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[发明专利]一种电动倾转旋翼飞行器及其控制系统-CN202310715508.9在审
发明人：黄寅吉;黄雍威;蒋俊 -专利权人：上海时的科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开一种电动倾转旋翼飞行器及其控制系统。所述飞行器包括：机身包括机身本体和方向舵，控制和调节飞行器飞行方向；机翼翼身结构为分离方式，包括整体式机翼盒段、副翼、机翼左/右短舱和撑杆左/右短舱，整体式机翼盒段前侧集成左右撑杆，机翼左/右短舱与整体式机翼盒段通过倾转轴相连，机翼左/右短舱绕倾转轴旋转；平尾包括平尾盒段和平尾左/右短舱，平尾左/右短舱与平尾盒段通过倾转轴相连，左/右平尾绕倾转轴旋转；起落架采用三点式起落架，主起落架中集成有刹车系统，前起落架起平衡和方向控制的作用。采用本发明提供的电动倾转旋翼飞行器，能够实现城市空中交通。
一种电动倾转旋翼飞行器及其控制系统

[发明专利]一种电池包的防撞装置及电动飞机-CN202010397337.6有效
发明人：周龙超;汤晓明;黄雍威;陈修贤;曹龙;吴广;杨蕾 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01M50/231 文献下载
摘要：本发明涉及电池包技术领域，具体是一种电池包的防撞装置及电动飞机，所述防撞装置包括：框架机构、蒙皮、电池包和盖板；所述框架机构包括第一横板、第二横板、第一纵板和第二纵板，所述第一横板和所述第二横板相对设置，所述第一纵板和所述第二纵板均设置在所述第一横板和所述第二横板之间，其中，所述第一横板、所述第二横板、所述第一纵板和所述第二纵板均设有多个压溃触发孔，每个所述压溃触发孔等间距设置；所述蒙皮和所述电池包分别设置在所述框架机构的相对两侧；所述盖板设置在所述电池包远离所述框架机构的一侧；本发明采用多层结构，每层结构均能够有效的吸收碰撞能量，降低碰撞载荷。
一种电池装置电动飞机

[实用新型]一种电池包安装的滑轨机构-CN202022266214.7有效
发明人：黄寅吉;黄雍威;汤晓明;徐晨辉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;湖北吉利太力飞车有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包安装的滑轨机构，所述电池包安装的滑轨机构包括滚动总成和导轨总成，所述滚动总成和导轨总成配合滑动连接，所述滚动总成用于安装在电池包上，所述导轨总成用于安装在电池包固定板上；所述滚动总成包括球体安装座和多个滚动球体组件，所述球体安装座用于固定安装在所述电池包上，多个所述滚动球体组件固定安装在所述球体安装座上；所述导轨总成包括导轨基座和限位机构，所述限位机构固定安装在所述导轨基座上，所述导轨基座上设置有对应所述滚动球体组件数量的定位结构；具有定位精确，便于维修等优点。
一种电池安装滑轨机构

[发明专利]一种舵机安装结构及飞机-CN202010070049.X有效
发明人：周龙超;汤晓明;黄雍威;陈修贤;吕金泽;方宜武 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机安装结构及飞机，所述舵机安装结构包括整流口盖、安装板和安装支架；所述整流口盖嵌入机翼下蒙皮的第一开口；所述整流口盖与所述安装板连接；所述安装板设置于所述机翼下蒙皮的内侧，所述安装板上设有第二开口，所述第二开口的轮廓线和所述安装板的轮廓线分别位于所述第一开口轮廓线的内侧和外侧；所述安装支架包括固定部和舵机安装部，所述安装支架置于所述机翼下蒙皮的内侧，所述固定部与所述整流口盖连接；所述舵机安装部用于安装舵机。与传统小型飞机舵机安装结构相比，本发明涉及的舵机安装结构解决了较小翼盒空间内舵机安装难度大的问题，提升了安装效率。
一种舵机安装结构飞机

[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202022260455.0有效
发明人：黄寅吉;黄雍威;汤晓明;徐晨辉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;湖北吉利太力飞车有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及垂直起降飞行器技术领域，特别涉及一种垂直起降飞行器。所述尾翼设置在所述机身的尾部，所述第一机翼和所述第二机翼分别设置在所述机身的两侧；所述升力系统包括至少两组旋翼组件，所述第一机翼和所述第二机翼上各设置至少一组所述旋翼组件，所述第一机翼上的所述旋翼组件数量与所述第一机翼上的所述旋翼组件数量相等；所述推力系统包括推力螺旋桨，所述推力螺旋桨设置在所述机身的尾部。采用升力系统和推力系统的复合翼布局方式，飞行器在完成垂直起飞后，升力系统和推力系统共同作用实现多旋翼模式向固定翼模式的过渡转换，最终实现以固定翼模式巡航，巡航效率比起纯多旋翼飞行器高，更有利于远距离飞行。
一种垂直起降飞行器

