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[发明专利]故障类型检测模型的建立方法、装置、设备及介质-CN202310944264.1在审
发明人：盘荣波;韩磊;雷敏;张名捷;单培发;赵耀鹏;黎阳羊;易志浩;植健 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障类型检测模型的建立方法、装置、设备和介质，该故障类型检测模型的建立方法，包括：获取配电网检测区域内的开关状态数据；根据开关状态数据，构建样本数据集；采用开关样本数据对预先构建的检测网络模型进行模型训练，直到满足预设的模型训练结束条件；将训练完成的检测网络模型作为故障类型检测模型。通过上述技术方案，能够丰富检测网络模型对样本数据进行特征提取的特征信息含量，同时提高了故障类型检测模型训的训练效率和训练效果。
故障类型检测模型建立方法装置设备介质

[发明专利]人员越线识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011599030.0有效
发明人：林孝斌;黎阳羊;胡金磊 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人员越线识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别图像，并根据待识别图像确定人员位置坐标；将待识别图像进行多颜色空间过滤及梯度过滤，根据过滤后的待识别图像确定边界点集合；根据边界点集合确定安全区域，并根据人员位置坐标以及安全区域对应的坐标范围确定人员越线状态。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中安全区域位置需要进行手动划分，且在划分后才可对作业人员越线情况进行判断而导致的安全管理效率低下的问题，同时还解决了现有技术中安全区域位置的划分仅考虑RGB颜色空间下的图像，而导致在复杂场景及不同光照下安全区域划分不准确的问题，提升了安全区域划分的准确性和划分效率。
人员识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于分布式潮流控制器的谐波抑制方法-CN202310877756.3在审
发明人：刘柱;郭国伟;汪进锋;韩磊;禤凌峰;何飞武;郑正威;黎阳羊;龚德煌 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式潮流控制器的谐波抑制方法，涉及电力传输技术领域，该方法包括：获取目标并网点的谐波分量电压集；根据谐波分量电压、新能源发电系统的输出电压和传输阻抗，以及主输电网的输入电流和传输阻抗，获取分布式潮流控制器的谐波补偿电压指令值；其中，分布式潮流控制器包括以串联方式连接的多个子分布式潮流控制器；根据谐波补偿电压指令值，通过分布式潮流控制器执行谐波抑制操作。本发明实施例的技术方案，实现了对分布式潮流控制器的谐波补偿电压指令值的实时跟踪，使得新能源发电系统并网点对应频率的谐波电压保持在零值附近，有效降低了新能源发电系统并网点的谐波含量。
一种基于分布式潮流控制器谐波抑制方法

[发明专利]一种可自动保持高度的伸缩重载杆及高度保持方法-CN201710965320.4有效
发明人：黄石华;王伟;李维立;黎阳羊 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明涉及电网运行监测的技术领域，更具体地，涉及一种可自动保持高度的伸缩重载杆及高度保持方法。本发明的可自动保持高度的伸缩重载杆，包括可伸缩的节杆、驱动装置、用于装载监控设备的负载平台以及固定底座，所述负载平台与所述固定底座固装于所述节杆的两端，所述节杆上还设有高度自动保持装置；通过对节杆充气或排气调整节杆上升或下降，操作简单，易于维护；通过缠绕于具有收紧功能的转轮上钢丝将节杆的高度变化转化为转轮的转动，通过光电传感器、通孔及光电接收器进一步将高度变化由光束信号转化为电信号使得控制器保持节杆的高度变化范围不超过设定阈值；节杆内部的气压起到缓冲保护作用，使得伸缩重载杆具有很好的安全性。
一种自动保持高度伸缩重载方法

[发明专利]机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质-CN202310173848.3在审
发明人： 黎阳羊;温振宇;陈佳鹏;陈朝新;潘正焘;李雪玲;麦嘉颖;何海林;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;伍嘉健;张勇;陈智莹 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人监控方法、装置、机器人监控设备和存储介质，包括：接收机器人发送的作业图像，以及接收机器人的作业位置，根据作业图像确定所述机器人是否存在异常作业；若是，确定所述异常作业对应的异常位置；在预先设置的线路图上确定所述作业位置对应的第一位置，以及确定所述异常位置对应的第二位置；在所述线路图上的第一位置显示机器人标识，以及在所述第二位置显示异常作业标识。实现了自动识别异常作业并在线路图上显示相应标识，以提示监控人员机器人作业异常，无需人工观察图像确定机器人异常，降低了人员对机器人监控的工作量，并且确定机器人异常不受人员主观因素影响，确定机器人作业异常的准确度高。
机器人监控方法装置设备存储介质

