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[发明专利]一种基于视觉的自伸缩多角度调节的套箱方法及设备-CN202111502048.9有效
发明人：刘景龙;梁小玲;施清清;黄鸿发;谢义东;王俊森 -专利权人：格力大松（宿迁）生活电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明该开了一种基于视觉的自伸缩多角度调节的套箱方法，包括以下步骤：S1、产品进入流水线的加速段，产品差速分离，流水线将待检测机和被检测机分离，被检测机流到套箱区后，流水线卡位限制被检测机的流动，被检测机等待套箱检测；S2、第一机器人夹取检测组件至被检测机上方，检测组件对被检测机多角度调节检测；S3、检测组件分析检测结果，第一机器人将检测组件套入被检测机后，第一机器人恢复原位等带下一台被检测机，检测组件随被检测机流到检测区进行冷媒泄漏量检测。本发明提供的基于视觉的自伸缩多角度调节的套箱方法及设备，实现产线的智能化、柔性化套箱，提高自动化生产效率，提高自动检漏效率，提升产品质量。
一种基于视觉伸缩角度调节方法设备

[实用新型]电子元器件测试探针-CN202221835323.9有效
发明人：谢义东;钟征勇;刘波;黄鸿发;陈玉雄 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种电子元器件测试探针。该电子元器件测试探针包括：相互连接的主体部和测试部；测试部上套设有空心管，测试部的测试顶点到空心管的延伸顶端的距离大于待测PCB线路板上焊点的厚度。本申请提供的方案，能够当存在漏插电子元器件的情况时，由于所述测试部的测试顶点到所述空心管的延伸顶端的距离大于待测PCB线路板上焊点的厚度，从而使得空心管的延伸顶端与锡焊的焊点间的距离小于测试部的测试顶点与锡焊的焊点间的距离，通过空心管将测试顶点与焊点上的锡隔离开，使线路断开，排除现有技术中测试顶点与焊点上的锡接触出现误导通的情况，进而能够有效排除电子元器件漏插装的情况，避免了不合格产品流入后工序引起的质量隐患问题。
电子元器件测试探针

[实用新型]产品标识铭牌检测定位装置-CN202221650491.0有效
发明人： 黄鸿发;谢义东;刘波;李美正;钟征勇;廖龙 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品标识铭牌检测定位装置，包括输送组件、检测摄像头，输送组件上沿输送方向依次设置有尺寸测量组件、校正定位组件，校正定位组件旁侧设置有移动调节组件，检测摄像头安装在移动调节组件的移动端；尺寸测量组件安装在输送组件的测量工位，用以测量获取产品的长度及高度尺寸；移动调节组件安装在输送组件的检测工位，能根据尺寸测量组件测量的尺寸带动检测摄像头移动至检测位置；校正定位组件安装在输送组件的检测工位，用于对产品进行校正定位本装置在定位检测前预先测定产品的尺寸，根据测定尺寸，通过移动调节组件对应调节摄像头的位置，实现摄像头的精确定位，保证能够清晰采图，提供检测效率及精确度。
产品标识铭牌检测定位装置

[发明专利]制冷设备漏点检测系统和制冷设备生产线-CN202211148191.7在审
发明人：方祥建;施清清;谢义东;陈玉雄;黄鸿发;林锦涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种制冷设备漏点检测系统和制冷设备生产线，制冷设备漏点检测系统，包括：焊点位置获取装置，焊点位置获取装置的一侧设置有检漏工位，焊点位置获取装置用于获取检漏工位上的焊点位置；机械手；检漏罩，检漏罩安装在机械手的自由端，机械手可带动检漏罩移动至焊点位置；检漏仪，检漏仪与检漏罩连接；检漏罩设置有具有开口的收集腔，检漏罩的开口端可罩设在焊点位置外，焊点位置位于收集腔内，检漏仪与收集腔连通。该制冷设备漏点检测系统能够提高检测结果准确性。
制冷设备检测系统生产线

