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[发明专利]一种基于信息一致性的无线传感网络目标跟踪方法-CN201310240572.2有效
发明人：谢立;黄财谋;宋克兰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息一致性的无线传感网络目标跟踪方法，包括：（1）初始化各节点的先验信息矢量和先验信息矩阵；（2）计算各节点的观测向量；（3）计算各节点的本地观测矢量和本地观测矩阵；（4）各节点广播信息给邻居节点；（5）计算各节点的融合的本地观测矢量和融合的本地观测矩阵；（6）计算各节点的一致性融合的本地信息矢量和一致性融合的本地信息矩阵；（7）获得各节点的信息矢量一致性估计和信息矩阵一致性估计；（8）获得各节点对目标状态的预测值和估计值；（9）预测更新各节点的先验信息矢量和先验信息矩阵。本发明通过将信息滤波和一致性策略相结合，提高了传感网络中各个节点状态估计的精确性和一致性。
一种基于信息一致性无线传感网络目标跟踪方法

[发明专利]基于信息一致性权值优化的无线传感网络目标跟踪方法-CN201310244552.2有效
发明人：谢立;黄财谋;宋克兰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息一致性权值优化的无线传感网络目标跟踪方法，包括：（1）初始化各节点的先验信息矢量和先验信息矩阵；（2）计算各节点的观测向量；（3）计算各节点的本地观测矢量和本地观测矩阵；（4）各节点广播信息给邻居节点；（5）计算各节点的融合的本地观测矢量和融合的本地观测矩阵；（6）一致性权值优化；（7）计算各节点的一致性融合的本地信息矢量和一致性融合的本地信息矩阵；（8）获得各节点的信息矢量一致性估计和信息矩阵一致性估计；（9）获得各节点对目标状态的预测值和估计值；（10）预测更新各节点的先验信息矢量和先验信息矩阵。本发明提高了传感网络中各个节点状态估计的精确性和一致性。
基于信息一致性优化无线传感网络目标跟踪方法

[发明专利]分布式异构无线传感网络设施农业环境监控预警系统及方法-CN201210137769.9无效
发明人：谢立;周圣贤;黄财谋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式异构无线传感网络设施农业环境监控预警系统及方法。它包括多个无线传感节点、多个无线路由节点、无线中央控制节点和GSM短信报警模块；1个或多个无线传感节点与无线路由节点相连，多个无线路由节点按照路由最近原则与1个或多个无线路由节点相连，无线中央控制节点按照路由最近原则与1个或多个无线路由节点相连，无线中央控制节点负责将收集的整个网络的数据传输给PC机，各节点数据接收和发送按照数据类型优先级原则进行，PC机根据农作物生长因子数据库分析收集到的网络数据，GSM短信报警模块向用户发送短信报警信息，用户通过GSM网络主动控制监控网络数据上传和操作设施。本发明具有网络可拓展和异构性，安装维护简单，成本低，使用方便。
分布式无线传感网络设施农业环境监控预警系统方法

[发明专利]分布式异构无线传感网络设施农业环境监控预警系统-CN201210115647.X无效
发明人：谢立;周圣贤;黄财谋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式异构无线传感网络设施农业环境监控预警系统。它包括多个无线传感节点、多个无线路由节点、无线中央控制节点和GSM短信报警模块；1个或多个无线传感节点与无线路由节点相连，多个无线路由节点按照路由最近原则与1个或多个无线路由节点相连，无线中央控制节点按照路由最近原则与1个或多个无线路由节点相连，无线中央控制节点负责将收集的整个网络的数据传输给PC机，PC机分析收集到的网络数据，当数据符合报警要求时，GSM短信报警模块向用户发送短信报警信息，用户通过GSM网络主动控制监控网络数据上传和操作设施。本发明具有网络可拓展和异构性，具备多种环境因子监测功能，GSM网络短信预警控制功能，安装维护简单，成本低，使用方便。
分布式无线传感网络设施农业环境监控预警系统

[发明专利]一种生长中的树木的直径在线测量装置-CN201210048540.8有效
发明人：谢立;黄财谋;周圣贤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开一种生长中的树木的直径在线测量装置，其控制传输模块分别与显示模块和电源模块相连，显示模块和电源模块相连；在测量模块中，其外部框架的第一边框和第二边框相对且平行，外部框架的第三边框和第四边框相对且平行，第一挡板和第二挡板平行，第一挡板和第二挡板各自分别与第三边框和第四边框安装在一起，且第一档板和第二档板能够沿着第三边框和第四边框来回滑移；第一测距传感器固定安装在第一边框上，第二测距传感器固定安装在第二边框上，第一测距传感器和第二测距传感器各自分别与控制传输模块相连。本发明既能够实现对树木当前时期直径的精确测量，又能自动跟踪测量树木生长过程中不同时期的直径的测量装置。
一种生长中的树木直径在线测量装置

[发明专利]一种用于树木高度测量的测高仪-CN201110339154.X无效
发明人：谢立;周圣贤;黄财谋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于树木高度测量的测高仪，包括数据处理模块、激光测高装置、存储模块、RFID身份识别模块、显示及操作模块、通信模块和GPS定位模块，所述激光测高装置的输出端口与数据处理模块的第一输入端口通过串口连接，所述GPS定位模块的输出端口与数据处理模块的第二输入端口通过串口连接，存储模块的第一输入及输出端口、RFID身份识别模块的输入及输出端口、显示及操作模块的第一输入及输出端口、通信模块的第一输入及输出端口各自与数据处理模块的不同的输入及输出端口通过串口连接，所述通信模块的第二输入及输出端口与存储模块的第二输入及输出端口通过串口连接，存储模块的第三输出端口与所述显示及操作模块的第一输入端口通过串口连接。
一种用于树木高度测量测高仪