[发明专利]清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173814.4在审
发明人：陈朝新;温振宇;黎阳羊;陈智莹;霍俊豪;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;何海林;赖敏琪;罗灼见;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种清障作业机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：当机器人在输电线路上移动时，通过摄像头对移动方向上的输电线路采集图像；将图像输入预先训练的障碍物检测模型中得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括障碍物的类型以及障碍物的位置；在障碍物的类型为指定类型时，根据障碍物的类型和障碍物的位置确定清障位置和清障方式；控制机器人移动到清障位置以及采用清障方式执行清障作业，本实施例的机器人能够采集图像输入到障碍物检测模型中得到障碍物的类型和位置，实现了及时检测障碍物，并根据障碍物的类型和位置确定对应的清障方式在清障位置清除线路上的障碍物，无需人工控制机器人，提高了机器人清障的自动化程度。
清障作业机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173857.2在审
发明人：温振宇;陈朝新;黎阳羊;陈佳鹏;潘正焘;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;廖伟杰;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绝缘护套安装作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像，以及确定机器人位置，将作业图像输入预先训练的绝缘护套安装作业检测模型中，得到绝缘护套安装作业结果；在绝缘护套安装作业结果为异常时，根据机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，重作业位置为异常的绝缘护套的位置；控制机器人移动到重作业位置，并在重作业位置执行绝缘护套安装作业。本实施例能够采集作业图像及时检测绝缘护套安装异常并及时重新安装绝缘护套，保证了绝缘护套安装的完成度，避免了线路由于绝缘护套安装异常导致导线裸露的问题，提高了架空线路的安全性能。
绝缘护套安装机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]跌落式熔断管-CN202211097782.6在审
发明人：钟建业;邓寒;吴少颜;吴忠奇;俞发强;黎阳羊;董铭达 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01H85/175 文献下载
摘要：本发明属于电力作业技术领域，公开了一种跌落式熔断管，其中跌落式熔断管包括上套管、熔丝管、下套管、底部托架和弹性驱动组件，上套管抵接于压片，熔丝管包括熔丝管本体、熔丝和防水套管。其中熔丝管本体可拆卸连接于上套管，熔丝穿设于熔丝管本体，一端可拆卸连接于上套管，防水套管设置于熔丝与熔丝管本体之间，下套管套设于熔丝管本体外侧，熔丝的另一端连接于底部托架，弹性驱动组件夹设于熔丝管本体和底部托架之间，被配置为驱动底部托架远离熔丝管本体。本发明通过防水套管实现熔丝的防水防潮，通过拆除上套管，便于观察熔丝使用情况和质量状态，熔丝连接于底部托架，便于底部托架对其施加作用力，实现熔丝熔断后快速脱落。
跌落熔断

[发明专利]一种输电线路故障诊断方法、系统、电子设备和存储介质-CN202110277186.5有效
发明人：欧阳业;胡金磊;黄绍川;李少鹏;潘斌;黎阳羊;何灿 -专利权人：广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种输电线路故障诊断方法、系统、电子设备和存储介质，其中，输电线路故障诊断方法通过获取输电线路在正常工作下的电力数据、在不同故障类型下的电力数据以及输电线路的参数后，确定故障阈值曲线和故障类型曲线，根据故障阈值曲线和输电线路的参数确定输电线路在正常工作下的图谱，以及根据故障类型曲线和输电线路的参数确定输电线路在不同故障类型下的图谱；进而提取图谱的特征，将多个不同种类的数据整合，利用特征数据集构建故障诊断模型；将多种数据整合到一起构建故障诊断模型提高诊断的效率以及准确性，并且，利用故障诊断模型可以实时地对输电线路进行诊断，提高了诊断的实时性。
一种输电线路故障诊断方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种变电站的变压方法、装置、边缘计算网关及存储介质-CN202211209426.9在审
发明人：徐刚;胡金磊;王文博;黎阳羊;章敏;赖家文;黄石华;赖俊驹;麦卫华;肖胤;温灵锋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站的变压方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于边缘计算网关，包括：向管理终端发送变电站中的变压路径及位于变压路径上各个变压点的变压标准，以通知变电站的管理员沿变压路径按照变压标准对变压点执行变压操作，在变电站内针对变压点已部署数据采集器；接收数据采集器所采集的第一感知数据，第一感知数据包括对变压点检测的电压互感器产生变化时的电压数据；接收管理终端所采集的第二感知数据，第二感知数据包括位置数据；对电压数据与位置数据进行校准；若校准电压数据与位置数据匹配，则确定变电站的管理员已按照变压标准对变压点执行变压操作。保证识别变压操作的准确率，从而保证变电站安全有效地运行。
一种变电站变压方法装置边缘计算网关存储介质

