“齐本胜”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果79个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种考虑洋流影响的水下机器人路径规划方法-CN202310718578.X在审
发明人：苗红霞;陆天鑫;齐本胜;李岩;陈家林;李成林;邹杨;盛锦涛 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑洋流影响的水下机器人路径规划方法，步骤如下：使用栅格地图与八叉树地图融合建模，构建地形障碍，融合洋流语义地图，附加洋流语义，对海洋环境进行建模与管理；拓展传统A*算法感知范围，将传统A*算法的使用场景从二维环境拓展至三维环境；对密集三维环境信息降采样，提升三维环境下A*算法运行效率；建立海洋洋流方向、流速与水下机器人航行路径方向关系的数学模型，量化洋流导致的水下机器人航行过程中的额外能耗；设计代价函数，改进A*算法最优方向选取，规划综合代价最优的路径。本发明提出的考虑洋流影响的水下机器人路径规划方法复杂度低，路径搜索效率高、效果理想、易于实现。
一种考虑洋流影响水下机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于双目相机的不规则堆料体积测量方法-CN201910972066.X有效
发明人： 齐本胜;丁嗣雨;苗红霞;饶星楠;郭章旺 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的堆料体积测量方法，体积测量方法包括：使用第一工业相机和第二工业相机从不同的视角获取堆料图像对；采用半全局立体匹配算法对所述堆料图像对进行立体匹配，得到堆料图像的视差图和标准点云数据；采用改进的OTSU阈值分割算法对所述视差图进行二值化阈值分割提取出堆料区域信息；基于所述堆料区域信息以及所述标准点云数据计算出所述堆料的体积。本发明提出的基于双目相机的堆料体积测量方法操作简单，体积计算方法效率高、误差低、易于实现。
一种基于双目相机不规则体积测量方法

[发明专利]一种变电站巡检机器人激光SLAM位姿预测方法-CN202211495885.8在审
发明人：苗红霞;郭章旺;齐本胜;陈家林;李岩 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人激光同步定位与地图构建（SLAM）位姿预测方法，包含以下步骤：（1）计算巡检机器人的平移线速度；（2）计算巡检机器人的旋转角速度；（3）修正旋转角速度；（4）预测当前时刻巡检机器人的位姿；（5）判断传感器是否有新数据，若是则返回步骤（1），若否则结束。本方法在预测先验位姿时，使用数据队列末尾的四个数据进行预测，并使用由点云位姿计算的角速度对惯性测量单元（IMU）数据的计算结果进行修正，其有效地改善变电站巡检机器人激光SLAM位姿预测效果，具有良好的应用前景。
一种变电站巡检机器人激光 slam 预测方法

[发明专利]一种变电站巡检机器人路径规划方法-CN202211495883.9在审
发明人：苗红霞;郭章旺;齐本胜;陈家林;李岩 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划方法，包含以下步骤：（1）构建变电站栅格地图；（2）将变电站栅格地图分割成多个子区域栅格地图；（3）规划子区域栅格地图之间的访问路径；（4）选择子区域栅格地图内部的巡检起点、巡检终点；（5）在子区域栅格地图内部，进行多节点并行的方向启发式路径规划；（6）确定子区域栅格地图内部全部巡检点的访问顺序；（7）优化子区域栅格地图内部的巡检路径。本方法对变电站巡检机器人访问多个巡检点的路径进行了规划，有效地减少变电站巡检机器人搜索栅格的数目，缩短路径搜索时间，减少路径的转角个数，从而提高变电站巡检机器人路径规划的效率，同时本方法还对直角弯进行了圆弧优化，增加巡检路径的平滑度，具有良好的应用前景。
一种变电站巡检机器人路径规划方法

