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[发明专利]一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统-CN202311078011.7在审
发明人：李勇;汪海涛;孙继强;张升豪;唐爽;鄂君永 -专利权人： 齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种试样自动铣削集屑方法及试样自动铣削集屑系统，涉及机械加工技术领域。本发明包括如下步骤：将试样摆放在上料架上；关节机器人从上料架上夹取试样，放置在钻床夹具工位；钻床工作，集屑装置收集钻床加工试样产生的样屑；钻床停止工作，关节机器人分别夹取集屑杯与试样，放置在下料架上；重复上述步骤，并在关节机器人将集屑杯夹取至下料架上时，将多组样屑按顺序排列。本发明通过关节机器人与集屑杯取样，代替人工取样，不易发生危险，节省时间，实现了自动铣削集屑，提高了样屑收集效率，且在需要检测多组试样时，将收集到的多组样屑按顺序排列，不易混杂试样，便于区分多组样屑，提升样屑收集效率。
一种试样自动铣削方法系统

[发明专利]一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统-CN202310923972.7在审
发明人：黄标彩;黄继平;黄云华;叶爱丽;汪海涛;张庆东;沈涛;王义惠;李鑫;马华富;罗长林 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司;齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，它涉及冶炼钢厂技术领域。输送带的上方安装有棒材夹具，棒材夹具上夹持有工件，输送带的左右两端分别设有第一数控动力铣头与第二数控动力铣头，且第一数控动力铣头靠近第二数控动力铣头一侧设有弹性取料器。本发明有益效果为：本制取系统中各个工位可独自完成本工位的动作，一次上料即可完成棒材坯料的定位、装夹、拉伸试样、冲击试样、端淬试样和ON试样的坯料钻取、去毛刺加工、试样坯料的接取、打制编码和摆放等工作，不仅其自动化程度高，且稳定性好，适用于各种规格的棒材坯料，加工效率高。
一种全自动圆形试样坯料制取系统

[发明专利]一种圆棒检验试样自动化加工设备及其加工流程-CN202310902700.9在审
发明人：黄标彩;黄继平;黄云华;叶爱丽;李鑫;张庆东;沈涛;王义惠;张升豪;马华富;罗长林 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司;齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种圆棒检验试样自动化加工设备及其加工流程，涉及棒材加工设备技术领域。第一激光打标机设置于第一关节机器人抓取范围内一侧，第一交互台设置于第一激光打标机一侧，第一试样套取机床设置于第一交互台一侧且远离第一关节机器人。采用多台全自动高速圆盘锯以及多台关节机器人、多套附件、多台全自动棒材试样套取机床组成一套圆棒检验试样自动化加工单元，可以实现圆棒类取样的自动化、智能化操作，代替人工操作单台设备的取样方式，实现加工效率最大化、降低操作者劳动强度的目的，实现连续24小时作业化。
一种检验试样自动化加工设备及其流程

[发明专利]一种多功能板材试样加工组合夹具及加工方法-CN202210206131.X有效
发明人：黄港明;历妍;彭晓枫;周立民;孙继强 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能板材试样加工组合夹具及加工方法，其中，加工组合夹具包括底板，在底板上固定安装有第一加工夹紧机构、第二加工夹紧机构和第三加工夹紧机构；第一加工夹紧机构、第二加工夹紧机构和第三加工夹紧机构均设有侧压紧及上压紧的机构，本发明中的第一加工夹紧机构可用于夹紧加工DWWT试样和弯曲试样，第二加工夹紧机构可用于夹紧加工拉伸试样，第三加工夹紧机构可用于夹紧加工金相试样和硬度试样。如此，本发明的加工方法能够适用多种类型试样的加工，采用侧压及上压的方式将待加工试样夹紧固定，加工过程中也无需更换夹具，配合机械手能够实现自动上下料，减少人工的参与，降低工人劳动强度且能提高加工效率。
一种多功能板材试样加工组合夹具方法

[发明专利]一种冲击试样的加工方法-CN202210341504.4有效
发明人：翟继龙;唐爽;虞必双;历妍 -专利权人： 齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲击试样的加工方法，包括：移动第一液压夹具至上料机构进行冲击试样的上料，其中，所述冲击试样的待上料区放置有液压夹具，所述液压夹具包括所述第一液压夹具和第二液压夹具；所述冲击试样的上料完成，移动所述第一液压夹具至数控加工中心进行所述冲击试样的初加工，所述冲击试样的初加工进行的同时，移动所述第二液压夹具进行所述冲击试样的上料。本发明将上料时间与初加工时间重合，在保证初加工过程稳定有效进行的基础上，完成了下一批次冲击试样的整体加工的准备工作，有效缩短整体加工的时间，进而提升整体的加工效率，适于大批量加工，有效降低投入成本与加工效率的比值。
一种冲击试样加工方法

