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[发明专利]一种不锈钢汤勺打磨系统-CN201710661720.6有效
发明人：陈学能;赖智文;黎景恒;彭天雲;陆少平 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种不锈钢汤勺打磨系统，其包括防尘工作房、上料输送带、下料输送带、视觉监控部件，防尘工作房内安装有至少一组的勺柄加工浮动部件、主加工中转台、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、分流加工中转台组，上料输送带与主加工中转台的连接之间设有主抓取机器人；分流加工中转台组活动连接有分流抓取机器人，视觉监控部件控制上料输送带、下料输送带、勺柄加工浮动部件、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、主抓取机器人、分流抓取机器人运行顺序，实现工件自动化地上料、勺柄打磨与拉丝、汤勺上半部粗磨与精磨、汤勺下半部粗磨与精磨、汤勺内部粗磨与精磨、工件下料等工序，智能化操作，效率高，提高产品加工质量。
一种不锈钢汤勺打磨系统

[实用新型]自动输送捆扎码垛系统-CN202122520783.4有效
发明人： 黎景恒;何广辉;周全 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动输送捆扎码垛系统，涉及码垛装置技术领域，所述自动输送捆扎码垛系统包括进料输送线，用于产品的进料；第一自动捆扎机，用于产品的捆扎，所述第一自动捆扎机临近所述进料输送线的输出端设置；转向输送线，用于产品的转向，所述转向输送线临近所述第一自动捆扎机的输出端设置；第二自动捆扎机，用于产品的捆扎，所述第二自动捆扎机临近所述转向输送线的输出端设置；码垛输送线，所述码垛输送线临近所述第二自动捆扎机的输出端设置；码垛机器人，所述码垛机器人临近所述码垛输送线设置；托盘，所述托盘临近所述码垛机器人设置。该自动输送捆扎码垛系统减少人工劳动强度、减少生产人员以及提高生产效率。
自动输送捆扎码垛系统

[发明专利]食用油瓶装箱码垛输送线-CN202010438406.3有效
发明人：杨枭;黎景恒;何广辉;黄志伟 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开一种食用油瓶装箱码垛输送线，食用油瓶装箱码垛输送线包括：油瓶输送线，油瓶输送线的进料口与上游输送线的出料口连接，油瓶输送线设有一分二分道机，油瓶输送线经一分二分道机形成两个油瓶流道；纸箱输送线，纸箱输送线临近油瓶输送线设置，纸箱输送线包括平行设置的两个纸箱流道，一纸箱流道设有第一装箱工位，另一纸箱流道设有第二装箱工位，第一装箱工位和第二装箱工位错开设置；和装箱机器人，装箱机器人有两个，一装箱机器人临近第一装箱工位设置，另一装箱机器人临近第二装箱工位设置；油瓶流道、纸箱流道和装箱机器人为一一对应关系。发明技术方案旨在提供一种减少占地面积、提高生产效率和稳定性的食用油瓶装箱码垛输送线。
食用油瓶装码垛输送

[实用新型]一种可自动补偿的柔性抛光机-CN201821339831.1有效
发明人：周贝贝;何广辉;黎景恒 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动补偿的柔性抛光机，包括控制系统、机架、设于机架上的补偿组件、设于补偿组件上的基座、设于基座上的浮动组件、设于浮动组件上的抛光组件、设于浮动组件上且与抛光组件传动连接的驱动组件、设于基座上与传动组件连接的力控组件、设于基座上抛光组件两侧的支架、设于支架上的送蜡组件、设于基座用于对驱动组件限位的限位组件，所述补偿组件、驱动组件、力控组件和送蜡组件与控制系统电连接；与现有技术相比，本实用新型带有力控和自动补偿功能，力控大小可调节，抛光时可消除产品偏差带来的差异；抛光轮损耗后抛光机自动补偿，机器人不需增加功能，程序简单，对使用人员技术要求不高。
补偿组件浮动组件驱动组件自动补偿抛光机本实用新型控制系统抛光组件蜡组件支架自动补偿功能上抛光组件产品偏差传动连接传动组件人员技术限位组件增加功能电连接可调节抛光轮抛光限位机器人