[实用新型]一种机翼组件及垂直起降固定翼飞行器-CN202022252285.1有效
发明人：黄寅吉;黄雍威;汤晓明;徐晨辉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;湖北吉利太力飞车有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及垂直起降飞行器技术领域，特别涉及一种机翼组件及垂直起降固定翼飞行器，所述机翼组件用于垂直起降固定翼飞行器；所述机翼组件包括机翼、第一副翼和第二副翼；所述机翼包括翼根和与所述翼根相对的翼尖，所述翼根用于与所述垂直起降固定翼飞行器的机身连接；所述第一副翼设置在所述机翼靠近所述翼尖的位置；所述第二副翼设置在所述机翼上，所述第二副翼设置在所述翼根与所述第一副翼之间，所述第二副翼靠近所述第一副翼设置。通过在机翼上设计内外两个副翼的结构，在垂直起降固定翼飞行器需要以滑跑着陆的方式降落时，第二副翼可以起到简单襟翼的作用，增加机翼的弯度，可以明显缩短飞行器着陆时的滑跑距离以及滑跑时间。
一种机翼组件垂直起降固定飞行器

[实用新型]一种电动飞机电池包的安装装置及电动飞机-CN202021544548.X有效
发明人：陈修贤;黄雍威;汤晓明;王春强;于朝旭;李军军 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动飞机电池包的安装装置及电动飞机，所述安装装置中机身机构包括：框架组件和支撑架组件；框架组件包括：相对设置的第一机身框架和第二机身框架，支撑架组件设置在第一机身框架和第二机身框架之间，支撑架组件包括相对设置的第一机身支撑架和第二机身支撑架，安装机构包括：基础框架、安装框架和支撑杆组件，基础框架的一端与第一机身支撑架连接，基础框架的另一端与第二机身支撑架连接，安装框架设置在基础框架的上方，支撑杆组件设置在基础框架和安装框架之间；本实用新型能够降低电池包失效的概率，结构简单轻便，占用空间较小，减少安装过程，便于维修。
一种电动飞机电池安装装置

[实用新型]一种无人机电机安装组件及无人机-CN202020493683.X有效
发明人： 黄雍威;陈修贤;汤晓明;张建斌;黄寅吉;苏和巴特尔;周龙超 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人机电机安装组件及无人机，包括安装板、连接件和无人机电机；连接件用于可拆卸固定于无人机支架上；安装板与连接件固定连接；安装板在无人机电机底座所在面投影面积小于电机底座面积，安装板固定在无人机电机底座的无散热孔区。本申请实施例通过设置与无人机电机的底座相匹配的安装板，巧妙地使用无人机电机本身的结构特征，合理布置安装板的结构，无需根据安装板改变无人机电机的底座的结构，提高安装的便捷性和效率；通过将安装板固定在无人机电机底座的无散热孔区，安装板未挡住无人机电机的散热孔，安装板不影响无人机电机底座气流的流动，使无人机电机的散热效果更佳。
一种无人机电机安装组件

[实用新型]一种用于无人机起降的汽车车体结构及汽车-CN202020589993.1有效
发明人：徐志豪;黄雍威;陈修贤;郑彬 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：一种用于无人机起降的汽车车体结构及汽车，包括壳体、活动盖板、汽车外壳、密封件和驱动组件，汽车外壳设有盖板安装口，活动盖板与壳体分别设于盖板安装口的外侧和内侧，汽车外壳的内侧与壳体固定连接，活动盖板通过密封件与汽车外壳匹配连接，壳体内侧的空腔用于装载无人机，驱动组件设于壳体内侧，驱动组件与活动盖板匹配连接。本实用新型提供了一种用于无人机起降的汽车车体结构，利用汽车结构的特征和汽车的空间布置，通过设计汽车外壳结构，使无人机安装在汽车外壳内部，其起飞时，完全与车内乘员隔离，保护车内乘员安全，同时通过盖板和密封条把无人机和外部环境隔离，避免外部恶劣的环境条件对无人机的影响。
一种用于无人机起降汽车车体结构

