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[发明专利]一种水上定位调平设备-CN202210140932.0有效
发明人：林博;向上升;冯志诚;邵以东;方锋强;黄虹溥;古灿民;冯豪;韦海;何坤;陆维 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司;广西腾智投资有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明属于水上施工技术领域，公开了一种水上定位调平设备，包括底支架、滑动驱动装置和船体。其中，底支架设置有第一支腿，且第一支腿具有伸缩功能，使得该水上定位调平设备到达指定区域后，底支架通过第一支腿伸长插入泥土中，使得底支架固定。船体通过滑动驱动装置滑动设置于底支架上，滑动驱动装置能够驱动船体相对底支架滑动，以减少该底支架的移动频率，只需将船体在底支架上滑动即可，避免由于该水上定位调平设备晃动而导致定位不准确；船体上设置有第二支腿，且第二支腿具备伸缩功能，当该水上定位调平设备到达指定区域底支架定位后，滑动驱动装置驱动船体运动至安装位后，第二支腿伸长与水中的泥土抵接，使船体更加稳固。
一种水上定位设备

[发明专利]一种混凝土搅拌车自动称重方法-CN202210664637.5有效
发明人：吴韦林;朱斌强;赵明;卢书湘;朱泉明;唐斌;董晓锋;黄虹溥;农棉庚;李建华;程顺;吴方明;张璇 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土搅拌车自动称重方法，该混凝土搅拌车自动称重方法包括：判断电机转速是否稳定在第一转速n1；若是，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1；判断电机转速是否稳定在第二转速n2；若是，则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；或者，依据(n1，t1)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度。该混凝土搅拌车自动称重方法能够快速、准确地得到混凝土的重量和坍塌度。
一种混凝土搅拌自动称重方法

[实用新型]引导轮总成和履带行走设备-CN202223494139.5有效
发明人：陈义才;程盼;黄虹溥;刘剑;刘磊;李培 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及引导轮总成，为解决现有引导轮总成在支座导轨磨损后需整体更换的问题，本实用新型构造一种引导轮总成和履带行走设备，其中引导轮总成，包括转动安装于转轴上的轮体、分别在转轴两端固定安装的支座导轨，其特征在于每侧的支座导轨的上下侧面上均设置有凹槽，在凹槽内固定安装有耐磨块，所述耐磨块在上下方向上凸出凹槽。在本实用新型中，支座导轨上设置耐磨块，耐磨块作为损耗替换件，在其磨损到一定程度后可进行更换，由于仅更换耐磨块，相比更换整个引导轮总成，其成本低。
引导总成履带行走设备

[发明专利]一种搅拌筒的控制方法以及搅拌车-CN202111331064.6有效
发明人： 黄虹溥;卢书湘;黄羽;马荣;李沛霖 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明属于混凝土搅拌技术领域，公开了一种搅拌筒的控制方法以及搅拌车。该搅拌筒的控制方法通过在搅拌筒以初始档位搅拌混凝土时，每隔预设圈数对搅拌筒的扭矩值进行检测，检测到的后一检测值与前一检测值的差值与预设扭矩范围进行比较，若后一检测值与前一检测值的差值在预设扭矩范围内，则对搅拌筒的初始档位不做调整，若后一检测值与前一检测值的差值不在预设扭矩范围内，则对初始档位进行适应性调整。该搅拌筒的控制方法，后一检测值与前一检测值的差值与预设扭矩范围进行比较，通过分析比较结果，对初始档位做相应的调整，使得搅拌筒能够根据扭矩值的变化来进行转速的调整，有效保证了混凝土的流变学性能。
一种搅拌控制方法以及

[发明专利]一种自动安装设备-CN202210142093.6有效
发明人：向上升;林博;邵以东;冯志诚;方锋强;古灿民;冯豪;韦海;何坤;陆维;黄虹溥 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司;广西腾智投资有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明属于光伏板安装技术领域，公开了一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件。该自动安装设备包括送料机构和安装机构。其中，安装机构包括安装小车和安装机械手，送料机构能够将工件运送至安装小车上，安装小车能够将工件逐一推送至安装机械手上，安装机械手能够将工件安装于柔性安装架上，且安装小车能够在柔性安装架上移动，使该自动安装设备能够沿安装小车的移动方向上安装整排工件，提高安装效率。该自动安装设备实现了安装场地不稳定的环境中自动、连续安装工件，替代了人工安装的方式，解决了人工作业的局限性、不稳定性以及效率低的问题。
一种自动安装设备