[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备、系统及存储介质-CN202210679520.4在审
发明人：谢义东;林锦涛;李斌;黄鸿发;钟征勇;陈玉雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本申请涉及设备检测领域，具体涉及一种检测方法、装置、电子设备、系统及存储介质，解决了现有技术中人工检测不准确的问题。方法包括：控制机械手将待测机放入称重平台；通过所述称重平台获取所述待测机的重量；在确定所述待测机的重量合格的情况下，控制检漏箱闭合，以使所述待测机位于闭合后的检漏箱内；获取所述检漏箱内的测试数据，并基于所述测试数据确定所述待测机的检测结果。
一种检测方法装置电子设备系统存储介质

[发明专利]一种互联网文档的总访问量的估值方法-CN202111621632.6在审
发明人： 黄鸿发;崔宏彩;赵冠磊;江敏 -专利权人：拓尔思信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明涉及一种互联网文档的总访问量的估值方法。包括：基于网站、app、社交媒体的日平均访问量，分别构建网站、app以及社交媒体的计算模型；获取用户首发的原创互联网文档并进行初始化分析；根据计算模型分别预估访问量；对所述网站预估访问量、app预估访问量以及社交媒体访预估问量，这三个值进行求和获得当日全网总访问量，再根据发布时间t获得衰减比例，获得已发布t天数内的总访问量。本发明针对互联网中的网站、app、社交媒体为基础全面的进行估算；构建不同的模型及实现算法，同时通过校正系数、配比等分析，客观准确的在全网进行总访问量的估值，为更有效的评估网站影响力、统计效绩及通过客观性排名等需求提供更有力的数据支持。
一种互联网文档访问量方法

[发明专利]一种作业监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010166403.9有效
发明人：谢义东;陈彦宇;高筱禹;高宗;常英;李斌;李绍斌;方祥建;谭泽汉;施清清;谭龙田;李东涛;黄鸿发 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种作业监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一作业视频流；识别所述第一作业视频流的各帧图像中的监测对象；提取各帧图像的关节点特征，各帧图像的关节点特征构成第一关节点特征流；当所述第一关节点特征流与预设第一工序的起始工步对应的关节点特征流匹配时，则确定所述监测对象的作业动作为所述第一工序的起始工步。实现了生产全流程、作业全过程的实时动作分析，实现生产作业各工序的实时监测，提升了岗位工艺动作分析的实时性、覆盖广度。提升监督分析效率和质量监控实时性的同时，显著节约人力成本，显著提升质量管理的效率。
一种作业监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种视觉检测装置-CN202111205902.5在审
发明人：梁小玲;黄鸿发;谢义东;杨玉丽;李美正;钟征勇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测装置，该视觉检测装置包括输送台，输送台上设置有支撑组件，支撑组件上转动设置有第一支架，第一支架上转动设置有第二支架，第二支架上设置有相机，第一支架沿第一方向旋转带动第二支架实现旋转，第二支架沿第二方向旋转带动相机旋转，实现相机的多角度转动。本发明提供的视觉检测装置，实现对接插线的多角度检测，提高工作效率，减少工人的劳动强度，保证接插线检测的正确性。
一种视觉检测装置

[发明专利]车内灯光控制方法、装置和车辆-CN201811098840.0有效
发明人：王洪军;黄鸿发;薛伟光;卜方方;李任青 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本公开涉及一种车内灯光控制方法、装置和车辆，该方法包括：通过设置在车辆内部的摄像头采集目标座椅处的座椅图像；根据座椅图像识别所述目标座椅上是否有乘客；当确定目标座椅上存在第一乘客时，根据第一乘客的乘客状态生成针对目标座椅处的第一灯组的第一控制指令；根据第一控制指令，对第一灯组执行对应的操作。能够根据座位上是否有乘客，以及乘客状态来对座位处的灯光进行对应的控制，因此能够提高车内灯光控制的智能化和人性化程度。
灯光控制方法装置车辆