[发明专利]安全带监测系统及监测方法-CN202211174398.1在审
发明人：钟建业;黎阳羊;俞发强;李小婷;张博;范伟波;肖建业;梁升锋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明属于安全检测技术领域，公开了安全带监测系统及监测方法，该安全带监测系统包括安全带、安全绳、报警器和监测装置，安全绳的第二端通过悬挂部与脚手架连接，安全绳的第一端通过固定部与安全带连接，以使操作人员通过安全带和安全绳与脚手架连接，监测装置包括第一传感器、第二传感器和与第一传感器和第二传感器电连接的控制电路板，控制电路板用于控制报警器打开或关闭，当监测到绳件的第一端相对水平面的高度高于绳件的第二端相对水平面的高度时，报警器打开，提醒操作人员安全带高挂低用，应及时停止或者纠正当前的安全措施，提前对安全事故进行预警，避免了安全带高挂低用而导致操作人员发生坠落意外时无法起到保护的作用。
安全带监测系统方法

[发明专利]设备状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211135800.5在审
发明人：徐刚;胡金磊;王文博;黎阳羊;章敏;应丽云;黄石华;赖俊驹;王伟;赖家文;邱健文;麦卫华 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。接收针对待检测的变电站设备发起的设备状态检测请求，其中，所述设备状态检测请求携带有所述变电站设备的设备标识信息；根据所述设备标识信息以及变电站的历史运维数据确定与所述变电站设备对应的设备特征阵列，其中，所述设备特征阵列由按照时间先后顺序排布的设备状态参数组成；基于所述设备特征阵列以及预先训练完成的设备状态检测模型确定所述变电站设备的目标设备状态，其中，所述设备状态检测模型基于样本特征阵列以及与所述样本特征阵列对应的样本设备状态对预先建立的神经网络模型训练得到。保证了变电站设备的设备状态检测的精准性与稳定性。
设备状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]建筑设备的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211141712.6在审
发明人：徐刚;胡金磊;王文博;黎阳羊;章敏;赖家文;黄石华;赖俊驹;麦卫华;王伟;邱健文;应丽云 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑设备的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。基于目标建筑的建筑信息模型构建所述目标建筑中待检测的建筑设备的设备信息模型；获取所述建筑设备的设备运行信息，基于所述设备运行信息构建设备向量特征；基于所述设备向量特征与所述设备信息模型进行设备信息匹配得到匹配结果，基于所述匹配结果确定所述建筑设备的设备状态。实现提高建筑设备的状态检测的工作效率的效果。
建筑设备状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于数字孪生的变电站管理方法及系统-CN202211159031.2在审
发明人：徐刚;胡金磊;王文博;黄石华;黎阳羊;赖家文;赖俊驹;章敏;麦卫华;王伟;邱健文;应丽云 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的变电站管理方法及系统。方法包括：确定数字孪生变电站的模型信息；根据所述模型信息，构建变电站的数字孪生模型；获取所述变电站的运维数据；根据所述运维数据，通过所述数字孪生模型对所述变电站进行管理。本发明提供的方案通过开发数字孪生电网关键技术，自动化设备部署、数据搜集和分析流程，提升工作人员的工作效率，保障电站正常健康运作。
基于数字孪生变电站管理方法系统

[发明专利]基于数字孪生的变电站运维方法及系统-CN202211141626.5在审
发明人：徐刚;胡金磊;王文博;黄石华;赖俊驹;王伟;黎阳羊;赖家文;章敏;应丽云;麦卫华;邱健文 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的变电站运维方法及系统。方法包括：根据变电站的BIM信息以及BIM设施资产信息构建数字孪生全息模型；获取变电站的运维数据；在所述数字孪生全息模型中根据所述运维数据对变电站的设备状态进行评估，得到评估结果；根据所述评估结果对变电站进行运维。本发明提供的方案通过在数据孪生全系模型中通过运维数据实现在在电网运行管理、电网运维检修等各业务环节应用数字孪生技术，各项业务数据实时采集，并在能够分析预测，实现电网状态自我感知、电网和设备协调运行，无需依赖人员的经验，进行重复率高和工作量大的劳动，提高了数据处理效率。
基于数字孪生变电站方法系统

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