[实用新型]一种可自动补偿的柔性抛光机的送蜡机构-CN201821339902.8有效
发明人： 黎景恒 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动补偿的柔性抛光机的送蜡机构，包括控制系统、用于与柔性抛光机的支架固定的打蜡固定座、设于打蜡固定座上的打蜡支撑板、设于打蜡支撑板上的带手轮的打蜡丝杆、与打蜡丝杆传动连接的打蜡滑动板、设于打蜡滑动板上的送蜡电机、与送蜡电机传动连接的送蜡丝杆、与送蜡丝杆传动连接的送蜡后座和设于打蜡滑动板上用于出蜡的送蜡前座，所述送蜡电机与控制系统电连接；与现有技术相比，本实用新型的打蜡滑动板与带有手轮的打蜡丝杆连接，即便打蜡机构通过打蜡支撑板固定在设于支架上的打蜡固定座上后，旋动手轮，打蜡丝杆还是可以带动打蜡滑动板相对于抛光轮前后移动，使抛光蜡与抛光轮的位置调节更精准。
打蜡滑动板固定座抛光机支撑板丝杆本实用新型控制系统丝杆传动自动补偿抛光轮电机电机传动前后移动丝杆连接位置调节旋动手轮支架固定后座电连接抛光蜡前座手轮支架

[实用新型]一种PCB板打码设备-CN201721929417.1有效
发明人：黎广信;周全;陈学能;邵其昌;黎景恒 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCB板打码设备，包括机体，机体上设置有转盘，转盘周侧设置有搬运机器人、打码组件和检测组件，搬运机器人、打码组件和检测组件沿转盘的转动方向依次排布；机体上还设置有输送线，搬运机器人往复移动在输送线上，以将PCB板搬运至转盘上；检测组件包括用于对PCB板拍照的摄像模块：转盘上设置有一个以上工位，各工位配套有定位组件；定位组件包括偶数块两两对称的定位块，各定位块至少部分外露于转盘表面，且相互对称的两定位块相互靠近或远离，以夹紧或松开PCB板。本实用新型的打码设备采用转盘变换工位进行打码，使其工序连贯，而且占用空间小；转盘上的定位组件操作便捷，性能可靠，通用性和实用性强。
转盘搬运机器人打码设备定位组件检测组件定位块打码工位本实用新型输送线对称摄像模块占用空间转盘表面外露夹紧排布松开连贯搬运转动拍照配套

[实用新型]一种机械手抛光的椅脚抛光机-CN201721611623.8有效
发明人：黎广信;陈学能;陆少平;黎景恒;李智良;严灿华;欧阳万立 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手抛光的椅脚抛光机，包括基座和相配安装于基座上的抛光轮组及抛光驱动组，所述抛光驱动组驱动抛光轮组转动，基座上设有提供补偿力用的浮动机构，利用浮动机构的活动板、浮动驱动缸组的结构配合，达到与机械手高效协作，实现非标椅脚自动加工，能提供耗材自动补偿力，加强加工精度，保证每个工件相同抛光打磨质量，确保高效安全地生产；及配合通过自动送蜡部件的抛光蜡块、送蜡固定座、送蜡移动座、送蜡驱动电机、夹紧组件的结构，能根据实际加工情况，自动推送抛光蜡块，实现自动送蜡，提高工件上蜡效果，保证工件加工效果。
抛光机械手椅脚浮动机构抛光轮组抛光机抛光蜡驱动组上蜡本实用新型高效安全工件加工夹紧组件结构配合抛光打磨驱动电机相配安装自动补偿自动加工自动推送补偿力固定座活动板驱动缸移动座非标耗材加工转动浮动保证驱动协作配合生产

[实用新型]一种机器人用的椅脚抓取装置-CN201721611376.1有效
发明人：黎广信;黎景恒;李智良;陈学能;欧阳万立 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用的椅脚抓取装置，包括与机器人适配安装椅脚抓取夹具部件，椅脚抓取夹具部件包括夹紧固定组件、夹紧驱动缸、中孔膨胀定位组与边脚孔固定组件，夹紧固定组件适配安装于机器人的摆臂上，边脚孔固定组件、夹紧驱动缸、中孔膨胀定位组分别安装于夹紧固定组件的上部、中部与尾部，安装于夹紧驱动缸的伸缩杆沿着夹紧固定组件往上收缩或往下伸展的同时带动中孔膨胀定位组件往外膨胀或往内收合，以达到椅脚工件自动地上料、加工与下料的工序，高效安全操作，且实现非标椅脚自动加工，加强加工质量稳定性，提高加工效果。
椅脚夹紧固定机器人驱动缸夹紧膨胀抓取固定组件夹具部件抓取装置定位组边脚适配加工本实用新型质量稳定性定位组件高效安全自动加工伸缩杆摆臂非标内收下料伸展收缩