[实用新型]一种通电测试装置及设备-CN202022923018.2有效
发明人：李文清;施清清;林祥龙;陈玉雄;谢义东;黄鸿发 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通电测试装置，包括通电组件，通电组件设置在滑动结构上，通电组件上设置有安装板，安装板的一侧设置有插座面板测试组件，插座面板测试组件的一侧设置有裸线压紧组件，安装板的另一侧设置有脱离组件，从而实现不同类型的插座通电测试。还公开了一种通电测试设备，包括如以上所述的通电测试装置。本实用新型提供的一种通电测试装置，实现不同类型插座自动化切换，设计插头自动脱离机构，实现插头自动脱出；减小员工工作量、提高插座切换效率，避免插座更换错误或接线错误问题，提高安全性。
一种通电测试装置设备

[发明专利]巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备-CN202010474955.6有效
发明人：李斌;谢义东;高筱禹;黄鸿发;张昆;常英;冯杰;李涛;庄毓斌;钟炳良 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。
巡检机器人控制方法系统存储介质电子设备

[发明专利]用于空调器的检测系统-CN202110252351.1在审
发明人：施清清;黄鸿发;谢义东;眭敏;李美正;林祥龙 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B07C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空调器的检测系统。检测系统包括传送机构，传送机构用于传送待检测空调器；第一检测机构，第一检测机构与传送机构相邻地设置，第一检测机构具有第一图像采集部，第一图像采集部可沿水平方向和竖直方向移动地设置，第一图像采集部用于获取待检测空调器的第一信息；第二检测机构，第二检测机构与传送机构相邻地设置，第二检测机构具有第二图像采集部，第二图像采集部用于检测空调器的第二信息；控制器，控制器与第一检测机构和第二检测机构进行通信，控制器根据第一信息和第二信息判断待检测空调器是否为合格产品。采用该检测系统能够有效地提高对空调器的检测效率，节约了成本。
用于空调器检测系统

[发明专利]一种通电测试装置及设备-CN202011426787.X在审
发明人：李文清;施清清;林祥龙;陈玉雄;谢义东;黄鸿发 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种通电测试装置，包括通电组件，通电组件设置在滑动结构上，通电组件上设置有安装板，安装板的一侧设置有插座面板测试组件，插座面板测试组件的一侧设置有裸线压紧组件，安装板的另一侧设置有脱离组件，从而实现不同类型的插座通电测试。还公开了一种通电测试设备，包括如以上所述的通电测试装置。本发明提供的一种通电测试装置，实现不同类型插座自动化切换，设计插头自动脱离机构，实现插头自动脱出；减小员工工作量、提高插座切换效率，避免插座更换错误或接线错误问题，提高安全性。
一种通电测试装置设备

[发明专利]电容式触摸按键的检测方法及装置-CN201711012132.6有效
发明人：宋明岑;郭鹏;黄鸿发;庞彬;赵志伟;沈显东 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式触摸按键的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测电容极板在充放电时的电平变化频率，其中，待检测电容极板包括第一电容极板和第二电容极板；判断电平变化频率是否与预设电平变化频率相同；在判断出电平变化频率与预设电平变化频率相同的情况下，确定第一电容极板和第二电容极板连接，其中，第一电容极板和第二电容极板连接时表示电容式触摸按键被按下；在判断出电平变化频率与预设电平变化频率不相同的情况下，确定第一电容极板和第二电容极板断开。本发明解决了相关技术中对触摸按键是否有效检测效率低、故障多的技术问题。
电容触摸按键检测方法装置

[发明专利]车辆零部件健康状态分析的方法和装置、及存储介质-CN201811488423.7在审
发明人： 黄鸿发;王洪军;薛伟光;朱刘洋;曾露 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆零部件健康状态分析的方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车辆零部件相关数据来源单一导致车辆零部件健康状况分析不准确不全面的问题。所述车辆零部件健康状态分析的方法包括：通过大数据信息平台采集车辆零部件的网络数据；获取车辆运营时的零部件动态数据；基于所述网络数据和所述车辆运营时的零部件动态数据，通过预建立的数据分析动态模型进行运算处理以得到与零部件健康状态相关的指示数据；通过数据展示应用平台对所述指示数据进行可视化处理。
车辆零部件健康状态分析方法装置存储介质

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