[发明专利]并行-交替式双向跳点搜索的移动机器人路径规划方法-CN202211095135.1在审
发明人： 齐本胜;苗红霞 -专利权人：南京奥特文智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种并行‑交替式双向跳点搜索的移动机器人路径规划方法，包含以下步骤：（1）构建栅格地图；（2）对障碍物进行膨胀处理；（3）确定中心热点区域；（4）使用并行式双向跳点搜索算法，分别规划从起点到中心热点区域的路径和目标点到中心热点区域的路径；（5）在中心热点区域内部，使用交替式双向跳点搜索算法，从正反两个方向规划路径；（6）修正存在碰撞隐患的局部路径。本方法先后使用了并行式和交替式的双向跳点搜索算法对移动机器人的运行路径进行规划，有效地缩短了路径规划的时间，同时针对跳点搜索算法存在的路径紧贴障碍物问题，进行了路径优化，增加了机器人运行的安全性，具有良好的应用前景。
并行交替双向搜索移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于稀疏点云重建的堆料体积测量方法-CN202010863081.3有效
发明人：苗红霞;齐本胜;丁嗣禹 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏点云重建的堆料体积测量方法，步骤如下：使用第一工业相机和第二工业相机从不同的视角获取堆料图像对；采用SURF算子提取堆料图像的特征点；采用双边滤波算法对图像进行滤波，提取堆料图像中堆料区域的轮廓；筛选出在堆料区域轮廓内的SURF特征点，并对这些点进行立体匹配与计算这些点的三维信息；采用Delaunay三角剖分方法对提取出的特征点进行三角剖分，结合三角剖分结果和特征点三维信息计算堆料的体积。本发明提出的基于稀疏点云重建的堆料体积测量方法操作简单，体积计算方法效率高、误差低、易于实现。
一种基于稀疏重建体积测量方法

[发明专利]基于Hadoop平台对快速傅里叶变换后的模拟量压缩存储的方法-CN202010785213.5有效
发明人：陈家林;苗红霞;齐本胜 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hadoop平台对快速傅里叶变换后的模拟量压缩存储的方法，具包括：1、对快速傅里叶变换后的数据进行预处理；2、基于Hadoop平台对FFT变换后的模拟函数选取一种压缩算法进行压缩；3、将压缩后的数据存储在分布式文件系统HDFS上。本发明基于Hadoop平台采用模拟函数数据分块压缩存储的方法，不仅降低了压缩比，扩张了存储容量，而且在保证了压缩速率的同时也提高了数据的读写速度。Hadoop是一个基于Java的分布式密集数据处理和数据分析的软件框架，借助这个框架对数据进行压缩存储，与传统的压缩和存储方法相比，压缩的速率、存储的安全性和可靠性，都有大大提高。
基于 hadoop 平台快速傅里叶变换模拟压缩存储方法

[发明专利]一种薄膜体声波谐振器及其分隔制备工艺-CN201911021428.3有效
发明人： 齐本胜;孙彬彬;蔡春华;苗红霞;华迪;谈俊燕 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H03H9/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜体声波谐振器及其分隔制备工艺，其中薄膜体声波谐振器由下至上依次包括柔性基底和压电振荡堆，所述压电振荡堆包括耐腐蚀薄膜、下电极、压电薄膜、上电极。本发明主要针对上述薄膜体声波谐振器提出了一种新型的制备工艺，采用了聚酰亚胺与压电振荡堆分隔制备的工艺步骤，解决了聚酰亚胺的耐温性与压电振荡堆制备中退火所需的高温环境之间的矛盾，提高电极和压电薄膜的成膜质量，提升FBAR器件的谐振性能。
一种薄膜声波谐振器及其分隔制备工艺

[发明专利]一种FBAR滤波器封装结构及封装方法-CN202010488845.5有效
发明人： 齐本胜;苗红霞 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种FBAR滤波器封装结构及封装方法，包括设备安装底座、一端开口的设备外壳、密封盖板和滤波器，设备外壳设置于设备安装底座的基面，设备外壳的内部设置有一端开口的内衬壳，内衬壳与设备外壳之间设置有震动吸收器，震动吸收器一端固定连接于设备外壳的内壁，且震动吸收器另一端固定连接于内衬壳的外壁，震动吸收器基于内衬壳的外壁为均与分布且数量为多个，内衬壳与滤波器壳之间夹设有恒温软性层，设备外壳、内衬壳与滤波器壳开口处均对应，滤波器壳的内部还设置有温度识别器。本发明设备占用的面积和体积较小，不需要控制线和其他外部组件即可工作，单零件解决方案降低了零件和组装成本。
一种 fbar 滤波器封装结构方法

[发明专利]一种基于改进胶囊网络的时间序列分类方法-CN201910836015.4有效
发明人：苗红霞;张衡;贾澜;齐本胜;王建鹏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进胶囊网络的时间序列分类方法，包括以下步骤：从原始数据中截取一维时间序列信号，使用改进型递归图将其转化成二维纹理图像，构建胶囊网络的整体结构框架；根据转化后二维纹理图像的尺寸大小，合理选用卷积层对二维纹理图像进行特征提取；将卷积层提取出的特征数据输入PrimaryCaps层，把二维纹理图像的特征数据重建为矢量；使用基于Softmax激活函数改进的EM路由算法更新ConvCaps1层和ConvCaps2层的参数；使用交叉熵损失函数计算网络损失值进行网络参数的更新；最终通过Class Capsules层进行投票确定时间序列信号的类别。
一种基于改进胶囊网络时间序列分类方法

