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[实用新型]一种生态园中的生态系统-CN202320804232.7有效
发明人： 黎安林 -专利权人： 黎安林
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型设计一种生态园中的生态系统，该生态系统包括收集系统、循环系统、回收系统、净化系统，所述收集系统与回收系统相连接，回收系统与净化系统相连接，净化系统与循环系统相连接，该收集系统包括设置在生态园内动物区、餐厅区、公共设施区内的收集装置进行收集，收集后的污物经过管道进入回收系统，回收系统内设置有固液分离装置和气液分离装置，该装置将固体、液体、气体进行分离，在将分离后的固体、液体、气体进入至净化系统，净化后的气体和液体经过循环系统进行再利用，而固体通过打包送处理厂处理。
一种生态园中的生态系统

[发明专利]终端节点定位方法、电子设备及存储介质-CN202111061872.5在审
发明人：刘旭翔;黎安林;刘刚 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种终端节点定位方法、电子设备及存储介质。方法包括：基于布置在车外的多个车端节点，将车外区域分割为多个区域；判断终端节点是否位于车外，如果检测到位于车外的终端节点，则基于多个车端节点所检测到的车端节点与终端节点的距离，判断终端节点的所在区域；根据终端节点的所在区域，选择与终端节点同一侧的两个车端节点作为计算车端节点；基于终端节点与两个所述计算车端节点的距离，确定终端节点的位置。本发明通过判断终端节点所在区域，从而排除车身另一侧车端节点的测距结果，只选取与终端节点在同一侧的两个车端节点进行定位，确定终端节点的位置，减少由于非直视场景引入的测距误差，提高定位精度。
终端节点定位方法电子设备存储介质

[发明专利]被动保护设备及被动保护方法、车辆控制器-CN202110859796.6在审
发明人： 黎安林 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种被动保护设备及被动保护方法、车辆控制器，应用于自动驾驶车辆，所述被动保护设备包括：电连接的控制单元和比较单元；所述控制单元用于将接收的速度信号、车距信号、扭矩信号和故障信号传输至所述比较单元；所述比较单元用于将所述速度信号、所述车距信号、所述扭矩信号和所述故障信号分别与第一阈值电压、第二阈值电压、第三阈值电压和第四阈值电压进行比较，分别得到并输出第一比较信号、第二比较信号、第三比较信号和第四比较信号；所述控制单元基于上述信号输出切断信号给制动机构，使得所述制动机构切断所述自动驾驶车辆的传动系统的传动连接。采用本申请能够控制自动驾驶车辆制动，保证了车内人员的人身安全。
被动保护设备方法车辆控制器

[发明专利]一种无钥匙进入系统及其方法-CN202011581431.3在审
发明人：刘旭翔;黎安林;刘刚 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种无钥匙进入系统及其方法。所述无钥匙进入系统包括：多个测距节点，分别设置于车辆的不同位置，所述多个测距节点分别轮流与智能终端通信以分别检测出各自与所述智能终端的测距结果，所述多个测距节点的其中之一为主节点，除主节点以外的其他测距节点为所述主节点的从节点，所述主节点还用于接收从节点发送的测距结果并基于一个测距周期内的所有测距结果判断所述智能终端是否允许进入所述车辆。
一种钥匙进入系统及其方法

[发明专利]进入车辆方向检测方法、系统及车辆-CN202011510515.8在审
发明人：刘旭翔;黎安林;刘刚 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本申请公开了一种进入车辆方向识别方法、系统及车辆，包括：依次获取每个车门所对应的天线所接收信号的第一信号强度；筛选出第一信号强度中的最大值和次最大值；当所述最大值与次最大值的差值超过判定门限值时，将最大值对应的天线所在方向判定为进入车辆方向。利用本申请只需一个节点即可判定进入车辆方向，能够大大减少节点的布置数量，节约制造成本，而且天线仅接收信号，功耗低，同时，只需向一个节点供电，也可降低静态功耗。
进入车辆方向检测方法系统

[发明专利]电动汽车电源档位的备份控制电路、控制系统及电动汽车-CN202010832532.7在审
发明人： 黎安林;刘旭翔;王滔;刘刚 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动汽车电源档位的备份控制电路、控制系统及电动汽车。电动汽车电源档位的备份控制电路包括：信号检测单元、备份电路控制单元和备份电路输出单元；信号检测单元的输出端与备份电路控制单元的第一端电连接，信号检测单元的输入端用于与主控制电路、继电器单元分别电连接；备份电路控制单元的第二端与备份电路输出单元的输入端电连接，备份电路输出单元的输出端用于与继电器驱动单元电连接。本申请成本更低、可靠性更高，在主控制电路发生故障时可无延迟切换。
电动汽车电源档位备份控制电路控制系统