[实用新型]链轨组件、履带和工程机械-CN202223414577.6有效
发明人：陈义才;黄虹溥;程盼;李健;刘磊 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及链轨组件，为解决现有链轨组件容易发生窜销故障的问题，本实用新型构造一种链轨组件、履带和工程机械，其中链轨组件包括多个首尾连接的链轨节组，任一链轨节组包括两个相对设置的链轨节，相邻两链轨节组在连接端内外叠置并通过销轴转动连接，链轨节组中在连接端叠置在外侧的链轨节具有与所述销轴过盈配合的圆柱形轴孔，轴孔的外侧端具有径向扩张部，销轴端部具有轴孔上径向扩张部相适配的胀大部，胀大部是在所述销轴与链轨节装配连接后由所述销轴端部边沿材料受轴向压力产生的径向胀大塑性变形形成。本实用新型通过销轴端部挤压塑性变形形成的胀大部与链轨节轴孔中的径向扩张部向配合，防止销轴窜销，其结构简单。
链轨组件履带工程机械

[发明专利]链轨组件及其制造方法、履带和工程机械-CN202211639154.6在审
发明人：陈义才;黄虹溥;程盼;李健;刘磊 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本发明涉及链轨组件，为解决现有链轨组件容易发生窜销故障的问题，本发明构造一种链轨组件及其制造方法、履带和工程机械，其中链轨组件包括多个首尾连接的链轨节组，任一链轨节组包括两个相对设置的链轨节，相邻两链轨节组在连接端内外叠置并通过销轴转动连接，链轨节组中在连接端叠置在外侧的链轨节具有与所述销轴过盈配合的圆柱形轴孔，轴孔的外侧端具有径向扩张部，销轴端部具有轴孔上径向扩张部相适配的胀大部，胀大部是在所述销轴与链轨节装配连接后由所述销轴端部边沿材料受轴向压力产生的径向胀大塑性变形形成。本发明通过销轴端部挤压塑性变形形成的胀大部与链轨节轴孔中的径向扩张部向配合，防止销轴窜销，其结构简单。
链轨组件及其制造方法履带工程机械

[实用新型]链轨清污装置及工程机械-CN202223417848.3有效
发明人：陈义才;黄虹溥;程盼;刘磊 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型属于履带清污技术领域，公开了一种链轨清污装置及工程机械。链轨清污装置包括支撑座和第一固定座，支撑座固定设置于履带梁上，第一固定座弹性设置于支撑座上，且第一固定座朝向链轨的上端设置有清洁刷，清洁刷能够与链轨抵接。当工程机械通过履带行走时，链轨同时转动，清洁刷能够自动将转动的链轨上的淤泥进行清理，以保持链轨清洁干净，延长链轨的使用寿命；而链轨在转动时会产生上下跳动，通过第一固定座与支撑座弹性连接，以防止链轨在跳动时刚性撞击链轨清污装置，提高使用寿命。该链轨清污装置通过在工程机械行走时自动清理链轨上的淤泥，无需其他操作，使用非常方便，且清理及时，防止由于淤泥过多而产生跳齿。
链轨装置工程机械

[发明专利]挖掘机温度预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211412499.8在审
发明人：姚喻凡;黄虹溥;刘建;邵敬凯 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明关于一种挖掘机温度预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标挖掘机的机型信息、海拔高度、环境温度、液压油温度和冷却液温度；根据机型信息、海拔高度和环境温度，从多个预设工作温度区间中确定目标工作温度区间，包括目标液压油温度区间和目标冷却液温度区间；根据液压油温度与目标液压油温度区间的包含关系、冷却液温度与目标冷却液温度区间的包含关系，向目标挖掘机的操作终端发送温度预警结果。利用本发明实施例在挖掘机作业时，基于挖掘机的环境温度、液压油温度和冷却液温度多方面数据元，经过大数据算法筛选判断判断挖掘机是否出现温度异常，提升挖掘机作业安全性，增加挖掘机产品生命周期，降低企业售后维护成本。
挖掘机温度预警方法装置电子设备存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的施工参考点设置图形用户界面-CN202230706230.5有效
发明人：刘建;李文新;林圣文;黄虹溥;董必成 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的施工参考点设置图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示界面，该显示屏幕面板用于挖掘机、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于通过人机交互实现挖掘机智能辅助施工在整机移动后通过参考点的设置来修正基准，使施工基准始终为目标基准的图形用户界面。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为产品主界面；点击主视图“下一步”，得到界面变化状态图1；在界面变化状态图1中按照图中操作后，点击“应用”，得到界面变化状态图2；在界面变化状态图2中按照图中操作后，按照图中说明操作后，点击“应用”，参考点设置完成。
显示屏幕面板施工参考设置图形用户界面