[发明专利]一种基于改进脉冲神经网络的时间序列分类方法-CN201910836145.8有效
发明人：苗红霞;张衡;贾澜;齐本胜;王建鹏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进脉冲神经网络地时间序列分类方法，包括以下步骤：从原始时间序列数据中截取一维时间序列信号，使用改进型递归图将其转化为二维纹理图像，构建脉冲神经网络的整体结构框架，并根据二维纹理图像的尺寸大小合理使用下采样层对二维纹理图像进行缩放；将缩放后的二维纹理图像输入到网络的输入层，把二维纹理图像转化为泊松脉冲序列；使用循环学习率法确定网络的初始学习率以及循环学习率边界的最大值和最小值；使用突触前后踪迹学习规则不断更新网络各神经元之间的连接权重；完成网络训练后，通过统计兴奋性神经元的脉冲触发情况对时间序列进行分类。
一种基于改进脉冲神经网络时间序列分类方法

[发明专利]一种适用于动态测量环境的激光条纹中心线提取方法-CN202111494957.2在审
发明人：苗红霞;齐本胜 -专利权人：南京奥特文智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于动态测量环境的激光条纹中心线提取方法，具体包括以下步骤：首先对动态测量环境下采集的激光条纹图像进行RGB通道分离以及小窗口中值滤波；其次使用自适应裁剪算法分割出红色分量图像中的感兴趣区域（ROI）；再次使用改进型伽马校正算法对红色分量图像进行亮度编辑，将红色分量图像转化为灰度直方图具有双峰特点的图像；然后使用改进型变阈值大津阈值分割算法分割出红色分量图像中的激光条纹区域，并采用二维灰度中心法提取初始激光条纹中心线；最后使用基于Hampel滤波法和均值平滑法的二次优化算法对初始激光条纹中心线进行优化，实现断线修补并对中心线进行平滑，从而精确地提取出激光条纹中心线。
一种适用于动态测量环境激光条纹中心线提取方法

[发明专利]一种基于循环神经网络的GIS故障预测方法-CN201811018590.5有效
发明人：苗红霞;常远;朱乾震;张衡;齐本胜 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于循环神经网络的GIS故障预测方法。包括数据处理模块和循环神经网络识别模块。数据处理模块中，先对所采集的较长一段时间的GIS历史参数数据进行处理，再使用数学函数赋值的方法来构造待训练循环神经模型的训练与测试样本。在循环神经网络识别模块中，首先构建循环神经模型结构，接着使用循环神经模型进行异常点检测，为样本数据贴上标签，再使用确定标签后的样本数据对循环神经模型进行训练，调整模型参数，将修正后的循环神经模型作为GIS故障预测模型；最后输入测试数据，预测输出GIS未来可能发生故障的概率与故障类型。
一种基于循环神经网络 gis 故障预测方法

[发明专利]一种基于改进的脉冲神经网络的手写数字识别方法-CN201810430121.8有效
发明人：苗红霞;贾澜;齐本胜;顾倚榜;熊天宇;丁嗣禹 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种手写数字识别的无监督学习方法，根据模拟生物信息处理机制，首先建立脉冲神经网络模型，确定神经元之间的连接方式，然后根据突触前后踪迹学习规则，建立脉冲时间依赖可塑性模型，最后运用遗传算法对脉冲神经网络中的突触前初始权重和突触延迟进行优化，训练并测试MNIST数据集，实现了对手写数字识别的无监督学习。实验表明该方法有效地提升了训练速度并提高了识别正确率。
一种基于改进脉冲神经网络手写数字识别方法

[发明专利]基于三轴地磁传感器的路口车辆违章监测系统及方法-CN201810901847.5有效
发明人： 齐本胜;汪宏涛;苗红霞;乔启慧 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三轴地磁传感器的路口车辆违章监测系统及方法，系统包括地磁数据采集系统、前端路口抓拍系统和后台管理系统。地磁数据采集系统，包括单片机、传感器、第一Zigbee无线通信收发模块和电源，前端路口抓拍系统包括交通摄像头、第二Zigbee无线通信收发模块、网络交换机和工控机，后台管理系统包括暂存器、数据接收子系统、预处理子系统、模式识别子系统、车辆位置信息数据库和违章车辆路口照片数据库。本发明通过三轴地磁传感器采集磁场数据,判断车辆在车道的大致位置，进而判断车辆是否违章，且数据处理量小，准确性好，可操作性强，具有良好的应用前景。
基于地磁传感器路口车辆违章监测系统方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 79 条