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- [实用新型]光伏电站的清扫装置-CN201721047941.6有效
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黎鑫
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浙江大学
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2017-08-21
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2018-04-10
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H02S40/10
- 本实用新型涉及一种光伏电站的清扫装置，光伏电站包括一个或多个光伏组件阵列，光伏组件阵列由一块或多块光伏组件拼接而成，光伏电站的清扫装置包括在每列光伏组件上做清扫的清扫机器人以及地面跟随车，还包括连接在清扫机器人与跟随车之间的缆线，清扫机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统，跟随车能够辨识清扫机器人位置，并跟随清扫机器人做自主移动，在跟随车上设置有电源为清扫机器人的清扫工作提供持续电能，在清扫机器人上设置有方向传感器和悬崖传感器，使其能在光伏组件上按照既定清扫轨迹自动移动；在清扫机器人上设置信号指示器，在其清扫完毕后信号指示器发出提示信号。本实用新型具有低投入、易装易卸、易管理的特点。
- 电站清扫装置
- [实用新型]一种单轴撕碎机-CN201720291519.9有效
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黎鑫
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张家港市鑫荣机械有限公司
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2017-03-23
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2018-01-05
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B02C18/14
- 本实用新型公开了一种轴承使用寿命长的单轴撕碎机，包括进料斗以及撕碎机本体，所述撕碎机本体包括机架，机架上设有壳体，壳体中转动穿设有刀辊，壳体上设有进料口、出料口，机架上设有驱动刀辊转动的动力机构，所述刀辊上位于壳体内的部分上设有用于撕碎物料的动刀，壳体内设有定刀，动力机构在带动刀辊转动时，刀辊的动刀绕刀辊的中心轴线转动，与壳体内定刀配合将物料撕碎，所述刀辊两端都穿出壳体且其上连接有轴承与轴承座，轴承座固定设置在壳体外部，且轴承座与撕碎机壳体保持不小于1cm的距离。
- 一种撕碎
- [实用新型]一种可移动进料斗式单轴撕碎机-CN201720291553.6有效
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黎鑫
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张家港市鑫荣机械有限公司
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2017-03-23
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2017-11-07
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B02C18/14
- 本实用新型公开了一种可移动进料斗式单轴撕碎机，可移动进料斗式单轴撕碎机，包括进料机构以及撕碎机本体，所述撕碎机本体包括壳体与刀辊，壳体上设有进料口、出料口、驱动刀辊转动的破碎动力机构，刀辊通过两端的轴承座转动设于壳体内，所述刀辊上设有用于撕碎物料的动刀，壳体内设有定刀，所述进料机构包括两条分别设置在壳体两侧的导轨以及活动架设在两条导轨上的进料斗，所述进料斗下部两侧分别设有至少两个滚动轴承，进料斗通过两侧轴承活动设置在导轨上，壳体上设有驱动进料斗滑动的进料动力机构。本实用新型结构简单，有效的解决了料斗内物料积留问题，提高了工作效率。
- 一种移动进料斗式单轴撕碎
- [实用新型]一种PCB板嵌合自动送料装置-CN201720301425.5有效
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黎鑫
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日本电产（韶关）有限公司
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2017-03-27
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2017-10-31
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B65G47/91
- 本实用新型是一种PCB板嵌合自动送料装置包括有上料治具、上料旋转气缸、上料气缸、第一吸嘴、上料滑块、嵌合模架治具、嵌合气缸、下料滑块、第二吸嘴、下料气缸、下料治具、下料旋转气缸，其中上料治具装设在上料旋转气缸上，上料气缸装设在上料旋转气缸的上方，且上料气缸的活塞杆上装设有能吸附PCB板的第一吸嘴，上料滑块与上料气缸连接，嵌合模架治具的上方装设有嵌合气缸，下料滑块装设在嵌合模架治具的一侧，且下料滑块上装设有下料气缸，下料治具装设在下料旋转气缸上，下料旋转气缸能带动下料治具把PCB嵌合完成品旋转至待下料位置处。本实用新型解决现有微型马达生产装配时生产效率低、用工成本大的问题，且确保产品质量。
- 一种pcb嵌合自动装置
- [发明专利]一种攀爬机器车-CN201410043193.9有效
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黎鑫
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浙江大学
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2014-01-29
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2017-08-29
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B62D57/024
- 本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的端面与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面与中空圆筒的上端面封闭连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的中空圆筒的下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第一排气流道，所述的第一排气流道连通中空圆筒的内部与外周环境。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
- 一种攀爬机器
- [发明专利]多功能机器人系统及其应用-CN201710258949.5在审
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黎鑫
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浙江大学
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2017-04-19
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2017-07-07
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B25J11/00
- 本发明涉及一种多功能机器人系统及其应用，包括分别可独自移动的供给站和若干机器人单元，供给站设置有动力供应系统和供给站移动装置，机器人单元设置有机器人驱动装置、工作执行装置和机器人移动装置，供给站通过连接线缆分别与每个机器人单元连接，连接线缆包括支路动力缆线，动力供应系统通过支路动力缆线分别为每个机器人单元提供动力流。所述若干机器人单元在水平面或斜面或竖直面或顶面上移动，所述供给站跟随若干机器人单元进行移动。本发明设置单独的供给站，将机器人的执行装置与其驱动装置和供给装置分离，供给站不断地向机器人提供原材料和能源，减少机器人侧的重量和体积，延长其单次工作时间，提高工作效率。
