“黄起能”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]滤波方法及装置、显示设备、电子设备及存储介质-CN202210998940.9在审
发明人： 黄起能;李波;姜鹏;葛广昊 -专利权人：北京集创北方科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本公开涉及滤波方法及装置、显示设备、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定滤波窗口的尺寸和类型；根据滤波窗口的尺寸，对初始位置的滤波窗口内的传感器数据进行滤波处理，获得初始位置的滤波数据；根据滤波窗口的类型，移动滤波窗口，获得移动后的滤波窗口内的滤波数据；根据初始位置的滤波数据，以及移动后的滤波窗口内的滤波数据，获得滤波后的传感器数据阵列。根据本公开的实施例的滤波方法，可基于滤波窗口尺寸，来确定滤波窗口内的滤波数据，并基于滤波窗口的类型对滤波窗口进行移动，可在移动过程中对滤波窗口内的传感器数据同时进行滤波，提高滤波处理的时效性，并可减小运算量，降低算力负载，提升对噪声的滤波效果。
滤波方法装置显示设备电子设备存储介质

[发明专利]滤波方法及装置、显示设备、电子设备及存储介质-CN202211003413.6在审
发明人： 黄起能;李波;姜鹏;葛广昊 -专利权人：北京集创北方科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本公开涉及一种滤波方法及装置、显示设备、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定滤波窗口的尺寸和滤波参数；根据滤波参数，确定滤波窗口内的元素；根据滤波窗口的尺寸和滤波窗口内的元素，对传感器数据进行滤波，获得滤波后的传感器数据阵列。根据本公开的实施例的滤波方法，可基于滤波尺寸和滤波参数确定滤波窗口内的确定的元素，从而可根据确定的滤波窗口对传感器数据进行滤波处理，可提升滤波处理的效率，减小运算资源的负载，并减少噪声造成对触摸信号的干扰，提升对触摸事件进行检测的精确性。
滤波方法装置显示设备电子设备存储介质

[发明专利]触摸轨迹报点方法和计算机存储介质-CN202111551346.7在审
发明人： 黄起能;葛广昊;李波;姜鹏 -专利权人：北京集创北方科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：公开了一种触摸轨迹报点方法和计算机存储介质，该计算机存储介质存储的计算机程序可用于实现该触摸轨迹报点方法，该触摸轨迹报点方法根据第一平滑算法在真点基础上获得插值点，将真点和插值点计入第一数组，并根据第二平滑算法对第一数组中的点进行第二次平滑处理，获得第二数组，根据第二数组中的点进行报点。本发明的触摸轨迹报点方法进行两次平滑处理，第一次平滑处理提高报点率，第二次平滑处理进一步提高触摸轨迹的平滑性，提高了报点的触摸轨迹质量。
触摸轨迹方法计算机存储介质

[发明专利]一种搜索触屏区域的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111465763.X在审
发明人： 黄起能;李波 -专利权人：北京集创北方科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本公开涉及一种搜索触屏区域的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一帧的屏幕数据；通过至少一次迭代回合对屏幕数据进行处理，确定第一帧对应的目标阈值；将屏幕数据中大于目标阈值的数据所对应的区域，确定为触屏区域。通过本公开，可以动态的计算不同帧对应的目标阈值，使得目标阈值更加适用于当前工作环境，从而保证在不同的工作环境下均可以得到准确的触屏区域。
一种搜索区域方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种触屏手指特性的分析方法、装置、设备及存储介质-CN202111308460.7在审
发明人： 黄起能;葛广昊;姜鹏;王长海 -专利权人：北京集创北方科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本申请提供一种触屏手指特性的分析方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据每个感应点的触摸感应量，确定手指触摸区域；获取所述手指触摸区域中多个感应点的感应点位置和触摸感应量；根据多个感应点的感应点位置和触摸感应量，以及构建的二阶高斯函数，确定所述手指触摸区域的触摸方位特性；所述二阶高斯函数用于表征感应点位置与触摸感应量之间的关系。本发明的技术方案无需依赖其他外部硬件辅助判断，仅依靠屏幕获取的触屏数据就可以计算出触屏手指的按压朝向和范围。
一种手指特性分析方法装置设备存储介质

[发明专利]触摸检测的报点方法及装置、电子设备-CN202111342302.3在审
发明人：王怀江;姜鹏;李波;葛广昊;黄起能 -专利权人：北京集创北方科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本公开涉及一种触摸检测的报点方法及装置、电子设备，所述方法包括：获取所述触摸感测组件的多个感测值；根据各个感测值确定对应的窗口参数，任一感测值的窗口参数用于确定以该感测值为中心的窗口；根据每一感测值及对应窗口中的各个感测值确定多个感测差异累积量，任一感测差异累积量为窗口中心的感测值对应的触摸传感器与该窗口中各个触摸传感器的各个感测值差值之和；根据各个感测值与对应的感测差异累积量得到并发送第一报点数据。本公开实施例可以实现对非按压区感测值的过滤，提高报点的准确性，以提高触摸检测的准确性。
触摸检测方法装置电子设备

[发明专利]基于陀螺进动效应的蛇形机器人机构及运动控制方法-CN201910049596.7有效
发明人：魏世民;朱赣闽;刘博;杨政;李高燕;董明帅;陈鹏飞;黄起能 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺进动效应的蛇形机器人机构及运动控制方法。本发明在结构上包含：模块单元、连接各模块单元的十字万向节单元，本发明的模块单元包括正方体支架以及设于正方体支架内部的陀螺转子机构和全向轮驱动单元。陀螺转子机构包括球形支架和设于球形支架内部的陀螺转子；全向轮驱动单元包括围绕球形支架布置并驱动球形支架万向转动的六个全向轮驱动组件，各全向轮驱动组件包括由全向轮电机驱动的单排全向轮和绝对式编码器，两两相对的单排全向轮为一组，三组单排全向轮分别处于正交于球形支架中心的三个相互垂直的平面上。本发明通过各模块单元产生的全向陀螺力矩使各模块单元产生航向、俯仰运动，进而实现蛇形机器人的各种运动。
基于陀螺效应蛇形机器人机构运动控制方法

[发明专利]基于陀螺进动效应的球形机器人机构及行走方法-CN201910048782.9有效
发明人：魏世民;朱赣闽;王颖丽;杨政;刘博;黄起能;张英坤;喻洋;陈冠男 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺进动效应的球形机器人机构及行走方法。本发明在结构上包括外球壳以及设于外球壳内部的陀螺驱动单元，本发明的陀螺驱动单元包括正方体支架及设于正方体支架内部的陀螺转子机构和全向轮驱动单元，所述陀螺转子机构包括球形陀螺支架和设于球形陀螺支架内部的陀螺转子，所述全向轮驱动单元包括围绕球形陀螺支架布置并驱动球形陀螺支架万向转动的六个全向轮驱动组件，各全向轮驱动组件主要包括单排全向轮及检测单排全向轮转角的绝对式编码器，两两相对的单排全向轮为一组，三组单排全向轮分别处于正交于球形陀螺支架中心的三个相互垂直的平面上，本发明通过陀螺驱动单元产生的全向陀螺力矩实现球形机器人的全方位运动。
基于陀螺效应球形机器人机构行走方法

1
共 8 条