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[发明专利]机器人-CN202011175204.0有效
发明人：吉村和人;黑川纯一;西村义辉;辻悦郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基座，设置于设置面；机械臂，与所述基座连接；力检测部，与所述基座连接，检测施加于所述机械臂的力；连接部件，设在所述设置面和所述力检测部之间，并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部；以及第一固定部件，设在设有所述凸部的位置，固定所述力检测部与所述连接部件。
机器人

[发明专利]机器人-CN202010578579.5在审
发明人： 黑川纯一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人，能够提高力检测部的检测精度。该机器人的特征在于，具备：基座；机械臂，连接于所述基座，且具有绕第一轴线转动的第一臂；以及力检测部，设置于所述基座，检测作用于所述基座或者所述机械臂的力，所述第一臂在从第一中心线偏离的位置处连接于所述基座，所述第一中心线穿过所述基座的中心并且与所述第一轴线平行，第二中心线比所述第一中心线更接近所述第一轴线，所述第二中心线穿过所述力检测部的中心并且与所述第一轴线平行。
机器人

[发明专利]内燃机的废气净化装置-CN201611027188.4有效
发明人： 黑川纯一;饭泉贵司;上田谕;三好一也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F02M26/28 文献下载
摘要：本发明提供一种内燃机的废气净化装置，其具有比以往优异的冷却效率，并且能够以廉价的结构实现紧凑化且封装和布局性优异。废气净化装置(1)具备：EGR管(11)，其使EGR气体回流至进气通路；EGR冷却器(12)，其设置于EGR管，与用于冷却发动机(2)的从内燃机冷却回路(3)导入的冷却水进行热交换，由此冷却EGR气体；以及EGR冷却回路(13)，其将形成于EGR冷却器上的冷却水的导入口(123)及排出口(124)与内燃机冷却回路连接起来，EGR冷却回路的至少一部分通过处于EGR冷却器的回流方向下游侧的EGR管与EGR冷却器的连接部(10)，并沿着EGR管延伸，并且经由导热性的分离壁(110)与EGR管一体形成，在连接部设置有用于密封冷却水和EGR气体的密封垫(100)。
内燃机废气净化装置