- 多功能机器人系统及其应用
- [发明专利]三维吸盘-CN201510172026.9有效
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黎鑫;谢欣成;张承谦;李宁;郭之雷;杨骥琦
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浙江大学
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2015-04-13
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2017-01-04
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B25J15/06
- 本发明公开了一种三维吸盘，包括吸盘本体，所述的吸盘本体内具有横截面为圆形的腔体，腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，所述的腔体的壁面上设置有与压缩气源连接的切向喷嘴，所述的腔体的开口端面设置有上小下大的空心圆台，所述的空心圆台的上端开口与所述的腔体的开口端面的开口重合；所述的空心圆台的内侧面上开设有螺旋状沟槽，所述的螺旋状沟槽形成固定的排气通道，所述的螺旋状沟槽连通内部腔体与外周环境。本发明能够吸附三维物体，螺旋状沟槽的设置抑制了物体表面不规整形状对排气的影响；同时，空气沿着螺旋状沟槽排出时，周向速度分量得以最大限度的保持。
- 三维吸盘
- [发明专利]攀爬机器车-CN201410042713.4有效
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黎鑫
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浙江大学
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2014-01-29
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2017-01-04
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B62D57/024
- 本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
- 攀爬机器
- [发明专利]上下分布式双频扭转减振器-CN201510078190.3有效
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莫遗华;唐源新;黎鑫;温雄军
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柳州金鸿橡塑有限公司
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2015-02-13
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2017-01-04
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F16F15/124
- 一种上下分布式双频扭转减振器，涉及一种扭转减振器，包括质量惯性块Ⅰ、质量惯性块Ⅱ、吸振橡胶Ⅰ、吸振橡胶Ⅱ、限位挡圈和用于与连接法兰盘；质量惯性块Ⅰ与连接法兰盘通过吸振橡胶Ⅰ硫化连接，质量惯性块Ⅱ与限位挡圈通过吸振橡胶Ⅱ硫化连接，连接法兰盘内圆周面与限位挡圈外圆周面通过过盈配合压装在一起；质量惯性块Ⅰ、吸振橡胶Ⅰ及连接法兰盘与质量惯性块Ⅱ、吸振橡胶Ⅱ及限位挡圈形成了同一个方向上有两个互不影响、能分别起作用的固有频率系统。本发明能同时满足解决两个频带共振噪声问题，又有能防止质量惯性块在高速运行时被转甩脱出，减振降噪好，工作频带宽、结构简单，易于推广应用。
- 上下分布式双频扭转减振器
- [发明专利]摄像头反光器-CN201510651109.6在审
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黎鑫
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浙江大学
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2015-10-09
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2016-02-03
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G03B17/17
- 摄像头反光器，包括壳体、至少一组反射镜组和带中心孔的转角调节底盘，壳体与转角调节底盘转动连接；反射镜组包括反射镜片和用于固定反射镜片的水平转轴，水平转轴与所述的壳体转动连接；所述的转角调节底盘的下表面与手机的背面贴合，手机的摄像头位于转角调节底盘中心孔处，反射镜片位于手机的摄像头正上方，反射镜片的中心与手机摄像头的中心对齐，反射镜片的反射面面向摄像头。本发明的有益效果是：利用镜片反射以及镜片的组合的方式来改变拍摄区域，结构集成度高，制作成本低；用于携带式摄像设备时，在拍摄的过程中人的手不需要拿着手机，只需要将手机平放在固定面上即可；用于固定式摄像设备时，镜片轻巧，转动惯量极小，响应速度快。
- 摄像头反光
- [实用新型]上下分布式双频扭转减振器-CN201520106657.6有效
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莫遗华;唐源新;黎鑫;温雄军
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柳州金鸿橡塑有限公司
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2015-02-13
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2015-08-26
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F16F15/124
- 一种上下分布式双频扭转减振器，涉及一种扭转减振器，包括质量惯性块Ⅰ、质量惯性块Ⅱ、吸振橡胶Ⅰ、吸振橡胶Ⅱ、限位挡圈和用于与连接法兰盘；质量惯性块Ⅰ与连接法兰盘通过吸振橡胶Ⅰ硫化连接，质量惯性块Ⅱ与限位挡圈通过吸振橡胶Ⅱ硫化连接，连接法兰盘内圆周面与限位挡圈外圆周面通过过盈配合压装在一起；质量惯性块Ⅰ、吸振橡胶Ⅰ及连接法兰盘与质量惯性块Ⅱ、吸振橡胶Ⅱ及限位挡圈形成了同一个方向上有两个互不影响、能分别起作用的固有频率系统。本实用新型能同时满足解决两个频带共振噪声问题，又有能防止质量惯性块在高速运行时被转甩脱出，减振降噪好，工作频带宽、结构简单，易于推广应用。
- 上下分布式双频扭转减振器
- [实用新型]剪切式质量减振器-CN201520154364.5有效
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韦水波;莫遗华;黎鑫;唐源新
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柳州金鸿橡塑有限公司
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2015-03-18
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2015-08-26
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F16F7/104
- 一种剪切式质量减振器，涉及一种质量减振器，包括质量块、吸振橡胶体硫化组件、缓冲限位体硫化组件，所述的质量块设有同轴的中孔和限位台阶孔，吸振橡胶体硫化组件穿过质量块的中孔，上下两端分别与缓冲限位体硫化组件连接，其中上端的缓冲限位体硫化组件位于质量块的限位台阶孔内，下端的缓冲限位体硫化组件与振动体相接触，所述的质量块、吸振橡胶体硫化组件、缓冲限位体硫化组件通过法兰螺栓与振动体紧固连接。本实用新型采用了剪切式橡胶结构，能够在保持橡胶刚度不变的情况下进一步提高橡胶硬度，有利于提高橡胶强度和工艺性能，同时增加各个方向的质量块限位设置，防止橡胶变形过大和质量块在使用中脱落，延长产品使用寿命，消除安全隐患。
- 剪切质量减振器
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