺陷废品率和提高硬质材料刀具切削加工质量的效果。
一种硬质材料磨削切削筛选配置浓度优化方法

[实用新型]一种点火烟盒-CN201621422484.X有效
发明人： 龙佳威 -专利权人： 龙佳威
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A24F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点火烟盒，包括盒盖与盒体，盒盖与盒体之间通过铰链连接，在未设置铰链一侧的盒盖上安装有上固定块，盒体上与上固定块对应为位置处设有下固定块；所述盒体的内侧底部安装有二号推簧，二号推簧的顶部连接有支撑板，支撑板的一端连接有二号拉手，二号拉手穿过盒体一侧并能够在盒体一侧上开设的二号轨道内运动，在二号轨道的一侧均匀设有若干二号拉手固定位；所述盒盖与盒体接触处的一端开有出烟口，盒盖内侧顶部设有储存火源的装置桶，在装置桶的顶部设有点火头。本实用新型将打火机与烟盒合二为一，用户在拔出香烟时香烟就被点着，非常方便，避免了带香烟又要带打火机所造成的不便，也杜绝了因为忘带打火机所造成的不便。
一种点火烟盒