[实用新型]一种无人机垂平尾连接结构及无人机-CN202020396568.0有效
发明人：姜海斌;黄雍威;孙彬;李欣;陈修贤;汤晓明 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，公开了一种无人机垂平尾连接结构及无人机，所述结构包括平尾组件和垂尾组件，所述平尾组件包括平尾端肋和穿插所述平尾端肋的平尾连接管；所述垂尾组件包括垂尾连接管和套管；所述套管套置在所述平尾连接管上，其中所述套管的一端抵接所述平尾端肋，另一端与所述垂尾连接管连接，所述平尾连接管与所述套管连接的一端设置固定组件，通过将H型尾翼拆为平尾和垂尾后，在进行运输时边缘拆卸和组装，独立包装减少运输空间，节约了大梁的运输尺寸和成本，方便搬运与维护；通过采用胶粘剂和固定组件配合，无人机飞行时，平尾与垂尾之间的左右限位，防止飞行中的摩擦，保证无人机的飞行安全，安全性较高。
一种无人机垂平尾连接结构

[实用新型]一种飞机起落架连接组件及可切换类型的飞机起落架系统-CN202020432050.8有效
发明人：吕金泽;黄雍威;汤晓明;陈修贤;裴建勋 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机起落架连接组件及可切换类型的飞机起落架系统，所述飞机起落架连接组件用于与滑橇组件或者滑轮组件连接，包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件包括第一机身连接框、第二机身连接框、两个起落架连板和滑轮组件接头，所述起落架连板分别与第一机身连接框和第二机身连接框固定连接，所述起落架连板上开有螺孔，用于与起落杆连接，所述第一机身连接框的下部与所述滑轮组件接头螺接，所述滑轮组件接头开有供滑轮组件穿过的定位孔；所述第二连接件包括第三机身连接框、第四机身连接框和两个起落架连板。采用本实用新型可以实现滑行模式和滑橇模式的切换，满足飞机在不同的使用环境中的起落要求。
一种飞机起落架连接组件切换类型系统

[发明专利]一种多旋翼电动飞机的安全控制系统及方法-CN202011017205.2在审
发明人：王春强;黄雍威;汤晓明;于朝旭;蒋化夷;孙德虎;沈健;王义琼;陈将;吕馨;陈昌鑫 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;湖北吉利太力飞车有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及电动飞机技术领域，具体是一种多旋翼电动飞机的安全控制系统及方法，系统包括动力控制器和至少两个并联连接的动力组件；动力组件包括电池包、两个中心对称设置的螺旋桨和设置在各螺旋桨上的第一电机；且两个中心对称的螺旋桨的转向相同；电池包安装在电动飞机上，一个电池包与两个中心对称的第一电机串联连接；电池包和第一电机分别与动力控制器电连接；本发明通过设置多个并联连接的动力组件，其中一个动力组件发生故障时，可将其移除，保证其他动力组件的稳定运行；螺旋桨中心对称设置，当其中一个螺旋桨故障时，使电池包不对发生故障的同一动力组件上的两个第一电机进行供电，避免了电动飞机发生自旋，保证了电动飞机的稳定运行。
一种多旋翼电动飞机安全控制系统方法

[实用新型]一种集成电池模组的机翼肋板结构及电动飞机-CN201922429761.X有效
发明人：陈修贤;黄雍威;汤晓明;裴建勋 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动飞机技术领域，具体是一种集成电池模组的机翼肋板结构及电动飞机，所述机翼肋板结构包括：电池模组和机翼肋板；所述机翼肋板包括横梁和端肋，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁平行设置；所述端肋与所述横梁垂直设置，所述端肋包括第一端肋和第二端肋，所述第一端肋和所述第二端肋分别设置在所述横梁的两端；所述电池模组设置在所述机翼肋板一侧，所述机翼肋板另一侧设有第一蒙皮，其中，所述第一横梁和所述第二横梁用于作为所述电池模组的前后梁；本实用新型能够节省电池模组结构的重量，有效增加电动飞机的航程或增加电动飞机的有效有益。
一种集成电池模组机翼板结电动飞机

[实用新型]一种防火墙结构以及应用其的交通工具-CN201922276560.0有效
发明人：李军军;陈修贤;汤晓明;黄雍威;吕金泽 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通工具技术领域，本实用新型公开的防火墙结构，其包括第一壳体、第二壳体和固定件；该第一壳体设有第一通孔，该第二壳体设有与该第一通孔相对应的第二通孔；该固定件用于穿过该第一通孔和该第二通孔固定连接该第一壳体和该第二壳体；其中，该第一壳体与该第二壳体连接形成密封腔，该密封腔用于放置电池包。本实用新型提供的防火墙结构具有结构简单的特点。
一种防火墙结构以及应用交通工具

[外观设计]固定翼无人机（大型可垂直起降）-CN202030281103.6有效
发明人：黄寅吉;黄雍威 -专利权人：湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定翼无人机（大型可垂直起降）。2.本外观设计产品的用途：用于出行、航拍、农林作业、环境防护、海事监管、抗险救灾、地质勘查等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状及局部的形状结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
固定无人机大型垂直起降

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