[外观设计]显示屏幕面板的辅助施工控制的图形用户界面-CN202230706881.4有效
发明人：刘建;李文新;林圣文;黄虹溥;董必成 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的辅助施工控制的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示界面，该显示屏幕面板用于挖掘机、计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于通过人机交互实现挖掘机智能辅助施工的设置和施工引导的图形用户界面。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为产品主界面；点击主视图“基准”，得到界面变化状态图1；点击主视图“目标深度”，得到界面变化状态图2；点击界面变化状态图2上方数字区域，可键入相应目标深度，得到界面变化状态图3；点击主视图“目标坡度”，得到界面变化状态图4；点击界面变化状态图4上方数字区域，可键入相应目标坡度，得到界面变化状态图5；点击主视图“铲斗辅助”，得到界面变化状态图6；点击主视图“动臂辅助”，得到界面变化状态图7；点击界面变化状态图7下方“动臂+铲斗辅助”，得到界面变化状态图8；设置完成后，智能辅助激活，点击主视图“右焦点”，可继续进行设置，得到界面变化状态图9。
显示屏幕面板辅助施工控制图形用户界面

[发明专利]一种挖掘机控制方法、装置和计算机存储介质-CN202211412526.1在审
发明人：姚喻凡;黄虹溥;刘建;邵敬凯;杨庆勇;李明 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请涉及挖掘机控制技术领域，特别涉及一种挖掘机控制方法、装置和计算机存储介质；方法包括获取目标挖掘机的当前状态信息，以及目标挖掘机的当前环境信息；基于当前环境信息进行目标识别，得到目标挖掘机对应的工作场景；基于当前状态信息进行操作过程识别，得到目标挖掘机对应的目标操作；基于工作场景、目标挖掘机对应的挖掘配件、以及目标操作进行指令匹配，得到目标挖掘机对应的目标工作指令；基于目标工作指令控制目标挖掘机；本申请通过基于挖掘机当前工作状况生成当前工作状况对应的工作指令，从而提高挖掘机的控制准确性。
一种挖掘机控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]挖掘机智能辅助施工基准修正方法、系统及挖掘机-CN202211173551.9在审
发明人：刘建;李文新;林圣文;董必成;黄虹溥;钟家怡;邵敬凯;姚喻凡 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机智能辅助施工系统在挖掘机移动后需要重新设定施工基准的问题，本发明构造一种挖掘机智能辅助施工基准设定方法、系统及挖掘机，修正方法步骤如下：挖掘机更换作业地点移动前后均将挖掘机铲斗放置于地面上同一固定参考物顶部触碰固定参考物并检测挖掘机的姿态参数，依据检测到的姿态参数分别计算挖掘机移动前后铲斗上触碰部件与挖掘机上参考点在竖直方向上的距离，依据移动前后的距离修正挖掘机移动之前的施工基准值得到挖掘机移动之后的施工基准值。本发明挖掘机使用挖掘机智能辅助施工基准修正系统，依照修正方法修正施工基准值，从而无需在挖掘机移动后重新设定施工基准。
挖掘机智能辅助施工基准修正方法系统

[发明专利]挖掘机稳定性评价系统和方法、控制器和挖掘机-CN202210875355.X在审
发明人：赵卫东;苏绍翁;黄建花;陈江飞;刘兴鑫;黄虹溥;韦俊茂 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机稳定性评价方法受测试操作员主观性因素大的问题，本发明构造一种挖掘机稳定性评价系统和方法、控制器和挖掘机，其中方法包括在多台稳定性评价分数已知的挖掘机完成多个设定测试动作并测量配重竖向位移幅值；通过数值拟合建立评价分数‑配重位移关系模型，P＝a1X1+……+ai Xi+……+akXk；在待评价挖掘机上完成多个设定测试动作并车辆配重竖向位移幅值；通过评价分数‑配重位移关系模型与配重竖向位移幅值计算得到待评价挖掘机的稳定性评价分数。本发明利用评价分数‑配重位移关系模型在待评价挖掘机完成对应的设定测试动作确定待评价挖掘机稳定性评价分数，通过该方法得到的挖掘机稳定性评价分数相对客观真实。
挖掘机稳定性评价系统方法控制器

[发明专利]挖掘机模式挡位推荐方法-CN202210212760.3在审
发明人：刘泰义;雷念;罗传亮;梁明孔;俞松松;黄虹溥 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机模式挡位选择无参考的问题；提供一种基于车联网动态大数据的挖掘机模式挡位推荐方法，其步骤包括按预定频次采集挖掘机运行数据并上传至大数据平台；大数据平台根据预先设定的分析频率分析出在预定时间内每台挖掘机主要使用的工作模式、油门挡位、平均油耗；大数据平台依据平均油耗和机型油耗预设值确定目标挖掘机和参考挖掘机；将参考挖掘机主要使用的工作模式和油门挡位信息发送给各目标挖掘机；各目标挖掘机在仪表上显示大数据平台推送的推荐工作模式和油门挡位；本发明通过大数据平台筛选出油耗偏高的挖掘机，并根据分析数据向其推荐合理的工作模式与油门挡位，使挖掘机处于较为合理的油耗下工作。
挖掘机模式推荐方法

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