|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 392个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]书本下料的码垛堆叠机构-CN202311040021.1在审
-
刘毅;刘源;杨根;黎健
-
东莞市浩信精密机械有限公司
-
2023-08-17
-
2023-10-10
-
B65G61/00
- 本发明涉及书本下料堆叠技术领域，尤其涉及书本下料的码垛堆叠机构，包括下料输送机构以及码垛机器人，码垛机器人安装有下料夹具，下料夹具包括能够开合的夹持夹块，夹持夹块安装有压书件和支撑件，压书件对书本弹性压合，支撑件可翻转地对书本进行支撑和供书本下料；书本经下料输送机构输送到指定位置后，下料夹具移动至与书本对齐，下料夹具下降夹持书本，压书件抵住书本顶部进行下压，随后支撑件翻转，对书本进行支撑，使得书本被压书件和支撑件上下夹持，随后下料夹具运动至指定位置后，支撑件翻转，供书本从两个夹持夹块之间落料；无需夹持夹块对书本进行夹紧，在落料时，可降低摩擦，有效保护书本，且夹持更稳定，书本不会掉落。
- 书本码垛堆叠机构
|