[发明专利]一种冲击试样加工辅助装置-CN202210341483.6有效
发明人：李鑫;翟继龙;廖智帅;陈康荣;许世鹏 -专利权人： 齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲击试样加工辅助装置，包括机架平台，所述机架平台上设置有上料机构、翻转机构和下料机构，所述翻转机构包括设置在所述机架平台上的第一安装底板和设置在所述第一安装底板上的安装支架，所述第一安装底板上设置有水平调节机构，所述安装支架上设置有竖直调节机构，所述水平调节机构的上端和所述竖直调节机构的下端均适于可拆卸安装液压夹具。本发明的机架平台集成设置了上料、翻转和下料机构，能够提升机械臂自动化运行的效率，同时翻转机构通过上下安装的液压夹具实现冲击试样的快速翻转，且设计了可拆卸安装在翻转机构的上压盘，能够对翻转后的冲击试样进行压紧，方便液压夹具对冲击试样二次压紧，提升二次加工的精度。
一种冲击试样加工辅助装置

[发明专利]一种棒材冲击试样加工夹具-CN202310342826.5在审
发明人：汪海涛;鄂君永;张升豪;唐爽;孙继强 -专利权人： 齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及冲击试样加工技术领域，具体而言，涉及一种棒材冲击试样加工夹具。包括底座、第一夹持机构，第一夹持机构包括第一定钳口、第一动钳口、第一驱动结构，第一定钳口固定设置在底座上，第一动钳口设置在第一定钳口的左侧或右侧，第一驱动结构固定设置在底座上；第一定钳口和第一动钳口的相对侧面分别设置有第一定支撑块、第一动支撑块，第一定支撑块上开设有第一定位槽，第一动支撑块上开设有第二定位槽，第一定钳口和第一动钳口上分别设置有第一定限位块、第一动限位块。第一动限位块和第一定限位块对棒材的左右两端面进行夹持，第一动支撑块和第一定支撑块可以对棒材进行定位，可以保证对棒材夹持的稳定性，从而保证对棒材铣削的精确度。
一种冲击试样加工夹具

[发明专利]一种快分试样加工设备-CN202310342863.6在审
发明人：鄂君永;汪海涛;张升豪;唐爽;孙继强 -专利权人： 齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种快分试样加工设备，涉及零件加工技术领域，快分试样加工设备包括主轴箱、刀盘、找平机构、夹具和工作台，主轴箱、刀盘和找平机构位于工作台的上方，夹具连接在工作台上，夹具用于夹持试样，刀盘与主轴箱驱动连接，主轴箱用于驱动刀盘旋转，并且主轴箱用于驱动刀盘朝向靠近或远离夹具方向移动，夹具用于沿工作台的平面移动以使试样与刀盘或找平机构竖直对齐，并且夹具用于驱动试样沿垂直于工作台的平面方向移动以使试样抵接于找平机构，试样抵接于找平机构的一侧表面用于试样的加工面，刀盘的铣削面用于对试样的加工面进行铣削加工。本发明的快分试样加工设备，相较于现有技术，操作较为简单，安全程度以及自动化加工程度较高。
一种试样加工设备

[发明专利]一种冲击试样加工精度检测系统及检测方法-CN202211072347.8在审
发明人：汪海涛;王蛟龙;历妍;许世鹏 -专利权人： 齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲击试样加工精度检测系统及检测方法，涉及测量技术领域，包括相机装置及识别检测装置，相机装置包括正视相机、侧视相机和俯视相机，正视相机用于设置于试样本体的前方以对试样本体的前方拍摄，侧视相机用于设置于试样本体的左侧方或右侧方以对试样本体的左侧方或右侧方拍摄，俯视相机用于设置于试样本体的上方以对试样本体的上方拍摄，识别检测装置与正视相机、侧视相机及俯视相机连接，识别检测装置用于识别正视相机、侧视相机及俯视相机的拍摄图像，并对拍摄图像进行测量。本发明方案，通过相机装置的正视相机、侧视相机及俯视相机可实现对试样本体不同面的成像，识别检测装置对成像进行识别、测量角度，提高检测精度及效率。
一种冲击试样加工精度检测系统方法

[发明专利]一种冲击试样快换夹持装置-CN202210341033.7在审
发明人：孙继强;王中开;彭晓枫;王韬;廖智帅 -专利权人： 齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲击试样快换夹持装置，包括底座和夹具，所述夹具包括保压底板和至少一个液压夹持机构，所述保压底板通过气动快换机构可拆卸安装在所述底座上，所述液压夹持机构设置在所述保压底板上，且所述液压夹持机构适于夹紧或松开所述冲击试样。本发明的液压夹持机构可以实现对多个冲击试样的同时夹紧，方便数控加工中心进行加工，同时还适用于不同规格的冲击试样，通用性较高，且本发明设置的气动快换机构可以实现夹具与底座的快速连接与快速分离，适于自动化加工的流程，同时保压底板上设置有保压组件，在夹具与底座分离时，使得液压夹持机构的夹紧力保持稳定，方便夹具的流转与冲击试样的加工。
一种冲击试样夹持装置