[实用新型]一种椅脚打磨抛光系统-CN201721609534.X有效
发明人：黎广信;陈学能;陆少平;黎景恒;李智良;严灿华;欧阳万立 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种椅脚打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的自动送料台、定位中转部件、第一机器人、双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、第一中转部件、第二中转部件、第二机器人、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件、自动下料台，并配合在防护房外的监控部件，以使工件一次性地完成上料、定位、粗砂光、半精砂光、精砂光、中转定位、粗抛光、半精抛光、精抛光、下料等工序，自动化高，保证生产效率及工作环境，减少生产成本；且本系统各部件分别带有浮动功能，实现耗材双向自动补偿，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证打磨抛光质量，以达到高效安全地生产。
双位精抛光精砂光打磨抛光中转部件防护房机器人粗抛光粗砂椅脚本实用新型高效安全监控部件生产效率双向自动自动送料自动下料光部件抛光轮砂光轮贴合度一次性形变保证耗材上料下料生产成本自动化浮动配合生产

[实用新型]一种双向力控抛光装置-CN201721611622.3有效
发明人：黎广信;陈学能;黎景恒;叶俊超;袁潇 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向力控抛光装置，包括基座(1)、安装于基座(1)上的抛光部件(2)和抛光驱动部件(3)，抛光驱动部件(3)的输出端与抛光部件(2)的连接轴连接，其特征在于：所述基座(1)上设有自动调整抛光部件(2)补偿力用的双向力控部件，双向力控部件包括双向推动组件及移动座(4)，所述抛光部件(2)和抛光驱动部件(3)分别安装于移动座(4)上，移动座(4)滑动连接于基座(1)上，所述双向推动组件固定于基座(1)的中央并其推动杆分别连接于移动座(4)的左右两侧。
抛光部件双向力移动座驱动部件抛光抛光装置推动组件本实用新型滑动连接左右两侧补偿力连接轴输出端推动杆

[发明专利]一种椅脚打磨抛光系统-CN201711206591.8在审
发明人：黎广信;陈学能;陆少平;黎景恒;李智良;严灿华;欧阳万立 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种椅脚打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的自动送料台、定位中转部件、第一机器人、双位粗砂光部件、双位半精砂光部件、双位精砂光部件、第一中转部件、第二中转部件、第二机器人、双位粗抛光部件、双位半精抛光部件、双位精抛光部件、自动下料台，并配合在防护房外的监控部件，以使工件一次性地完成上料、定位、粗砂光、半精砂光、精砂光、中转定位、粗抛光、半精抛光、精抛光、下料等工序，自动化高，保证生产效率及工作环境，减少生产成本；且本系统各部件分别带有浮动功能，实现耗材双向自动补偿，保证工件与砂光轮或抛光轮的贴合度，防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证打磨抛光质量，以达到高效安全地生产。
一种打磨抛光系统

[实用新型]一种不锈钢汤勺打磨系统-CN201720973950.1有效
发明人：陈学能;赖智文;黎景恒;彭天雲;陆少平 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不锈钢汤勺打磨系统，其包括防尘工作房、上料输送带、下料输送带、视觉监控部件，防尘工作房内安装有至少一组的勺柄加工浮动部件、主加工中转台、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、分流加工中转台组，上料输送带与主加工中转台的连接之间设有主抓取机器人；分流加工中转台组活动连接有分流抓取机器人，视觉监控部件控制上料输送带、下料输送带、勺柄加工浮动部件、汤勺粗加工浮动部件、汤勺精加工浮动部件、主抓取机器人、分流抓取机器人运行顺序，实现工件自动化地上料、勺柄打磨与拉丝、汤勺上半部粗磨与精磨、汤勺下半部粗磨与精磨、汤勺内部粗磨与精磨、工件下料等工序，智能化操作，效率高，提高产品加工质量。
一种不锈钢汤勺打磨系统

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