[发明专利]一种加工中心组合夹持方法及装置-CN202210263141.7在审
发明人：王中开;孙继强;彭晓枫;陈继雄 -专利权人： 齐齐哈尔华工机床股份有限公司;宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工中心组合夹持方法及装置，涉及机械加工技术领域，其组合夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和工作台，工作台包括台体和设置在台体上的动力分配机构，第一夹持机构设置在台体上并与动力分配机构驱动连接，且第一夹持机构适于夹持第一试样坯料，第二夹持机构设置在台体上并与动力分配机构驱动连接，且第二夹持机构适于夹持第二试样坯料并避让加工刀具。本发明中第一夹持机构和第二夹持机构设置在工作台的台体上，并在台体内设置动力分配机构，第一夹持机构和第二夹持机构分别与动力分配机构驱动连接，使得夹持装置在夹持多个不同类型的试样坯料时仍能配合加工刀具进行加工，从而可以满足多种钢材试样的同时加工。
一种加工中心组合夹持方法装置

[发明专利]一种数控直驱的全自动高速锯切系统-CN202210169655.6在审
发明人：黄港明;虞必双;历妍;郭长升;鄂君永;徐保群 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;齐齐哈尔华工机床股份有限公司;江苏宁兴恒力智能设备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控直驱的全自动高速锯切系统，包括底座、分别设在底座两边的立柱、设于两根立柱上的横梁以及横梁伺服电机、横梁丝杆、力矩电机和锯切动力头，所述力矩电机和锯切动力头采用螺旋伞齿轮连接，所述锯切动力头设于横梁丝杆上，所述横梁伺服电机驱动横梁丝杆使锯切动力头沿横梁轴向可往复移动。使用时，对数控机床的控制系统进行相应操作后，横梁伺服电机驱动横梁丝杆使锯切动力头沿横梁轴向移动至需要锯切的板材上方，同时力矩电机驱动锯切动力头上的刀具工作锯切板材。本发明数控伺服直接驱动力矩电机，力矩电机直驱锯切动力头的方式消除了齿轮传动的间隙问题，且锯切稳定可靠，不存在打刀和断锯齿等问题。
一种数控全自动高速系统

[发明专利]一种多功能加工中心配套机器人夹具-CN202210211493.8在审
发明人：刘炳奎;彭晓枫;姚筱春;李鑫;翟继龙 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能加工中心配套机器人夹具，包括系统控制模块、关节机器人和夹具体，夹具体上设有两个夹爪和夹爪控制器，关节机器人的关节臂末端与夹具体可拆卸的连接，系统控制模块与关节机器人及夹爪控制器连接，每个夹爪上设有开闭驱动机构，夹爪控制器控制开闭驱动机构驱动夹爪的打开或关闭。通过系统控制模块向关节机器人发出抓取指令，关节机器人与夹具体连接，夹爪控制器控制夹爪打开，关节机器人将夹具体上的一个夹爪对准试样，夹爪控制器控制夹爪关闭，系统控制模块控制关节机器人的关节臂转动使夹具体上另一个夹爪抓取试样后至下一工序，不但提高了机器人夹具的工作效率，同时缩减了自动化设备的物流时间。
一种多功能加工中心配套机器人夹具

[发明专利]一种高速圆盘锯上料机器人夹具-CN202111610170.8在审
发明人：孙震;虞必双;顾艇;李鑫;翟继龙 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速圆盘锯上料机器人夹具，包括机器人、夹具体，所述夹具体上设有至少两个夹爪，所述夹爪上设有夹紧工位，所述夹具体的一侧设有连接法兰，所述夹爪通过开闭驱动机构驱动其打开或关闭，所述机器人的关节臂末端与所述连接法兰连接，所述机器人转动时通过连接法兰带动夹具体转动使夹具体上的夹爪位置变换。使用时，开闭驱动机构驱动夹紧工位抓取钢材试样后，机器人的关节臂转动并通过连接法兰带动夹具体转动使夹具体上的夹爪位置变换后，夹具体上另一个夹爪的夹紧工位抓取另一种钢材试样，各个夹爪独自完成本夹紧工位的抓取，可同时抓取至少两种钢材试样进行搬运，缩减自动化物流时间，提升整体加工单元工作效率，提高自动化生产效率。
一种高速圆盘锯上料机器人夹具

[实用新型]连铸坯低倍试样加工用自动上料装置及洁净钢试样生产线-CN202122155352.2有效
发明人：李鑫;汪海涛;姜雪;张琦;王洪亮;王中开;鄂君永 -专利权人： 齐齐哈尔华工机床股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供连铸坯低倍试样加工用自动上料装置及洁净钢试样生产线，包括上料平台、第一往复装置和第二往复装置，所述第一往复装置设置于上料平台上，适于推动连铸坯进行上料，所述第二往复装置设置于上料平台下方，适于驱动上料平台往复移动。本实用新型通过将连铸坯输送至上料平台上，并通过第二往复装置驱动向前移动，使上料平台靠近加工或检测装置，然后通过第一往复装置推动连铸坯，将连铸坯转移至加工或检测装置上，实现连铸坯自动上料，增加了自动化程度，提高了上料效率，避免生产和检测过程中人为因素影响，并避免了上料平台对后续工艺产生干涉，提高了加工和检测的安全性。
连铸坯低倍试样工用自动装置洁净生产线

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